一种电子自动控制机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂领域，尤其是涉及一种电子自动控制机械臂。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手应用环境广泛，很多机械手也逐步应用在室外环境，由于室外环境存在风沙，因此在设备不使用时需要进行隔离，传统的方式是搭建工棚，但是这种方式不方便机械手上下料，而且拆装麻烦。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座，基座的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环，滑环固定在转动座的下表面，转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂，第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂，第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂，其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接，所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接，且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机，末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪，第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂之间呈传递驱动式结构，此时可以很好的实现机械手的功能作用；所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱(图中未示出)，基座的下方位置设有转动伺服电机，转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接，基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔；所述外防护装置包括圆环状的底圈，底圈套设在机械臂主体的外侧下方位置，底圈的上方正对设置有顶圈，所述顶圈与底圈之间设有多根立柱，所述顶圈位于机械臂主体的上方位置，立柱位于机械臂主体的外侧位置；所述顶圈的下表面位置焊接固定有上固定板，上固定板的下表面采用螺栓固定有圆筒状的布筒，布筒的下边沿位置采用螺丝固定有圆环状的吊装环，且吊装环位于机械臂主体的上方位置，通过将吊装环下放并让布筒舒展开，此时布筒可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动伺服电机、末端转伺服电机以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器，伺服驱动器连接工控机。

作为本实用新型进一步的方案：所述布筒采用无纺布材质制成，整体价格低，容易更换。

作为本实用新型进一步的方案：所述吊装环的上表面边沿位置焊接固定有多个呈周向分布的吊钩，吊钩绑接有吊绳，利用吊绳的上端缠在对应的卷扬机上，卷扬机固定在顶圈上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将吊装环下放并让布筒舒展开，此时布筒可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-基座、2-滑环、3-转动座、4-第一机械臂、5-第二机械臂、6-第三机械臂、7-驱动轴、8-转动伺服电机、9-末端转伺服电机、10-卡爪、11-伺服驱动器、12-工控机、13-底圈、14-顶圈、15-上固定板、16-布筒、17-吊装环、18-吊绳、19-卷扬机、20-吊钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种电子自动控制机械臂，包括机械臂主体以及外防护装置，所述机械臂主体包括基座1，基座1的上表面开设有圆环状的环形槽，且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环2，滑环2固定在转动座3的下表面，转动座3的上表面采用螺栓固定有第一机械臂4，第一机械臂4的末端传动连接有第二机械臂5，第二机械臂5的末端传动连接有第三机械臂6，其中第一机械臂4与第二机械臂5之间通过驱动轴7铰接连接，所述第二机械臂5与第三机械臂6之间也通过驱动轴7铰接连接，且驱动轴7均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机；所述第三机械臂6的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机9，末端转伺服电机9的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪10，第一机械臂4、第二机械臂5以及第三机械臂6之间呈传递驱动式结构，此时可以很好的实现机械手的功能作用；所述基座1的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱(图中未示出)，基座1的下方位置设有转动伺服电机8，转动伺服电机8的电机轴竖直朝上设置，且转动伺服电机8的电机轴的顶端与转动座3的底面中心固定焊接，基座1的中心位置开设有供转动伺服电机8的电机轴活动穿过的中心孔；所述外防护装置包括圆环状的底圈13，底圈13套设在机械臂主体的外侧下方位置，底圈13的上方正对设置有顶圈14，所述顶圈14与底圈13之间设有多根立柱21，所述顶圈14位于机械臂主体的上方位置，立柱21位于机械臂主体的外侧位置；所述顶圈14的下表面位置焊接固定有上固定板15，上固定板15的下表面采用螺栓固定有圆筒状的布筒16，布筒16的下边沿位置采用螺丝固定有圆环状的吊装环17，且吊装环17位于机械臂主体的上方位置，通过将吊装环17下放并让布筒16舒展开，此时布筒16可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

所述转动伺服电机8、末端转伺服电机9以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器11，伺服驱动器11连接工控机12。

所述布筒16采用无纺布材质制成，整体价格低，容易更换。

所述吊装环17的上表面边沿位置焊接固定有多个呈周向分布的吊钩20，吊钩20绑接有吊绳18，利用吊绳18的上端缠在对应的卷扬机19上，卷扬机19固定在顶圈14上。

本实用新型的工作原理是：通过将吊装环17下放并让布筒16舒展开，此时布筒16可以将机械臂主体套起，这样便可对机械臂主体实现室外保护，整体在收起时对机械臂主体周围的不会产生阻隔，从而整体使用效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。