一种控制机器人转头的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人配件领域，特别是涉及一种控制机器人转头的装置。

背景技术：

随着人工智能时代的发展，机器人的应用越来越广泛。

机器人是根据人工智能技术制定的行动纲领而进行自动执行工作的机器装置，协助或取代人类工作。如何使机器人实现高度仿真化，使之成为高度模拟的人，是现有技术的难题。

现有技术中，机器人的转头装置存在稳定性不高、结构复杂、转头动作生硬、脖子和头部无法同步转动、转头和抬头或点头无法协调等诸多缺陷。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种控制机器人转头的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种控制机器人转头的装置，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。

上述技术方案，结构简单、稳定性较高，将传统的转头装置的齿轮改成凸轮，齿轮使得转头动作比较生硬，而凸轮可以使得转头动作仿真度提高，使得转头动作栩栩如生，所述的颈外圈、点头支架和颈内圈同时转动，使得机器人形象更逼真，可以使转头和点头或抬头同时进行。

优选的，所述颈圈包括筒状主体和沿所述筒状主体底部向四周延伸出的方形连接体。

优选的，所述颈圈盖板包括和所述方形连接体形状一致的上半部和所述上半部向下延伸出的电机安装部。

优选的，所述颈圈的方形连接体贴合所述颈圈盖板的上半部，所述方形连接体和上半部嵌套在躯体内。

优选的，所述电机安装有电机后盖。

优选的，所述凸轮接驱动连接所述点头支架。

优选的，所述点头支架连接有下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上的头部主板，所述点头支架伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有点头电机，所述点头电机连接有点头凸轮，所述点头凸轮伸出形成驱动轴，所述驱动轴伸入槽体部内。

上述技术方案，可以实现转头和抬头或点头完美协调。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型具有稳定性高、结构简单、转头动作栩栩如生、脖子和头部可以同步转动、转头和抬头或点头完美协调等诸多优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体示意图(省略前半身)。

图2为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至2所示，本实施例一种控制机器人转头的装置，包括由前半身1a和后半身1b拼接成的躯体1，所述躯体1上安装有颈圈2，所述颈圈2下方连接颈圈盖板3，所述颈圈2和颈圈盖板3固定在躯体1内，所述颈圈2内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架4和颈内圈5，所述点头支架4和颈内圈5可拆卸连接，颈圈2外套设有可沿其转动的颈外圈6，所述颈外圈6和所述点头支架4可拆卸连接，所述颈圈盖板3上安装有电机7，所述电机7的轴穿过所述颈圈盖板3连接有凸轮8，所述凸轮8驱动连接所述颈内圈5。

所述颈圈2包括筒状主体21和沿所述筒状主体21底部向四周延伸出的方形连接体22。所述颈圈盖板3包括和所述方形连接体22形状一致的上半部31和所述上半部31向下延伸出的电机安装部32。所述颈圈2的方形连接体22贴合所述颈圈盖板3的上半部31，所述方形连接体22和上半部32嵌套在躯体1内。

所述电机7安装有电机后盖9。

实施例2：

实施例2和实施例1的区别是：所述凸轮8接驱动连接所述点头支架4。

实施例3：

本实施例本实施例一种控制机器人转头的装置，包括由前半身1a和后半身1b拼接成的躯体1，所述躯体1上安装有颈圈2，所述颈圈2下方连接颈圈盖板3，所述颈圈2和颈圈盖板3固定在躯体1内，所述颈圈2内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架4和颈内圈5，所述点头支架4和颈内圈5可拆卸连接，颈圈2外套设有可沿其转动的颈外圈6，所述颈外圈6和所述点头支架4可拆卸连接，所述颈圈盖板3上安装有电机7，所述电机7的轴穿过所述颈圈盖板3连接有凸轮8，所述凸轮8驱动连接所述颈内圈5。

所述点头支架4连接有下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上的头部主板，所述点头支架4伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有点头电机，所述点头电机连接有点头凸轮，所述点头凸轮伸出形成驱动轴，所述驱动轴伸入槽体部内。(省略所述点头支架的示意图)

对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。