1.一种控制机器人嘴巴开合的装置，包括上嘴唇连杆和下嘴唇连杆，其特征在于：所述下嘴唇连杆的末端形成由动力装置驱动的半圆齿轮，所述半圆齿轮的中部设有下嘴唇连杆旋转轴，所述上嘴唇连杆的末端形成驱动孔，上嘴唇连杆的中部设有上嘴唇连杆旋转轴，所述下嘴唇连杆设有伸进驱动孔的连接轴，所述连接轴位于上嘴唇连杆旋转轴和下嘴唇连杆旋转轴之间。
2.根据权利要求1所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述动力装置由动力齿轮、变速箱、电机和电位器组成。
3.根据权利要求2所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述电位器上设有电位器转片。
4.根据权利要求1所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述连接轴位于半圆齿轮的边缘。
5.根据权利要求1所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述下嘴唇连杆的上表面设有用于上嘴唇连杆旋转轴穿过的凹槽。
6.根据权利要求1所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述下嘴唇连杆的前端设有下颚。
7.根据权利要求6所述一种控制机器人嘴巴开合的装置，其特征在于：所述上嘴唇连杆设有与下颚配合的上颚。