本实用新型涉及物料抓取领域内一种教学仪器用夹取装置。
背景技术：
在教学过程中，老师经常需要学生一些知识，但是在实际教的过程中，老师或者学校没有时间或者带着学生去工厂或者其他场所进行实地操作，这是就需要学校能够购买一些能够放在教室进行模拟教学的教学仪器，既节约成本也能够更好的教会学生连接其结构；该教学仪器用夹取装置能够使得学生较好的了解工业用机械手的抓取原理，使得学生能够较好的连接其结构，节约学校的教学成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种教学仪器用夹取装置，该实用新型能够通过该夹取装置充分了解工业用夹取装置的工作原理，便于师生的交流教学。
本实用新型的目的是这样实现的：一种教学仪器用夹取装置，包括底座，底座下面设置有滚轮，滚轮设置在底座下面的四周；底座的中心固定设置有纵向支撑杆，纵向支撑杆直接焊接固定在底座上，纵向支撑杆的上端垂直设置有横向连杆，横向连杆上配合设置有横向支撑杆；横向支撑杆的首端设置有夹取装置，横向支撑杆的中端设置有转动组件，横向支撑杆的末端配合设置有驱动装置；夹取装置包括底板，底板的前侧和后侧分别设置有轨道，底板的左侧和右侧分别设置有左抓手和右抓手；左抓手和右抓手分别设置配合设置有抓手驱动组件。
本实用新型工作时，模拟工作时，首先操作人员将底座通过滚轮移动到需要抓取的地方，然后通过驱动装置驱动横向支撑杆沿着转动组件进行上下运动，上下运动时候，夹取装置也随着一起做上下运动；完毕后，当移动到需要夹取物体的附近时，然后通过左抓手和右抓手进行配合抓取，左抓手和右抓手通过驱动组件的驱动对物品进行抓取，这样能够更好的抓取，提高工作效率。
本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够通过该夹取装置充分了解工业用夹取装置的工作原理，便于师生的交流教学。
作为本实用新型的进一步改进，为保证教学仪器模拟工作时，左抓手和右抓手能够方便的抓取物品；左抓手和右抓手分别呈L形设置，左抓手和右抓手对称设置；左抓手和右抓手的侧面分别设置有防滑面，防滑面上设置有防滑橡胶。
作为本实用新型的进一步改进，为保证左抓手和右抓手之间能够正常的进行抓取移动；底板采用中空形的框架制成，抓手驱动组件包括设置在轨道上的推杆及其配合推杆设置的驱动电机。
作为本实用新型的进一步改进，为保证横向支撑杆能够正常的进行上下动作；转动组件包括设置在横向支撑杆的通孔及其配合通孔设置的转动支架，转动支架设置在横向连杆的末端。
作为本实用新型的进一步改进，为保证夹取装置能够正常的进行抓取；驱动装置包括纵向设置的气缸，气缸通过固定装置固定在纵向支撑杆上。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
其中，1滚轮、2底座、3纵向支撑杆、4气缸、5横向连杆、6横向支撑杆、7通孔、8前侧、9后侧、10底板、11驱动电机、12推杆、13右抓手、14防滑面、15左抓手、16转动支架。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的目的是这样实现的：一种教学仪器用夹取装置，包括底座2，底座2下面设置有滚轮1，滚轮1设置在底座2下面的四周；底座2的中心固定设置有纵向支撑杆3，纵向支撑杆3直接焊接固定在底座2上，纵向支撑杆3的上端垂直设置有横向连杆5，横向连杆5上配合设置有横向支撑杆6；横向支撑杆6的首端设置有夹取装置，横向支撑杆6的中端设置有转动组件，横向支撑杆6的末端配合设置有驱动装置；夹取装置包括底板10，底板10的前侧8和后侧9分别设置有轨道，底板10的左侧和右侧分别设置有左抓手15和右抓手13；左抓手15和右抓手13分别设置配合设置有抓手驱动组件；左抓手15和右抓手13分别呈L形设置，左抓手15和右抓手13对称设置；左抓手15和右抓手13的侧面分别设置有防滑面14，防滑面14上设置有防滑橡胶；底板10采用中空形的框架制成，抓手驱动组件包括设置在轨道上的推杆12及其配合推杆12设置的驱动电机11；转动组件包括设置在横向支撑杆6的通孔7及其配合通孔7设置的转动支架16，转动支架16设置在横向连杆5的末端；驱动装置包括纵向设置的气缸4，气缸4通过固定装置固定在纵向支撑杆3上。
本实用新型工作时，模拟工作时，首先操作人员将底座2通过滚轮1移动到需要抓取的地方，然后通过气缸4驱动横向支撑杆6沿着转动组件的转动支架16进行上下运动，上下运动时候，夹取装置也随着一起做上下运动；完毕后，当移动到需要夹取物体的附近时，驱动电机11驱动推杆12沿着轨道移动，然后左抓手15和右抓手13进行配合抓取，而左抓手15和右抓手13上设置有防滑面14，这样能够更好的抓取，提高工作效率。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。