1.一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体(1)，所述转接机械手本体(1)底部活动连接调节机构(2)，其特征在于：所述转接机械手本体(1)由凸轮(11)、摆臂(12)、横向转臂(13)、纵向摆臂(14)和夹袋机械手(15)组成，所述凸轮(11)右侧活动连接摆臂(12)，所述摆臂(12)活动连接上侧横向转臂(13)，所述横向转臂(13)左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂(14)，所述纵向摆臂(14)上侧通过可拆分方式连接夹带机械手(15)，所述夹带机械手(15)正下方设有防护机构(3)，所述防护机构(3)通过可拆分方式设于所述纵向摆臂(14)上；
所述调节机构(2)由抽拉杆(21)和调节器(22)组成，所述抽拉杆(21)由套管套嵌而成、且位于所述凸轮(11)和所述摆臂(12)之间，所述抽拉杆(21)通过可拆分方式连接下侧的所述调节器(22)，所述调节器(22)由支撑杆(221)、齿轮(222)、齿条(223)、电机(224)和移动底座(225)组成，所述支撑杆(221)活动连接所述凸轮(11)、且下侧固定连接齿轮(222)，所述齿轮(222)位于下侧所述齿条(223)上，所述齿条(223)电性连接电机(224)、且位于所述移动底座(225)上；
所述防护机构(3)左侧通过固定栓固定在所述纵向摆臂(14)上、且右侧固定连接防护槽(31)，所述防护槽(31)为凹形结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述抽拉杆(21)的套管的连接处上侧活动连接调节栓(211)，所述调节栓(211)固定在套管的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述移动底座(225)由底座构成，所述底座上表面设有滑槽(226)，所述滑槽(226)分设有两个。
4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的安全性转接机械手，其特征在于：所述滑槽(226)内部为两侧设有固定槽(227)，所述固定槽(227)为槽形结构、且齿条(223)两端位于所述固定槽(227)内。