1.一种机械手结构，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述横杆上设有定位柱，所述定位柱设置在吸盘的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述吸盘有两个并分别设置在横杆的两端，竖杆的一端固定在横杆的中部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述竖杆上连接有配重块，所述配重块和横杆分别设置在竖杆的两端。
5.根据权利要求4所述的一种机械手结构，其特征在于，所述配重块可滑动地设置在竖杆上。
6.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，所述料盘包括用于支撑工件的底杆和用于对工件的侧边限位的侧杆，所述底杆上设有第一限位凹槽，所述侧杆上设有第二限位凹槽。