一种机械制造抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械辅助制造的技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术：

机械制造抓取装置是一种在制造方面能够提供巨大帮助的机器，能够大大地节约人力，而且能够满足精确的制造要求。

现有的机械制造抓取装置在实际的使用过程中暴露出了许多问题，在机械夹取的过程中，由于不同机械的大小形状不同，对于安装的位置情况也就不同，往往同一种部件需要安装在多个部位，现有的机械制造抓取装置虽然可以实现各个角度和方向的不同位置的安装工作，但是当安装的物件过大时会出现机械臂不能在定点的位置上实现安装工作，而需要负责的移动结构才可以实现复杂安装环境的安装工作，这是由于没有可自由伸长的机械臂的原因，由于夹取的机械原件质量偏大，在夹取时容易造成机械原件与抓取装置碰撞的事，造成装置和原件不必要的损伤，这是由于没有防撞的结构。

所以，如何设计一种机械制造抓取装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中缺少能够扩大机械抓取装置工作区域的结构和缺少防止夹取的机械原件撞伤抓取装置的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括装置主架、夹取机组和旋转机组，所述装置主架的中间部位设有液压长杆，所述液压长杆与装置主架固定连接，所述装置主架的镂空部位设有液压系统，所述液压系统与装置主架嵌入连接，所述装置主架的底端设有承重柱，所述承重柱与装置主架紧密焊接，所述装置主架的左端设有夹取机组，所述夹取机组与装置主架紧密焊接，所述夹取机组的中间部位设有夹取基架，所述夹取基架与夹取机组固定连接，所述夹取基架的中间部位设有防撞软垫，所述防撞软垫与夹取基架紧密贴合，所述夹取基架的镂空部位设有连接原件，所述连接原件与夹取基架嵌入连接，所述夹取基架的底部设有夹片，所述夹片与夹取基架活动连接，所述承重柱的中间部位设有旋转机组，所述旋转机组与承重柱贯穿连接，所述旋转机组的顶端设有固定主杆，所述固定主杆与旋转机组活动连接，所述旋转机组的表面设有密封圈，所述密封圈与旋转机组紧密贴合，所述旋转机组的中间部位设有承重钢圈，所述承重钢圈与旋转机组固定连接，所述承重钢圈的镂空部位设有固定端口，所述固定端口与承重钢圈贯穿连接。

进一步的，所述装置主架的中间部位设有液压支撑杆，所述液压支撑杆与装置主架紧密焊接。

进一步的，所述承重柱的底端设有底座，所述底座与承重柱紧密焊接。

进一步的，所述夹取机组的左端设有制动器，所述制动器与夹取机组活动连接。

进一步的，所述旋转机组的镂空部位设有咬合端子，所述咬合端子与旋转机组贯穿连接。

进一步的，所述液压长杆采用高强度合金材料制成。

进一步的，所述防撞软垫设有五个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械制造抓取装置，

设有液压支撑杆，液压支撑杆能在装置工作的过程中，需要时刻转换方位，而液压支撑杆可以靠自身液压所产生的压力作为机械转换方位时的动力，而且还可以分担机械在夹取较重的机械原件时承受的重量，设有底座，底座能在机械臂工作的过程中，由于机械臂需要夹取较重的机械原件，当机械臂伸长的过程中，很容易造成侧翻的事故，导致机械抓取装置和机械原件都损坏，而底座可以将装置牢牢地固定在地面上，使侧翻的事故得到避免，设有制动器，制动器能在机械的夹取工作中，会需要夹取某些质量偏大的机械原件，单纯地依靠机械的固定结构来承受夹取的反作用力是不足以完全承受的，而制动器是有液压提供力量的，由液压提供的力量可以为机械抓取装置牢牢的抓取机械原件提供力量基础，使机械夹取装置可以夹取更重的原件，设有咬合端子，咬合端子能在后续的工作过程中，由于机械的夹取工作会造成内部的原件不同程度地磨损，所以就需要定期对内部的原件进行保养工作，而咬合端子可以使保养工作所花费在拆卸程序上的时间大大地减少，对内部原件的拆卸工作只需要将固定主杆从咬合端子中拔出就可以实现拆卸工作，大大地方便了拆卸工作，设有液压长杆，液压长杆能在夹取的工作过程中，由于安装环境的复杂多样，导致机械臂需要全方位的进行抓取工作，但是距离不能达到要求的工作距离是无论如何也不能满足工作需求的，而液压长杆可以使机械臂伸长变短，使机械臂可以更灵活的完成各种安装工作，设有防撞软垫，防撞软垫能在抓取装置抓取机械原件的过程中，会不可避免的使工作原件与夹取基架发生碰撞，长时间的工作会导致多次的碰撞，使抓取装置磨损加重，而防撞软垫可以全方位的保护夹取基架免受不必要的碰撞，使磨损减小到最小，这样不仅可以保护抓取装，而且还可以保护夹取的原件免受过多的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机组结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机组结构示意图；

