本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用的润滑装置。
背景技术：
机器人，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人的润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的润滑装置，包括润滑装置主体和润滑油液供应装置，所述润滑装置主体左侧固定安装有水平移动轨道，所述水平移动轨道左侧下方固定安装有移动滚轮，且所述润滑装置主体通过移动滚轮与水平移动轨道滚动连接，所述水平移动轨道底端固定安装有固定座，所述固定座主表面焊接有梯形块，所述梯形块上表面固定安装有衔接台面，且所述水平移动轨道底端通过衔接台面与固定座固定连接，所述固定座侧端通过固定螺栓螺旋连接，且所述润滑装置主体内腔右侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置左侧固定安装有电源，所述电源固定安装在润滑装置主体主表面中部，所述润滑装置主体底端固定安装有衔接件，所述衔接件底端固定安装有润滑油液供应装置，所述润滑油液供应装置上表面通过衔接件与润滑装置主体底端表面固定连接，所述润滑装置主体主表面固定安装的电源底端通过传输电线与润滑油液供应装置主表面固定连接，所述润滑油液供应装置右侧固定安装有供应装置端盖，且所述润滑油液供应装置左侧固定安装有连接主轴，所述连接主轴左侧固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆左侧内腔活动安装有万向接头，所述万向接头左侧固定安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆通过万向接头与一号伸缩杆固定连接，且所述二号伸缩杆左端活动安装有旋转接头，所述旋转接头底端固定安装有小型储油室，所述小型储油室底端固定安装有油液喷嘴，所述油液喷嘴右侧通过控制电线与电源左侧表面固定连接，且所述润滑油液供应装置内腔通过传输油管与小型储油室内腔固定连接。
优选的，所述电源底端分别设置三组传输电线与润滑油液供应装置主表面固定连接，所述润滑油液供应装置侧端截面与供应装置端盖侧端截面相同，且三组所述传输电线与控制电线截面相同。
优选的，所述一号伸缩杆与二号伸缩杆完全伸出的长度相同，所述一号伸缩杆、二号伸缩杆与连接主轴水平轴对称中心相互重合，所述连接主轴、二号伸缩杆与一号伸缩杆内腔固定安装有传输油管。
优选的，所述润滑装置主体左端表面分别设置有六组组移动滚轮，且所述水平移动轨道左侧表面分别设置两组移动滚轮与润滑装置主体滚动连接，且所述水平移动轨道右侧表面分别设置四组移动滚轮与润滑装置主体滚动连接。
优选的，所述水平移动轨道横截面呈h型，所述水平移动轨道长度与旋转接头左侧至供应装置端盖右侧表面的距离相同，所述供应装置端盖侧端截面呈圆形。
优选的，所述油液喷嘴上表面通过小型储油室与旋转接头固定连接，所述旋转接头内腔通过传输油管与小型储油室固定连接，且所述油液喷嘴截面呈等腰梯形。
优选的，所述固定座侧端分别设置有四组固定螺栓螺旋连接，四组所述固定螺栓材质为耐磨钢，且所述固定座通过梯形块与衔接台面固定连接。
本发明的技术效果和优点：该机器人的润滑装置，使用时通过固定螺栓使固定座与台面平稳连接，电源起到为润滑装置主体与润滑油液供应装置提供电能的作用，将机器人平稳放置于水平移动轨道下方某处，通过控制驱动装置使移动滚轮拖动润滑装置主体在水平移动轨道上水平移动来调整装置的x轴位置，使用前检查润滑油液供应装置内腔润滑油液量以保证装置正常工作，润滑油液供应装置内腔的润滑油通过传输油管将油液输送进小型储油室，手动调整连接主轴使其与润滑油液供应装置左端固定，根据工作位置手动拉伸一号伸缩杆与二号伸缩杆的相对长度来调整装置的y轴位置，接着通过旋转万向接头使二号伸缩杆在一定平面内活动调整装置z轴的位置，并通过旋转接头的旋转来控制油液喷嘴的相对位置，油液喷嘴对准机器人需要润滑部位之后，开启电源，电源左侧的控制电线此时控制油液喷嘴工作，小型储油室起到为油液喷嘴的正常供油的作用，对机器人的润滑工作时做到电源随开随用，起到节省油液资源的作用。该装置结构简单、节能环保，可投入广泛普及使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构侧面示意图；
图3为本发明的固定座结构俯视示意图。
