技术总结
本实用新型提供一种助力机械手旋转臂，包括横臂和吊臂，吊臂的上端与横臂的一端枢轴连接；吊臂的底端设有安装座，吊臂的下侧还套有夹具，夹具抵压于安装座上，夹具的顶部固定有连接架，连接架的顶部固定有操作手柄，吊臂的下侧还安装有手柄轴套，操作手柄固定于手柄轴套上，推动操作手柄可带动夹具绕吊臂旋转；吊臂的下侧固定有定位盘，定位盘位于操作手柄与夹具之间，定位盘上设有若干个定位孔，操作手柄上设有定位销，定位销可插入定位孔内。本实用新型可由定位销将夹具与定位盘在适合的角度上固定住，方便微调夹具相对于吊臂的旋转角度，提高了夹具定位的准确性和操作灵活性；夹具夹取物品时不会产生晃动，提高了夹具工作的稳定性。
技术研发人员：王三祥;朱士新
受保护的技术使用者：江苏昱博自动化设备有限公司
技术研发日：2018.10.25
技术公布日：2019.06.25