1.一种取料机械手，其特征在于，其包括底座、立板、马达、丝杠模组、第一模组底板、拖链、第一支架、电磁阀、升降气缸、油压缓冲器、导杆、旋转气缸、夹爪气缸、夹爪、直线轴承、第二支架、第二模组底板，底座与立板固定，底座、立板、第二支架都位于第一模组底板的底端上，马达、丝杠模组、拖链都位于第一模组底板的顶端上，马达与丝杠模组连接，拖链与丝杠模组、第二模组底板的一端连接，第一支架固定在第二模组底板上，电磁阀固定在二模组底板的另一端上，升降气缸、油压缓冲器、导杆的一端、直线轴承都与第二模组底板的另一端连接，旋转气缸与导杆的另一端连接，夹爪气缸在旋转气缸与夹爪之间，第二模组底板与第一模组底板相互垂直。
2.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述底座上设有多个圆孔。
3.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述立板上设有多个卸力孔。
4.如权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述第一支架与第二支架上都设有多个压力孔。