一种电子自动控制机械臂的制作方法

文档序号:16012612发布日期:2018-11-20 20:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子自动控制机械臂,包括机械臂主体以及外防护装置,所述机械臂主体包括基座,基座的上表面开设有圆环状的环形槽,且所述环形槽内滑动嵌入有圆环状的滑环,滑环固定在转动座的下表面,转动座的上表面采用螺栓固定有第一机械臂,第一机械臂的末端传动连接有第二机械臂,第二机械臂的末端传动连接有第三机械臂,其中第一机械臂与第二机械臂之间通过驱动轴铰接连接,所述第二机械臂与第三机械臂之间也通过驱动轴铰接连接,且驱动轴均通过联轴器传动连接各自的驱动伺服电机;所述第三机械臂的末端位置采用螺栓固定有末端转伺服电机,末端转伺服电机的电机轴末端采用螺栓以及法兰固定有卡爪,所述基座的底面四角焊接固定有竖直朝下设置的立柱,基座的下方位置设有转动伺服电机,转动伺服电机的电机轴竖直朝上设置,且转动伺服电机的电机轴的顶端与转动座的底面中心固定焊接,基座的中心位置开设有供转动伺服电机的电机轴活动穿过的中心孔;其特征在于,所述外防护装置包括圆环状的底圈,底圈套设在机械臂主体的外侧下方位置,底圈的上方正对设置有顶圈,所述顶圈与底圈之间设有多根立柱,所述顶圈位于机械臂主体的上方位置,立柱位于机械臂主体的外侧位置;所述顶圈的下表面位置焊接固定有上固定板,上固定板的下表面采用螺栓固定有圆筒状的布筒,布筒的下边沿位置采用螺丝固定有圆环状的吊装环,且吊装环位于机械臂主体的上方位置。

2.根据权利要求1所述的电子自动控制机械臂,其特征在于,所述转动伺服电机、末端转伺服电机以及机械臂之间的驱动伺服电机均连接伺服驱动器,伺服驱动器连接工控机。

3.根据权利要求1所述的电子自动控制机械臂,其特征在于,所述布筒采用无纺布材质制成。

4.根据权利要求1所述的电子自动控制机械臂,其特征在于,所述吊装环的上表面边沿位置焊接固定有多个呈周向分布的吊钩,吊钩绑接有吊绳,利用吊绳的上端缠在对应的卷扬机上,卷扬机固定在顶圈上。

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