图中：1水平移动轨道、2润滑装置主体、3驱动装置、4固定螺栓、5固定座、6衔接件、7供应装置端盖、8传输电线、9润滑油液供应装置、10电源、11传输油管、12移动滚轮、13控制电线、14连接主轴、15一号伸缩杆、16万向接头、17二号伸缩杆、18旋转接头、19小型储油室、20油液喷嘴、21衔接台面、22梯形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明的结构示意图，一种机器人的润滑装置，包括润滑装置主体2和润滑油液供应装置9，所述润滑装置主体2左侧固定安装有水平移动轨道1，所述水平移动轨道1左侧下方固定安装有移动滚轮12，且所述润滑装置主体2通过移动滚轮12与水平移动轨道1滚动连接，所述水平移动轨道1底端固定安装有固定座5，所述固定座5主表面焊接有梯形块22，所述梯形块22上表面固定安装有衔接台面21，且所述水平移动轨道1底端通过衔接台面21与固定座5固定连接，所述固定座5侧端通过固定螺栓4螺旋连接，且所述润滑装置主体2内腔右侧固定安装有驱动装置3，所述驱动装置3左侧固定安装有电源10，所述电源10固定安装在润滑装置主体2主表面中部，所述润滑装置主体2底端固定安装有衔接件6，所述衔接件6底端固定安装有润滑油液供应装置9，所述润滑油液供应装置9上表面通过衔接件6与润滑装置主体2底端表面固定连接，所述润滑装置主体2主表面固定安装的电源10底端通过传输电线8与润滑油液供应装置9主表面固定连接，所述润滑油液供应装置9右侧固定安装有供应装置端盖7，且所述润滑油液供应装置9左侧固定安装有连接主轴14，所述连接主轴14左侧固定安装有一号伸缩杆15，所述一号伸缩杆15左侧内腔活动安装有万向接头16，所述万向接头16左侧固定安装有二号伸缩杆17，所述二号伸缩杆17通过万向接头16与一号伸缩杆15固定连接，且所述二号伸缩杆17左端活动安装有旋转接头18，所述旋转接头18底端固定安装有小型储油室19，所述小型储油室19底端固定安装有油液喷嘴20，所述油液喷嘴20右侧通过控制电线13与电源10左侧表面固定连接，且所述润滑油液供应装置9内腔通过传输油管11与小型储油室19内腔固定连接。
请参阅图2，图2为本发明的结构侧面示意图，所述电源10底端分别设置三组传输电线8与润滑油液供应装置9主表面固定连接，所述润滑油液供应装置9侧端截面与供应装置端盖7侧端截面相同，且三组所述传输电线8与控制电线13截面相同，所述一号伸缩杆15与二号伸缩杆17完全伸出的长度相同，所述一号伸缩杆15、二号伸缩杆17与连接主轴14水平轴对称中心相互重合，所述连接主轴14、二号伸缩杆17与一号伸缩杆15内腔固定安装有传输油管11，所述润滑装置主体2左端表面分别设置有六组组移动滚轮12，且所述水平移动轨道1左侧表面分别设置两组移动滚轮12与润滑装置主体2滚动连接，且所述水平移动轨道1右侧表面分别设置四组移动滚轮12与润滑装置主体2滚动连接。
请参阅图3，图3为本发明的固定座结构俯视示意图，所述水平移动轨道1横截面呈h型，所述水平移动轨道1长度与旋转接头1左侧至供应装置端盖7右侧表面的距离相同，所述供应装置端盖7侧端截面呈圆形，所述油液喷嘴20上表面通过小型储油室19与旋转接头18固定连接，所述旋转接头18内腔通过传输油管18与小型储油室19固定连接，且所述油液喷嘴20截面呈等腰梯形，所述固定座5侧端分别设置有四组固定螺栓4螺旋连接，四组所述固定螺栓4材质为耐磨钢，且所述固定座5通过梯形块22与衔接台面21固定连接。
工作原理：使用时通过固定螺栓4使固定座5与台面平稳连接，电源10起到为润滑装置主体2与润滑油液供应装置9提供电能的作用，将机器人平稳放置于水平移动轨道1下方某处，通过控制驱动装置3使移动滚轮12拖动润滑装置主体2在水平移动轨道1上水平移动来调整装置的x轴位置，使用前检查润滑油液供应装置9内腔润滑油液量以保证装置正常工作，润滑油液供应装置9内腔的润滑油通过传输油管11将油液输送进小型储油室19，手动调整连接主轴14使其与润滑油液供应装置9左端固定，根据工作位置手动拉伸一号伸缩杆15与二号伸缩杆17的相对长度来调整装置的y轴位置，接着通过旋转万向接头16使二号伸缩杆17在一定平面内活动调整装置z轴的位置，并通过旋转接头18的旋转来控制油液喷嘴20的相对位置，油液喷嘴20对准机器人需要润滑部位之后，开启电源10，电源10左侧的控制电线13此时控制油液喷嘴20工作，小型储油室19起到为油液喷嘴20的正常供油的作用，对机器人的润滑工作时做到电源10随开随用，起到节省油液资源的作用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。