一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台的制作方法

本实用新型涉及工业生产配件定位装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台。

背景技术：

机器人抓手是指以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；其工作效率高，执行精确，替代了大量的人力劳动，提升了生产效率；在生产过程中，自动抓手对于物料的放置位置具有一定的要求，因此便需要用到特殊的物料定位装置：

现有的物料定位放置台，尤其是棒料的定位放置台，其结构固定，导致物料的放置位置固定，难以实现多种生产方式，且定位台调节不够方便，放置棒料少。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，以解决上述背景技术中提出的现有的物料定位放置台，尤其是棒料的放置定位台，其结构固定，导致物料的放置位置固定，难以实现多种生产方式，且定位台调节不够方便，放置棒料少的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座、支撑脚、底板、转盘、限位销、角梁、支撑梁、物料、托台、挂板、垫片；所述底座为矩形板状结构；所述支撑脚设置在底座的下侧，且支撑脚与底座通过焊接方式相连接；所述底板设置在底座的上侧，且底板与底座通过转盘相连接；所述限位销设置在底板的边角处，且限位销与底板通过贯穿方式相连接；所述角梁设置在底板的上侧，且角梁与底板通过焊接方式相连接；所述支撑梁设置在角梁的中部，且支撑梁与角梁通过焊接方式相连接；所述物料设置在支撑梁的侧部，且物料与支撑梁通过托台相连接；所述托台包括：挂板、垫片；所述挂板设置在支撑梁的中部，且挂板与支撑梁通过螺栓相连接；所述垫片设置在挂板的上部，且垫片与挂板通过螺栓相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台底板为矩形板状结构，且底板的四处角部均设置有一处限位销。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台角梁共设置有四处，且该四处角梁呈倾斜状设置在底板的四角。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台支撑梁在四处角梁的中部设置有N处，且该N处支撑梁与四处角梁组成了四棱台状结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台支撑梁为板条状结构，且支撑梁的上部设置有N处螺栓孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台挂板呈n形状，且挂板的右部设置有一处矩形板。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台垫片为矩形块状结构，且垫片的上部设置有一处圆弧形凹槽。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台通过设置多层式棱台状的整体架构，且支撑梁上设置有若干螺纹孔用于安装及变换托台的位置，使得该装置能够根据不同的生产需求进行棒料位置摆放的调整，且多层式棱台状的倾斜结构使其能够放置更多的物料，物料定位性好，便于机械抓手的抓取。

2、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台通过设置可通过螺栓进行安装并移动位置的托台，且在该定位台的底部设置有一处转盘，使得该装置物料放置位置调整方便，且该定位台能够进行转动，实现四面的物料抓取。

3、本实用新型一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台通过在托台上设置有一处具有圆弧形凹槽的垫片，其方便对于棒料的放置定位。

4、本实用新型通过对现有装置的改进，具有物料放置量大，定位性好，定位台调整方便，便于抓取的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的托台结构示意图。

图中：底座1、支撑脚2、底板3、转盘4、限位销5、角梁6、支撑梁7、物料8、托台9、挂板901、垫片902。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台的具体技术实施方案：

一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座1、支撑脚2、底板3、转盘4、限位销5、角梁6、支撑梁7、物料8、托台9、挂板901、垫片 902；底座1为矩形板状结构；支撑脚2设置在底座1的下侧，且支撑脚2与底座1通过焊接方式相连接；底板3设置在底座1的上侧，且底板3与底座1通过转盘4相连接；限位销5设置在底板3的边角处，且限位销5与底板3通过贯穿方式相连接；角梁6设置在底板3的上侧，且角梁6与底板3通过焊接方式相连接；支撑梁7设置在角梁6的中部，且支撑梁7与角梁6通过焊接方式相连接；物料8设置在支撑梁7的侧部，且物料8与支撑梁7通过托台9相连接；托台9包括：挂板901、垫片902；挂板901设置在支撑梁7的中部，且挂板901与支撑梁7通过螺栓相连接；垫片902设置在挂板901的上部，且垫片 902与挂板901通过螺栓相连接。

具体的，底板3为矩形板状结构，且底板3的四处角部均设置有一处限位销 5，用于该定位台转动后的限位固定。

具体的，角梁6共设置有四处，且该四处角梁6呈倾斜状设置在底板3的四角。

具体的，支撑梁7在四处角梁6的中部设置有N处，且该N处支撑梁7与四处角梁6组成了四棱台状结构，其整体架构呈倾斜状，方便机械抓手进行物料抓取。

具体的，支撑梁7为板条状结构，且支撑梁7的上部设置有N处螺栓孔，用于安装托台。

具体的，挂板901呈n形状，且挂板901的右部设置有一处矩形板，该矩形板用于安装垫片。

具体的，垫片902为矩形块状结构，且垫片902的上部设置有一处圆弧形凹槽，用于放置棒料并对其进行限位。

具体实施步骤：

使用该装置时，首先根据生产需求在该定位台四周的支撑梁7上安装若干处托台9，通过螺栓将其固定，然后在托台9进行棒料的码放，垫片902用于棒料的固定限位，然后通过机械抓手抓取即可，当其中一面的物料抓取完毕后，可通过转盘4转动该定位台，然后通过限位销5进行固定，使得机械手能够继续抓取物料。

综上所述：该一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，通过设置多层式棱台状的整体架构，且支撑梁上设置有若干螺纹孔用于安装及变换托台的位置，设置可通过螺栓进行安装并移动位置的托台，且在该定位台的底部设置有一处转盘，在托台上设置有一处具有圆弧形凹槽的垫片，解决了现有的物料定位放置台，尤其是棒料的放置定位台，其结构固定，导致物料的放置位置固定，难以实现多种生产方式，且定位台调节不够方便，放置棒料少的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求等同物限定。