本发明涉及制鞋设备技术领域，具体为一种制鞋设备自动夹持器。
背景技术：
目前，一般的夹持器都是通过人工与自动的结合，从而实现工件的夹持工作，现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率。
所以，如何设计一种制鞋设备自动夹持器，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种制鞋设备自动夹持器，有效的解决了现在的制鞋设备夹持器，大多以采用手动控制夹持为主，使用时，需要使用过多的人工步骤，过程也过于繁琐，这样不仅增加了劳动强度，而且降低了工作的效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括外壳，所述外壳内侧中部安装有转动柱，转动柱一侧外部开设有外螺纹，转动柱位于外螺纹一侧外部套接有套筒，套筒两端均套接有限位块，套筒内侧开设有内螺纹，套筒外侧套接有齿轮圈，齿轮圈底部外侧连接有直齿轮，直齿轮一端中部固定有驱动电机，转动柱中部外侧套接有限位套，转动柱远离限位套一端固定有转盘，转盘远离转动柱一端中部固定有连接杆，连接杆两端均通过第一旋转轴连接有第一转动杆，第一转动杆远离连接杆一端通过第二旋转轴连接有夹持爪，夹持爪中部通过第三旋转轴连接有第二转动杆，第二转动杆通过第四旋转轴与外壳一端连接，驱动电机与市电电性连接。
本发明结构简单，采用以自动控制夹持为主，减少工人使用步骤，缩短过程，降低了劳动强度，增加了工作的效率，以便于人们的使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明内螺纹的安装结构示意图；
图3是本发明外壳的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-3给出，本发明包括外壳1，外壳1内侧中部安装有转动柱2，转动柱2一侧外部开设有外螺纹3，转动柱2位于外螺纹3一侧外部套接有套筒4，套筒4两端均套接有限位块5，套筒4内侧开设有内螺纹6，套筒4外侧套接有齿轮圈7，齿轮圈7底部外侧连接有直齿轮8，直齿轮8一端中部固定有驱动电机9，转动柱2中部外侧套接有限位套10，转动柱2远离限位套10一端固定有转盘11，转盘11远离转动柱2一端中部固定有连接杆12，连接杆12两端均通过第一旋转轴13连接有第一转动杆14，第一转动杆14远离连接杆12一端通过第二旋转轴15连接有夹持爪16，夹持爪16中部通过第三旋转轴17连接有第二转动杆18，第二转动杆18通过第四旋转轴19与外壳1一端连接，驱动电机9与市电电性连接。
为了便于外壳1内驱动电机9的电源连接和外壳1的拿取，外壳1外侧开设有接线口，外壳1外侧开设有防滑纹。
为了便于使用时，减小套筒4和转动柱2处的摩擦，套筒4与转动柱2连接处设置有润滑油。
为了便于驱动电机9使用时，进行减震，驱动电机9外侧与外壳1内侧之间安装有减震垫。
为了便于夹持爪16的使用，夹持爪16一端固定有防滑垫。
为了便于第一旋转轴13、第二旋转轴15、第三旋转轴17和第四旋转轴19的查看，以便于维修，第一旋转轴13、第二旋转轴15、第三旋转轴17和第四旋转轴19外侧嵌有荧光粉。
为了便于减小限位套10与转动柱2处的摩擦，限位套10内侧位于转动柱2中部外侧位置处嵌有轴承。
本实施例中驱动电机9采用y80m2-21驱动电机9。
工作原理：本发明使用时，控制驱动电机进行正转，驱动电机9的正转带动直齿轮8进行正向转动，直齿轮8的正向转动通过齿轮啮合带动齿轮圈7进行正向转动，齿轮圈7的正向转动带动套筒4在限位块5之间正向转动，套筒4的正向转动通过内螺纹6和外螺纹3的螺纹配合带动转动柱2在套筒4内侧正向转动，转动柱2在套筒4内侧的正向转动在外壳1整体方位看，呈向右移动，转动柱2的向右移动通过转盘11带动连接杆12向右移动，连接杆12的向右移动通过第一旋转轴13、第一转动杆14和第二旋转轴15带动，以及第三旋转轴17、第二转动杆18和第四旋转轴19的限位转动，使夹持爪16之间向外转动，达到张开作用，当达到夹鞋位置时，再控制驱动电机9进行反转，驱动电机9的反转带动直齿轮8进行反向转动，直齿轮8的反向转动通过齿轮啮合带动齿轮圈7进行反向转动，齿轮圈7的反向转动带动套筒4在限位块5之间反向转动，套筒4的反向转动通过内螺纹6和外螺纹3的螺纹配合带动转动柱2在套筒4内侧反向转动，转动柱2在套筒4内侧的反向转动在外壳1整体方位看，呈向左移动，转动柱2的向左移动通过转盘11带动连接杆12向左移动，连接杆12的向左移动通过第一旋转轴13、第一转动杆14和第二旋转轴15带动，以及第三旋转轴17、第二转动杆18和第四旋转轴19的限位转动，使夹持爪16之间向内转动，以达到夹紧鞋的作用，重复以上步骤，以便于工作的正常使用。
本发明与现有技术相比具有以下益处：结构简单，采用以自动控制夹持为主，减少工人使用步骤，缩短过程，降低了劳动强度，增加了工作的效率，以便于人们的使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。