本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术：
随着智能化生产设备的引进，对于机加工行业而言，其自动化效率得到了明显的提升。机械手作为自动化设备的一种典型代表，其在装配或者焊接技术领域发挥着至关重要的作用。
目前的机械手，其主体结构设计较为稳固和笨重，在转向或者伸缩过程中，仅仅能够提升直线方面的转动，虽然有的厂家在个别部位增加了辅助设备，但是与机械手存在配合性的问题，造成了加工程序较为复杂，因此有的厂家采用机械与人工相结合的方式进行作业，然其不足之处在于，其容易出现差错，造成产品加工错误。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手。
本实用新型的技术方案如下：
一种机械手，包括卡座，在所述卡座上卡接有一个支撑臂，所述支撑臂通过转轴连接有一个连接臂，所述连接臂的另一端轴接有一个摆臂，所述摆臂的头部连接有夹手；其中，所述摆臂包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第二旋转部之间通过销轴相连接，所述第二旋转部相对于所述第一旋转部能够进行水平摆动。
进一步地，在所述支撑臂、所述连接臂、所述第二旋转部的一端均设有两个夹爪，所述连接臂的另一端的端部通过轴与所述支撑臂的夹爪相连接，所述第一旋转部的端部通过轴与所述连接臂的夹爪相连接，所述夹手的端部通过轴与所述第二旋转部相连接。
作为优选，所述卡座包括圆筒状结构的本体，所述本体连接有底座，所述底座与所述支撑臂的底端相连接，所述底座的底部连接有电机，在所述本体的外壁设有两个拉板，所述拉板上装有卡扣和卡环，通过固定杆固定。
有益效果：本实用新型通过设置卡座对支撑臂固定，并设置能够相对进行垂直方向转动的支撑臂、连接臂和摆臂，其中摆臂通过设置分段式结构，形成左右摆动，其能够使夹手快速到达工件附近，转动灵活，缩短了工作路径，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种机械手的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、卡座；2、拉板；3、卡扣；4、支撑臂；5、夹爪；6、第一旋转部；7、第二旋转部；8、连接臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
一种机械手，包括卡座1，所述卡座1包括本体，所述本体呈圆筒状结构，其可以通过采用一块铁皮将首尾围合，形成一个圆筒状，所述本体的底部与底座相连接，在所述本体的外壁连接有两个拉板2，在其中一个拉板2上装有卡环，另外一个拉板上装有卡扣3，通过所述卡环与所述卡扣3的配合，能够使拉板相连接，从而使本体被锁紧，通过利用固定杆能够将卡环与卡扣锁死，防止脱落。
在所述卡座上装有一个支撑臂4，所述支撑臂4的底端与所述底座相连接，通过所述本体，能够对其进行包覆，使其保持直立，所述支撑臂的另一端具有两个夹爪5，夹爪5之间形成一个容置区，将支撑臂的底端伸入至所述容置区内，在夹爪5上开设通孔并安装轴套，在支撑臂的端部连接水平轴，通过水平轴与轴套的配合，能够使所述支撑臂与所述连接臂8相轴接，使其能够围绕连接点相对转动。
在所述连接臂8的顶端连接有两个夹爪，夹爪之间也能够形成一个容置区，将摆臂的端部连接轴，通过与夹爪上的轴套进行配合，能够使摆臂相对于支撑臂进行转动。
其中，所述摆臂具有第一旋转部6与第二旋转部，所述第二旋转部7能够相对于所述第一旋转部6进行水平摆动，将所述第一旋转部的左端与所述支撑臂相轴接，在所述第一旋转部6的右端设置一个连接区，所述连接区上穿设有垂直的销轴，所述第二旋转部的头部伸入至所述连接区内，并且与销轴相连接，使得能够在连接区提供的角度内进行摆转，其摆转的支点为销轴的固定点。
在所述第二旋转部的尾端设有一个圆柱结构的连接部，在连接部的外围设置螺纹，通过螺纹连接的方式连接有夹手，其中，所述夹手可以采用现有技术中的结构进行设计，例如CN202572387U所提供的仿生夹手，在此不做特别限制。
本实施例通过提供一种能够灵活快速运动的机械手，其能够进行灵活伸缩和摆动，具体为：通过将所述支撑臂定位，所述连接臂能够进行垂直方向的摆动，所述摆臂中的第一旋转部能够相对于所述连接臂进行垂直方向的摆动，所述第二旋转部能够相对于所述连接臂进行水平方向的摆动，并且通过螺纹连接的方式与夹手相连接。
在使用过程中，通过采用3段式结构进行连接，机械手对于周围的工件，可以进行灵活抓取，例如可以通过计算机控制其转动部位，以最简短的运动路径到达工件附近，方便夹手进行抓取，而且对于远处的工件，可以自由伸长拿取，还能够进行转动，例如工件安装有角度选择时，可以利用摆臂的旋转来解决这一问题，相对于现有技术中的结构，其简便快捷，效率高。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。