本发明涉及机械领域，具体涉及机器人或机械手末端自动化技术领域，尤其涉及斜面定位单点吸附的治具。
背景技术：
机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。
机械手要像人手一样灵活、收放自如地工作，需要完善的机械手末端自动化去支撑，更早要的是需要机械手末端自动化能稳定的配合机械手进行操作，防止机械手在进行造作的时候机械手末端的工作平台不稳定而影响整个生产制造的质量。
因此要研发一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。
技术实现要素：
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本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：斜面定位单点吸附的治具，包括用于限位支撑组合作用的治具板，所述治具板包括上板面和下板面，所述下板面垂直设置有安装柱，通过所述安装柱将安装座与所述治具板固定连接，所述治具板的上板面设置有伸缩悬杆，通过所述伸缩悬杆与口水夹连接，所述治具板上的所述伸缩悬杆四周设置有若干个吸盘组件以及若干个定位销，所述定位销通过直线轴承座与所述治具板连接。具体的，治具板以及安装座是矩形块；且治具板尺寸大于安装座尺寸；治具板以及安装座上均设置有若干个定位孔。
本发明一个优选的实施方案中，安装座通过所述安装柱与所述治具板进行四点定位连接；且所述安装座的板面与所述治具板的板面平行。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上还设置有分配器。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上还设置有固定块。
本发明一个优选的实施方案中，口水夹上至少部分设置有锯齿形切面。便于口水夹操作。
本发明一个优选的实施方案中，吸盘组件包括支撑调节杆以及设置在支撑调节杆上的吸盘。便于吸盘组件进行高度以及角度的调节，使得设备操作更灵活。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上设置有若干个定位孔。便于多点定位，使得定位更稳定，设备生产时更安全可靠。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上的所述伸缩悬杆周围的四角分别设置有吸盘组件以及定位销，将吸盘组件以及定位销均匀分散设置在伸缩悬杆周围的四角上，提升了设备的稳定性，加强了设备操作的灵活度。
本发明一个优选的实施方案中，安装座中心均匀设置有用于将其与生产设备进行固定连接的若干个安装槽孔。
本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：
（1）、本发明提供了一种斜面定位单点吸附的治具，采用治具板以及安装座上均匀设置有若干个定位孔，通过安装座上的定位孔将斜面定位单点吸附的治具固定在设备上；由治具板上板面的吸盘组件将待加工的产品，通过若干个吸盘组件上的吸盘将待加工产品吸住，再由口水夹对待加工产品进行操作，通过设置的定位销进行位置调整，特别是通过直线轴承座述治具板连接，便于灵活调节定位销的位置状态。
（2）、本发明的安装座通过所述安装柱与所述治具板进行四点定位连接；且所述安装座的板面与所述治具板的板面平行，能使设备更稳定地将待加工产品吸住，更有利于设备角度的调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的正视结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的斜视结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的仰视结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的侧视结构示意图；
其中，1-治具板，2-吸盘组件，21-吸盘，22-支撑调节杆，3-定位销，4-直线轴承座，5-安装柱，6-安装座，61-定位孔，62-安装槽孔，7-水口夹，71-锯齿形切面，8-伸缩悬杆，9-分配器，10-固定块。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1~4所示，一种斜面定位单点吸附的治具，包括一块矩形的治具板1以及一块矩形安装座6，安装座6体积小于治具板1，安装座6的四个角分别通过安装柱5与治具板1上的4个定位孔61的固定垂直连接，治具板1分为上板面和下板面，治具板1安装有安装座6的这一面定义为下板面，下板面上还设置有分配器9和矩形固定块10；治具板1的上板面上设置有操作设备，操作设备包括上板面中心位置处设置有一个伸缩悬杆8，通过伸缩悬杆8一端与治具板1固定，伸缩悬杆8另一端设置有带有锯齿形切面71的口水夹7，上板面上围绕伸缩悬杆8外均匀设置有4个定位销3以及4个吸盘组件2。
进一步的，4个安装柱5一端与安装座6固定，安装柱5另一端与治具板1固定，因此安装座6与治具板1之间相互平行设置。安装座6中心均匀设置有4个安装槽孔，用于将其与生产设备进行固定连接。
进一步的，定位销3是圆柱形，定位销3用于支撑待加工产品，定位销3另一端通过直线轴承座4设置于治具板1的上板面上。
进一步的，吸盘组件2包括与用于支撑和调节高度以及角度的支撑调节杆22，支撑调节杆22包括上端和下端，上下两端枢转连接组成支撑调节杆22，支撑调节杆22一端与治具板1的上板面连接，支撑调节杆22另一端设置有吸盘21。进一步的，为了更好地将工件吸附在吸盘组件2上，在吸盘21上连接有与工件形配贴合的工件吸盘，工件吸盘采用橡胶吸盘设置有更广的贴合面，且工件吸盘至少部分套接在调节定位销3一端上。更有利于斜面上吸附住工件，防止工件滑脱。
本发明揭示了斜面定位单点吸附的治具，在治具板1以及安装座6上均匀设置有多个定位孔61以及安装槽孔62，通过安装座6上的安装槽孔62将斜面定位单点吸附的治具固定在设备上；由治具板1上板面的吸盘组件2通过若干个吸盘组件2上的吸盘21将待加工产品吸住，同时由定位销3限位支撑，再由口水夹7对待加工产品进行操作，特别是通过直线轴承座4与治具板1连接，便于灵活调节定位销3的位置状态。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高，支撑效果好的能有效提升操控性的斜面定位单点吸附的治具。
以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。