一种机器人保护外壳的制作方法

文档序号:15477803发布日期:2018-09-18 21:52阅读:617来源:国知局

本实用新型涉及机器人保护装置领域,具体涉及一种机器人保护外壳。



背景技术:

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。目前越来越多的危险工作或难度较高的工作领域,都开始利用机器人取代人为操作,尤其是高空勘测工作领域,利用小型机器人进行勘测工作。

现有的小型机器人由于其本身体积较小,容易在工作的环境中受到碰撞或其他外部原因导致损坏,从而导致机器人不能正常地工作,也缩短了机器人的使用寿命,浪费成本,所以需要给小型机器人安装保护外壳,对机器人进行工作时的整体保护。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种机器人保护外壳,它采用CNC机加工为一体化结构,结构简单且自身重量较轻,方便机器人的工作,能够全方位保护机器人,避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏,节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:它包含前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5;前壳体1、后壳体2连接成为一个整体结构,壳体腔3设置于前壳体1与后壳体2连接的间隔位置,加强筋组4设置于前壳体1、后壳体2连接主体的左右侧表面上,圆柱轴5设置在前壳体1、后壳体2连接主体的右侧。前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5采用CNC机加工后形成一体化结构,加强筋组4、圆柱轴5在加工过程中稳定前壳体1、后壳体2、壳体腔3的固定位置。

所述的前壳体1、后壳体2底部右侧设置有三角底座11,前壳体1、后壳体2底部左侧设置有圆柱底座12,且圆柱底座12设置于圆柱轴5的下表面。三角底座11、圆柱底座12均用于将机器人安装在保护壳内后,利用三角底座11、圆柱底座12将机器人安装在工作设备上,以固定工作位置。

所述的前壳体1、后壳体2内表面的底部位置设有固定槽13。当安装机器人于保护壳体内时,通过利用固定槽13来固定机器人的安装位置,从而保证机器人安装保护壳体后的正常工作。

所述的加强筋组4包含一个主加强筋41、多个副加强筋42,多个副加强筋42均匀设置在主加强筋41的两侧。一个主加强筋41、多个副加强筋42方便CNC机的加工,且在加工完成后可进一步保证壳体的整体稳定性。

本实用新型的工作原理:采用CNC机加工,将前壳体、后壳体加工成一个整体,前壳体、后壳体之间预留壳体腔用于机器人的安装;加工过程中在前壳体后壳体的左右两侧设置加强筋,稳定保护壳的整体,以便机器人安装完成后的稳定工作。安装机器人,只需将机器人安装与壳体腔内,利用固定槽固定即可。

采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它采用CNC机加工为一体化结构,结构简单且自身重量较轻,方便机器人的工作,能够全方位保护机器人,避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏,节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型对应图1的左视图;

图3是本实用新型对应图1的俯视图。

附图标记说明:前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5、三角底座11、圆柱底座12、固定槽13、主加强筋41、副加强筋42。

具体实施方式

参看图1-图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5;前壳体1、后壳体2连接成为一个整体结构,壳体腔3设置于前壳体1与后壳体2连接的间隔位置,加强筋组4设置于前壳体1、后壳体2连接主体的左右侧表面上,圆柱轴5设置在前壳体1、后壳体2连接主体的右侧。前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5采用CNC机加工后形成一体化结构,加强筋组4、圆柱轴5在加工过程中稳定前壳体1、后壳体2、壳体腔3的固定位置。

所述的前壳体1、后壳体2底部右侧设置有三角底座11,前壳体1、后壳体2底部左侧设置有圆柱底座12,且圆柱底座12设置于圆柱轴5的下表面。三角底座11、圆柱底座12均用于将机器人安装在保护壳内后,利用三角底座11、圆柱底座12将机器人安装在工作设备上,以固定工作位置。

所述的前壳体1、后壳体2内表面的底部位置设有固定槽13。当安装机器人于保护壳体内时,通过利用固定槽13来固定机器人的安装位置,从而保证机器人安装保护壳体后的正常工作。

所述的加强筋组4包含一个主加强筋41、多个副加强筋42,多个副加强筋42均匀设置在主加强筋41的两侧。一个主加强筋41、多个副加强筋42方便CNC机的加工,且在加工完成后可进一步保证壳体的整体稳定性。

本实用新型的工作原理:采用CNC机加工,将前壳体、后壳体加工成一个整体,前壳体、后壳体之间预留壳体腔用于机器人的安装;加工过程中在前壳体后壳体的左右两侧设置加强筋,稳定保护壳的整体,以便机器人安装完成后的稳定工作。安装机器人,只需将机器人安装与壳体腔内,利用固定槽固定即可。

采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它采用CNC机加工为一体化结构,结构简单且自身重量较轻,方便机器人的工作,能够全方位保护机器人,避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏,节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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