一种具有缓冲器的多功能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种具有缓冲器的多功能机械手。

背景技术：

自动化生产中，机械手的使用越来越广泛，现有的机械手中采用电气、机械、液压或气动等传动机构，然而，传统的机械手中，活塞组件大都通过齿条和分别装设在齿条两端的螺钉组成，导致机械手的精度大大降低，且通过各个零部件分别装配形成的活塞组件无法加装缓冲器，容易在气缸动作过猛时，对机械手造成损伤，并导致产品的变形，此外，现有的机械手中的磁环大都设置在活塞组件的内部，导致传感器所能接收到的磁通量信号弱，影响机械手的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种有效提高机械手的精度，减小间隙，传动更加轻便，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，可进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形的具有缓冲器的多功能机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，所述齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，所述第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，所述第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，所述滑轨装设在气缸的顶端，所述第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，所述第一缓冲器与第一活塞组件相配合，所述第二缓冲器与第二活塞组件相配合，所述第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，所述第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，所述第一活塞、第二活塞和齿条一体成型。

作为优选的，还包括装设在齿条外侧面上的磁环，所述齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，所述磁环固定装设在安装孔内。

作为优选的，所述气缸上设置有两个或两个以上的进气口，所述进气口设置在气缸的前端或设置在气缸的侧面上。

作为优选的，所述滑轨与第一手指和第二手指之间通过钢珠进行滑动，所述滑轨的外部两侧面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽设置为半椭圆形，所述第一手指和第二手指的内部两侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置有半椭圆形，所述第一滑槽与第二滑槽之间设置有钢珠。

作为优选的，所述第一缓冲器和第二缓冲器的前端设置有缓冲头，所述缓冲头装设在气缸的内部，并与相应的第一活塞组件和第二活塞组件相配合。

作为优选的，所述气缸的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，滑轨装设在气缸的顶端，第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型，第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，第一缓冲器与第一活塞组件相配合，第二缓冲器与第二活塞组件相配合，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，且可外置第一缓冲器和第二缓冲器，通过第一缓冲器和第二缓冲器的设置，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。

2、本实用新型中，齿条的外侧面上装设有磁环，齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，磁环固定装设在安装孔内，通过磁环装设在齿条的外侧面，有效增加磁环通过时的磁通量，从而增加气缸的灵敏度，提高机械手的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的分解结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种具有缓冲器的多功能机械手的半剖视图；

图4是本实用新型提供的一种具有缓冲器的多功能机械手中的滑轨的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种具有缓冲器的多功能机械手中的第一手指和第二手指的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸1、齿轮2、滑轨3、第一手指4、第二手指5、第一传动滑杆6、第二传动滑杆7、第一活塞组件8和第二活塞组件9，第一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与第一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，第一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与第一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，第一手指4装设在第一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，第一活塞组件8和第二活塞组件9包括第一活塞12、第二活塞13和齿条14，第一活塞12和第二活塞13分别装设在齿条14的左右两端，第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型，第一缓冲器10和第二缓冲器11分别装设在气缸1末端的左右两侧，第一缓冲器10与第一活塞组件8相配合，第二缓冲器11与第二活塞组件9相配合，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图2和图3所示，第一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与第一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，第一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与第一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，第一手指4装设在第一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，其中，第一活塞组件8和第二活塞组件9包括第一活塞12、第二活塞13和齿条14，第一活塞12和第二活塞13分别装设在齿条14的左右两端，第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型，第一缓冲器10和第二缓冲器11分别装设在气缸1末端的左右两侧，第一缓冲器10与第一活塞组件8相配合，第二缓冲器11与第二活塞组件9相配合，通过第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，且可外置第一缓冲器10和第二缓冲器11，通过第一缓冲器10和第二缓冲器11的设置，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸1动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。

如图2所示，齿条14的外侧面上装设有磁环15，齿条14的外侧面上开设有用于放置磁环15的向内凹陷的安装孔16，磁环15固定装设在安装孔16内，通过磁环15装设在齿条14的外侧面，有效增加磁环15通过时的磁通量，从而增加气缸1的灵敏度，提高机械手的控制精度。

如图1所示，气缸1上设置有两个或两个以上的进气口17，进气口17设置在气缸1的前端或设置在气缸1的侧面上，通过设置多个进气口17，可根据实际安装的需求进行旋转，便于后续安装使用。

如图2、图4和图5所示，滑轨3与第一手指4和第二手指5之间通过钢珠18进行滑动，滑轨3的外部两侧面上开设有第一滑槽19，第一滑槽19设置为半椭圆形，第一手指4和第二手指5的内部两侧面上开设有第二滑槽20，第二滑槽20设置有半椭圆形，第一滑槽19与第二滑槽20之间设置有钢珠18，通过将第一滑槽19和第二滑槽20设置为半椭圆形，并通过钢珠18进行滑动，有效降低第一手指4和第二手指5与滑轨3之间的摩擦力，保证两者的使用寿命。

如图2所示，第一缓冲器10和第二缓冲器11的前端设置有缓冲头21，缓冲头21装设在气缸1的内部，并与相应的第一活塞组件8和第二活塞组件9相配合，有效防止气缸1动作过猛，对机械手造成损伤，且避免产品发生变形。

其中，气缸1的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽22，传感器置于凹槽22内，与齿条14上的磁环15相配合。

工作时，气缸1驱动第一活塞组件8向前或向后运动，通过齿轮2带动第二活塞组件9向后或向前运动，从而带动第一手指4和第二手指5在滑轨3上的相互远离或相互靠近，从而带动机械手夹紧或松开产品。

综上所述，本实用新型结构简单，包括气缸1、齿轮2、滑轨3、第一手指4、第二手指5、第一传动滑杆6、第二传动滑杆7、第一活塞组件8和第二活塞组件9，第一活塞组件8和第二活塞组件9相互平行的装设在气缸1的内部，齿轮2装设在气缸1的内部中间，并与第一活塞组件8和第二活塞组件9传动连接，第一传动滑杆6装设在气缸1的顶端的一端上，并与第一活塞组件8传动连接，第二传动滑杆7装设在气缸1顶端的另一端上，并与第二活塞组件9传动连接，滑轨3装设在气缸1的顶端，第一手指4装设在第一传动滑杆6上，并与滑轨3滑动连接，第二手指5装设在第二传动滑杆7上，并与滑轨3滑动连接，第一活塞组件8和第二活塞组件9包括第一活塞12、第二活塞13和齿条14，第一活塞12和第二活塞13分别装设在齿条14的左右两端，第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型，第一缓冲器10和第二缓冲器11分别装设在气缸1末端的左右两侧，第一缓冲器10与第一活塞组件8相配合，第二缓冲器11与第二活塞组件9相配合，通过第一活塞12、第二活塞13和齿条14一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，且可外置第一缓冲器10和第二缓冲器11，通过第一缓冲器10和第二缓冲器11的设置，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸1动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。