技术总结
本实用新型公开了一种取料机械手，其包底座等，底座与立板固定，底座、立板、第二支架都位于第一模组底板的底端上，马达、丝杠模组、拖链都位于第一模组底板的顶端上，马达与丝杠模组连接，拖链与丝杠模组、第二模组底板的一端连接，第一支架固定在第二模组底板上，电磁阀固定在二模组底板的另一端上，升降气缸、油压缓冲器、导杆的一端、直线轴承都与第二模组底板的另一端连接，旋转气缸与导杆的另一端连接，夹爪气缸在旋转气缸与夹爪之间，第二模组底板与第一模组底板相互垂直。本实用新型可以实现精确移动，防止发生碰撞，且结构简单，降低成本。
技术研发人员：阳一帆
受保护的技术使用者：苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司
技术研发日：2018.01.10
技术公布日：2018.08.10