技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人的平衡结构，包括保护罩、转轴、滚轮、连接孔、第一承载板、支架、第二承载板、第三承载板、第一连接杆、第二连接杆、第一活塞、滑块、第二活塞、电机、第三连接杆、第四连接杆和导轨。本实用新型的有益效果是：当机器人在往左倒时，通过第三承载板的倾斜带动第一连接杆运动，第一连接杆带动第二连接杆向右运动，进而第二连接杆带动第一活塞向右运动，进而推动滑块向右运动，同时第三承载板右侧向上翘起带动第四连接杆运动，第四连接杆带动第三连接杆向右运动，进而带动第二活塞向右运动，使滑块向右偏移进而使机器人重心右移，使机器人保持平衡。该装置具有结构简单、生产成本低、便于维修等特点。
技术研发人员：陈昊施
受保护的技术使用者：陈昊施
技术研发日：2017.08.25
技术公布日：2018.08.14