技术总结
一种三轴联动旋转式制壳机械手，包括两个机械臂结构、用于机械臂结构翻转的翻转机构和用于翻转机构水平旋转的水平旋转机构；所述机械臂结构包括旋转臂、旋转臂伺服电机和用于夹持蜡模的夹持机构，所述旋转臂伺服电机通过旋转臂减速器与所述旋转臂的一端连接，所述夹持机构安装在所述旋转臂的另一端上；所述翻转机构包括小臂伺服电机、小臂减速机、电机齿轮箱、联动杆和旋转过渡转换中心，所述电机齿轮箱内自上而下分别设有减速机输出齿轮、过渡齿轮和联动齿轮。本实用新型提供了一种操作简单、工作效率较高的三轴联动旋转式制壳机械手。
技术研发人员：彭卫卫
受保护的技术使用者：武义尔威自动化设备有限公司
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.11.13