一种辅助机械臂的制作方法

本实用新型涉及金属制品领域，具体为一种辅助机械臂。

背景技术：

很多制造领域或者危险场景下都使用了机械臂，但是机械臂的力度掌握通常是根据传感器进行调节，通过自动化设备控制，但是在一些特殊领域，例如非批量生产情况下，使用成本较高的机器人机械手臂进行夹取等操作比较繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辅助机械臂，具备使用方便，解决了随物品不同适应性调节力度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助机械臂，包括推杆1，矩形固定框2，第一臂3，第二曲臂4，第一横轴5，弹簧6，指环7，第二横轴8，所述固定框2框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆1穿过，所述指环7固定在固定框2两侧，所述推杆1穿过固定框2后贯穿弹簧6以贯穿固定框2下表面孔，所述固定框2抵住第一横轴5，所述第一横轴5一端和第一臂3一端旋转连接，第一臂3另一端和第二曲臂4旋转连接，第二横轴8和第二曲臂4中间部位旋转连接，所述弹簧6非固定可更换。

优选的，所述弹簧6根据需要进行不同弹性系数弹簧更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置可更换弹簧，进行适应性调节，例如在夹取微小芯片时，使用较强力度的弹簧，手指在夹取时需要使用较大力气，此时对于精密仪器夹取相对谨慎，保证了芯片不会被轻易的夹取损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1推杆，2固定框，3第一臂，4第二曲臂，5第一横轴，6弹簧，7指环，8第二横轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种辅助机械臂，包括推杆1，矩形固定框2，第一臂3，第二曲臂4，第一横轴5，弹簧6，指环7，第二横轴8，所述固定框2框体上下表面开设对应的孔，以容纳推杆1穿过，所述指环7固定在固定框2两侧，所述推杆1穿过固定框2后贯穿弹簧6以贯穿固定框2下表面孔，所述固定框2抵住第一横5，所述第一横轴5一端和第一臂3一端旋转连接，第一臂3另一端和第二曲臂4旋转连接，第二横轴8和第二曲臂4中间部位旋转连接，所述弹簧6非固定可更换。

具体而言，所述弹簧6根据需要进行不同弹性系数弹簧更换。

综上所述：本实用新型通过设置更换弹簧，实现了不同力度需要的夹取方式。

使用方法：用户食指套进食指环中，拇指推动推动杆，矩形框压缩第一横轴，第一横轴压缩弹簧，拇指，食指受力，参照附图2第二曲臂开始内收，夹取物品。弹簧弹性系数不同，使用力气不同，夹取速度和力度有所变化，对于微小物品的夹取，压力越大，使用者相对谨慎，不会损坏微小易损坏物品

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。