技术总结
本发明公开了一种双缸压井机器人装置，包括：摆动连接杆、第一压水井出水缸体、第二压水井出水缸体、第一缸体出水口、第二缸体出水口、通水管道、减速机、动力电机和压井机器人，所述摆动连接杆一端端部与第一压水井出水缸体连接，另外一端端部与压井机器人连接为一个整体，所述第二压水井出水缸体位于所述第一压水井出水缸体、压井机器人之间。通过上述方式，本发明提供的双缸压井机器人装置，利用主动驱动机构，可以带动仿人形机器人运动的同时实现出水功能；同时仿人形机器人机械臂是多关节运动臂，可以跟随摆动机构进行运动；与单缸压井机器人相比，双缸体单个驱动，减少结构形式，提高出水效率。
技术研发人员：郑西涛;刘玉姣;陈超辉
受保护的技术使用者：河南摩西机械制造有限公司
技术研发日：2018.02.24
技术公布日：2018.06.22