技术总结
本实用新型公开了一种辅助机械臂，包括推杆(1)，矩形固定框(2)，第一臂(3)，第二曲臂(4)，第一横轴(5)，弹簧(6)，指环(7)，第二横轴(8)，所述固定框(2)框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆(1)穿过，所述指环(7)固定在固定框(2)两侧，所述推杆(1)穿过固定框(2)后贯穿弹簧(6)以贯穿固定框(2)下表面孔，所述固定框(2)抵住第一横轴(5)，所述第一横轴(5)一端和第一臂(3)一端旋转连接，第一臂(3)另一端和第二曲臂(4)旋转连接，第二横轴(8)和第二曲臂(4)中间部位旋转连接。可以根据需要更换弹簧以适应不同的精确度需求。
技术研发人员：刘东明
受保护的技术使用者：云南厚生矿业有限公司
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2019.03.29