管廊用平台式自动打孔机的制作方法

本发明涉及一种管廊用平台式自动打孔机，属于打孔设备领域。

背景技术：

目前，随着建筑行业的快速发展，建筑物中的暖通、给排水、动力、工艺、电气等管道、设备、线缆等都须通过支架固定安装在管廊内。支架现在多为拱形结构，支架的两端由现场打孔后以膨胀螺栓或化学锚栓等固定，管廊内壁打孔多数采用市面上购买的电锤人工进行定位打孔。这种打孔方式存在定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便。

技术实现要素：

本发明提供了一种管廊用平台式自动打孔机，解决了现有打孔方式定位准确度不高、打孔效率低、人工打孔高空作业不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

管廊用平台式自动打孔机，包括旋转升降平台、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器；

两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在电钻推进装置上，电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退，旋转升降平台包括底座和平台，底座顶面两侧均设置有升降结构，平台底面两侧与升降结构端部固定，电钻推进装置设置在平台上，控制器控制两升降结构、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置；

底座底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置，陀螺仪自平衡装置底端设置有自锁脚轮。

自锁脚轮包括脚轮、脚轮架、旋钮和旋钮轴，脚轮架固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架底端设置有轮槽，脚轮嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片，与旋钮轴相对的脚轮端面上也设置有刹车片，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽的凸起，旋钮轴旋转，凸起沿异形导向槽移动，旋钮轴上的刹车片朝向脚轮刹车片移动或者背向脚轮刹车片移动。

底座顶面上设置有配重。

间距调节装置包括导轨、间距调节电机和调节齿轮；

导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置上，两个电钻均滑移设置在导轨上，两个电钻相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。

平台面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置。

本发明所达到的有益效果：本发明定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自锁脚轮剖视图；

图3为自锁脚轮侧视图；

图4为电钻推进装置的第一种结构图；

图5为电钻推进装置的第二种结构图；

图6为电钻推进装置的第三种结构图；

图7为间距调节装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，管廊用平台式自动打孔机，包括旋转升降平台、电钻推进装置4、两个电钻2、间距调节装置3和控制器。

两个电钻2设置在间距调节装置3上，间距调节装置3调节两个电钻2间距，间距调节装置3设置在电钻推进装置4上，电钻推进装置4用以推动两个电钻2前进或后退，旋转升降平台包括底座9和平台10，底座9顶面两侧均设置有升降结构1，平台10底面两侧与升降结构1端部固定，电钻推进装置4设置在平台10上，控制器控制两升降结构1、电钻推进装置4、两个电钻2和间距调节装置3。

旋转升降平台的两个升降结构1可采用如图所示的剪叉式，两个升降结构1分别通过设置在底座9上的两个电机单独控制，两个电机均连接控制器，通过调整两端的高低，可实现两个电钻2所在平面角度的调节。

底座9底面上设置有若干陀螺仪自平衡装置7，陀螺仪自平衡装置7底端设置有自锁脚轮8。

陀螺仪自平衡装置7设置在底座9底面的角上，现有的陀螺仪自平衡装置7结构有多种，这里可采用一种简单的结构，包括升降模块以及设置在升降模块上的陀螺仪，陀螺仪和升降模块均连接控制器，升降模块可采用常见的电缸，通过陀螺仪测量所在地面的倾斜度，调整各角电缸的高度。

如图2和3所示，自锁脚轮8包括脚轮72、脚轮架71、旋钮73和旋钮轴，脚轮架71固定在陀螺仪自平衡装置底端，脚轮架71底端设置有轮槽，脚轮72嵌在轮槽内，并且与轮槽一侧轴接，轮槽另一侧开有轴孔，轴孔侧壁上开有异形导向槽75，旋钮轴穿在轴孔内，旋钮轴位于外侧的端部与旋钮73固定，旋钮轴位于轮槽内的端部设置有刹车片74，与旋钮轴相对的脚轮72端面上也设置有刹车片74，旋钮轴侧壁上设置有嵌入异形导向槽75的凸起76，旋钮轴旋转，凸起76沿异形导向槽75移动，旋钮轴上的刹车片74朝向脚轮72刹车片74移动或者背向脚轮72刹车片74移动。

旋钮73顺时针旋转，凸起76沿异形导向槽75下移，旋钮轴朝向脚轮72移动，旋钮轴上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74帖靠，通过刹车片74之间的摩擦力自锁；旋钮73逆时针旋转，凸起76沿异形导向槽75上移，旋钮轴背向脚轮72移动，滑块上的刹车片74与脚轮72上的刹车片74分离。

为了保证整个装置的平稳，升降平台底座9顶面上设置有配重6，配重6的具体重量根据实际情况而定。

平台10面向打孔壁的一侧设置有粉尘收集装置5，用以收集打孔后的粉尘。

电钻推进装置4可以采用如图4的滚珠丝杆推进、如图5的齿轮齿条推进、或者如图6的链传动推进，上述三种结构均是常见的推进结构，这里不详细描述了。

如图7所示，间距调节装置3包括导轨、间距调节电机和调节齿轮。导轨和间距调节电机均固定在电钻推进装置4上，两个电钻2均滑移设置在导轨上，两个电钻2相对的侧壁上均设置有沿导轨方向的间距调节齿条，调节齿轮设置在间距调节电机轴端部，间距调节电机连接控制器，调节齿轮与两间距调节齿条啮合。

上述打孔机移动到某一位置后，调整陀螺仪自平衡装置7，使底座9水平，通过自锁脚轮8定位，根据所打孔的高度平台10高度，根据所打孔所在平面调整平台10角度，即两个升降结构1各自的升降高度，调整间距调节装置3，使两个电钻2与所打孔位置对其，最后启动电钻2，电钻推进装置4推动电钻2打孔。

上述打孔机定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种管廊用平台式自动打孔机，包括旋转升降平台、电钻推进装置、两个电钻、间距调节装置和控制器；两个电钻设置在间距调节装置上，间距调节装置调节两个电钻间距，间距调节装置设置在电钻推进装置上，电钻推进装置用以推动两个电钻前进或后退，旋转升降平台包括底座和平台，底座顶面两侧均设置有升降结构，平台底面两侧与升降结构端部固定，电钻推进装置设置在平台上，控制器控制两升降结构、电钻推进装置、两个电钻和间距调节装置。本发明定位准确，打孔效率高，便于高空打孔。

技术研发人员：王朝华;赵鹏
受保护的技术使用者：扬中奇佩智能装配科技有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2018.11.13