本实用新型涉及到夹具领域，特指一种分段式多功能抱紧夹具。
背景技术：
使用分段气动控制的抱紧夹具或者伺服系统控制的抱紧夹具是自动控制中实现不同物品的快速夹持抓取的常用方法。该方法一般适用于形状相似的物品，使用时基于物品形状设计一种形状类似的通用抱紧夹具，通过控制抱紧夹具夹持面之间的压力实现一定尺寸范围内物品的夹持。单个抱紧夹具在夹持与夹具形状差异较大的物品时容易发生滑动，降低后续放置或装配时的定位精度，严重时甚至会导致生产危害；因此，当待夹持物品形状不同且差异较大时，需要更换夹具。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的问题，本实用新型提出一种分段式多功能抱紧夹具，它结构紧凑，能够实现更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种分段式多功能抱紧夹具，多段抱紧机构、夹紧气缸和安装底座；所述多段抱紧机构包括固定抱紧机构和滑动抱紧机构；所述滑动抱紧机构包括滑动抱紧夹具和推动气缸；所述固定抱紧机构与所述滑动抱紧夹具的夹持面为不同的形状；所述夹紧气缸安装在所述安装底座的底部；所述多段抱紧机构在所述夹紧气缸的推动下，实现水平方向的夹紧和分离；所述固定抱紧机构安装在所述夹紧气缸的底部。
所述固定抱紧机构两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽；所述滑动抱紧夹具安装在所述固定抱紧机构的滑动槽上；所述推动气缸的固定杆的下端固定在所述固定抱紧机构的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸的推动杆的下端固定在所述滑动抱紧夹具两侧的安装孔上；所述滑动抱紧夹具在所述推动气缸的推动下沿着所述滑动槽实现竖直方向的上升或下降。
所述固定抱紧机构包括两块相互分离且对称的倒‘L’形大夹块，所述滑动抱紧夹具包括两块相互分离且对称的倒‘L’形小夹块；所述大夹块在所述夹紧气缸的推动下，实现水平方向的靠近和分离，所述小夹块在所述推动气缸的推动下同步上升或下降。
所述大夹块的夹持面为凹弧面，所述小夹块的夹持面为平面。
本实用新型结构紧凑，能够实现更多种形状的物品夹持，减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图；
附图2是本实用新型的正视图；
附图3是本实用新型中所述大夹块112和所述小夹块1211的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
本实用新型提供的一种分段式多功能抱紧夹具，如图1、图2和图3所示，包括多段抱紧机构1、夹紧气缸2和安装底座3；所述多段抱紧机构1包括固定抱紧机构11和滑动抱紧机构12；所述滑动抱紧机构12包括滑动抱紧夹具121和推动气缸122；所述固定抱紧机构11与所述滑动抱紧夹具121的夹持面为不同的形状；所述夹紧气缸2安装在所述安装底座3的底部；所述多段抱紧机构1在所述夹紧气缸2的推动下，实现水平方向的夹紧和分离；所述固定抱紧机构11安装在所述夹紧气缸2的底部。
所述固定抱紧机构11两侧有对称的沿竖直方向的滑动槽111；所述滑动抱紧夹具121安装在所述固定抱紧机构11的滑动槽111上；所述推动气缸122的固定杆1221的下端固定在所述固定抱紧机构11的顶部两侧的安装孔上，所述推动气缸122的推动杆1222的下端固定在所述滑动抱紧夹具121两侧的安装孔上；所述滑动抱紧夹具121在所述推动气缸122的推动下沿着所述滑动槽111实现竖直方向的上升或下降。
所述固定抱紧机构11包括两块相互分离且对称的倒‘L’形大夹块112，所述滑动抱紧夹具121包括两块相互分离且对称的倒‘L’形小夹块1211；所述大夹块112在所述夹紧气缸2的推动下，实现水平方向的靠近和分离，所述小夹块1211在所述推动气缸122的推动下同步上升或下降。
所述大夹块112的夹持面1121为凹弧面，所述小夹块1211的夹持面12111为平面。
与现有的技术相比，本实用新型提供的一种分段式多功能抱紧夹具，具有结构紧凑，能够实现更多种形状的物品夹持的优点，从而减少夹具更换的时间，提高后续放置或装配时的定位精度，降低生产危害。