图中：1、装置主架，101、液压长杆，102、液压支撑杆，103、液压系统，104、承重柱，105、底座，2、夹取机组，201、夹取基架，202、防撞软垫，203、连接原件，204、制动器，205、夹片，3、旋转机组，301、固定主杆，302、咬合端子，303、密封圈，304、承重钢圈，305、固定端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括装置主架1、夹取机组2和旋转机组3，装置主架1的中间部位设有液压长杆101，液压长杆101与装置主架1固定连接，装置主架1的镂空部位设有液压系统103，液压系统103与装置主架1嵌入连接，装置主架1的底端设有承重柱104，承重柱104与装置主架1紧密焊接，装置主架1的左端设有夹取机组2，夹取机组2与装置主架1紧密焊接，夹取机组2的中间部位设有夹取基架201，夹取基架201与夹取机组2固定连接，夹取基架201 的中间部位设有防撞软垫202，防撞软垫202与夹取基架201紧密贴合，夹取基架201的镂空部位设有连接原件203，连接原件203与夹取基架201嵌入连接，夹取基架201的底部设有夹片205，夹片205与夹取基架201活动连接，承重柱104的中间部位设有旋转机组3，旋转机组3与承重柱104贯穿连接，旋转机组3的顶端设有固定主杆301，固定主杆301与旋转机组3 活动连接，旋转机组3的表面设有密封圈303，密封圈303与旋转机组3紧密贴合，旋转机组3的中间部位设有承重钢圈304，承重钢圈304与旋转机组3固定连接，承重钢圈304的镂空部位设有固定端口305，固定端口305 与承重钢圈304贯穿连接。

进一步的，装置主架1的中间部位设有液压支撑杆102，液压支撑杆102 与装置主架1紧密焊接，在装置工作的过程中，需要时刻转换方位，而液压支撑杆102可以靠自身液压所产生的压力作为机械转换方位时的动力，而且还可以分担机械在夹取较重的机械原件时承受的重量。

进一步的，承重柱104的底端设有底座105，底座105与承重柱104紧密焊接，在机械臂工作的过程中，由于机械臂需要夹取较重的机械原件，当机械臂伸长的过程中，很容易造成侧翻的事故，导致机械抓取装置和机械原件都损坏，而底座105可以将装置牢牢地固定在地面上，使侧翻的事故得到避免。

进一步的，夹取机组2的左端设有制动器204，制动器204与夹取机组 2活动连接，在机械的夹取工作中，会需要夹取某些质量偏大的机械原件，单纯地依靠机械的固定结构来承受夹取的反作用力是不足以完全承受的，而制动器204是有液压提供力量的，由液压提供的力量可以为机械抓取装置牢牢的抓取机械原件提供力量基础，使机械夹取装置可以夹取更重的原件。

进一步的，旋转机组3的镂空部位设有咬合端子302，咬合端子302与旋转机组3贯穿连接，在后续的工作过程中，由于机械的夹取工作会造成内部的原件不同程度地磨损，所以就需要定期对内部的原件进行保养工作，而咬合端子302可以使保养工作所花费在拆卸程序上的时间大大地减少，对内部原件的拆卸工作只需要将固定主杆301从咬合端子302中拔出就可以实现拆卸工作，大大地方便了拆卸工作。

进一步的，液压长杆101采用高强度合金材料制成，在夹取的工作过程中，由于安装环境的复杂多样，导致机械臂需要全方位的进行抓取工作，但是距离不能达到要求的工作距离是无论如何也不能满足工作需求的，而液压长杆101可以使机械臂伸长变短，使机械臂可以更灵活的完成各种安装工作。

进一步的，防撞软垫202设有五个，在抓取装置抓取机械原件的过程中，会不可避免的使工作原件与夹取基架201发生碰撞，长时间的工作会导致多次的碰撞，使抓取装置磨损加重，而防撞软垫202可以全方位的保护夹取基架201免受不必要的碰撞，使磨损减小到最小，这样不仅可以保护抓取装，而且还可以保护夹取的原件免受过多的磨损。

工作原理：首先在装置主架1的中间部位设有液压支撑杆102，在装置工作的过程中，需要时刻转换方位，而液压支撑杆102可以靠自身液压所产生的压力作为机械转换方位时的动力，而且还可以分担机械在夹取较重的机械原件时承受的重量，然后承重柱104的底端设有底座105，在机械臂工作的过程中，由于机械臂需要夹取较重的机械原件，当机械臂伸长的过程中，很容易造成侧翻的事故，导致机械抓取装置和机械原件都损坏，而底座105可以将装置牢牢地固定在地面上，使侧翻的事故得到避免，接着在夹取机组2的左端设有制动器204，在机械的夹取工作中，会需要夹取某些质量偏大的机械原件，单纯地依靠机械的固定结构来承受夹取的反作用力是不足以完全承受的，而制动器204是有液压提供力量的，由液压提供的力量可以为机械抓取装置牢牢的抓取机械原件提供力量基础，使机械夹取装置可以夹取更重的原件，旋转机组3的镂空部位设有咬合端子302，在后续的工作过程中，由于机械的夹取工作会造成内部的原件不同程度地磨损，所以就需要定期对内部的原件进行保养工作，而咬合端子302可以使保养工作所花费在拆卸程序上的时间大大地减少，对内部原件的拆卸工作只需要将固定主杆301从咬合端子 302中拔出就可以实现拆卸工作，大大地方便了拆卸工作，紧接着在液压长杆 101采用高强度合金材料制成，在夹取的工作过程中，由于安装环境的复杂多样，导致机械臂需要全方位的进行抓取工作，但是距离不能达到要求的工作距离是无论如何也不能满足工作需求的，而液压长杆101可以使机械臂伸长变短，使机械臂可以更灵活的完成各种安装工作，最后在防撞软垫202设有五个，在抓取装置抓取机械原件的过程中，会不可避免的使工作原件与夹取基架201发生碰撞，长时间的工作会导致多次的碰撞，使抓取装置磨损加重，而防撞软垫202可以全方位的保护夹取基架201免受不必要的碰撞，使磨损减小到最小，这样不仅可以保护抓取装，而且还可以保护夹取的原件免受过多的磨损，这就是该种机械制造抓取装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。