技术总结
本发明公开了一种具有调节功能的安全性转接机械手，包括转接机械手本体，转接机械手本体底部活动连接调节机构，转接机械手本体由凸轮、摆臂、横向转臂、纵向摆臂和夹袋机械手组成，凸轮右侧活动连接摆臂，摆臂活动连接上侧横向转臂，横向转臂左侧通过螺栓固定连接纵向摆臂，纵向摆臂上侧通过可拆分方式连接夹带机械手，夹带机械手正下方设有防护机构，防护机构通过可拆分方式设于纵向摆臂上。本发明通过在夹袋机械手的正下方设置有防护机构，利用防护机构的防护槽，当物料未夹紧或者物料泄露，物料落到防护槽的凹槽内，从而达到盛料的目的，提高装置的安全性。
技术研发人员：陈红梅;王雪;髙烨
受保护的技术使用者：陈红梅
技术研发日：2018.07.01
技术公布日：2018.09.18