技术总结
本实用新型公开了一种抓取型机械手臂，包括机架，其特征在于：所述机架内顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端穿出所述机架，所述旋转电机的输出端安装有旋转盘，所述旋转盘的上端安装有竖直移动机构，所述竖直移动机构上安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端部安装有抓取机构，所述抓取机构包括固定板，所述固定板底端安装有安装立板，所述安装立板共有四块，且两两为一组，同一组的两个所述安装立板之间安装有调节丝杠和导向柱，调节丝杠外侧通过螺母安装有抓取头。有益效果在于：装置采用两点对称夹持抓取，抓取稳定，安全性能好；能够实现两个抓取头之间的距离调节，满足不同长度棒料的抓取，适用范围广。
技术研发人员：吕志
受保护的技术使用者：商丘师范学院
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2019.04.30