螺钉紧固工具的制作方法

本实用新型涉及直角螺钉起子机等螺钉紧固工具。

背景技术：

在直角螺钉起子机等螺钉紧固工具中，有时设置有通知用发光部，该通知用发光部用于将以规定转矩将螺栓等紧固安装完毕的情况、发生了错误的情况之类的与螺钉紧固相关的信息通知给作业者。例如，在专利文献1中公开了如下发明，即，具有对马达进行收容并沿前后方向延伸的主体部、与主体部连结而向下方延伸的手柄部，将通知用发光部(led)从主体部的后表面至少设置至侧面为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-94651号公报

技术实现要素：

在专利文献1的螺钉紧固工具中，作为通知用发光部的led设置为直至主体部的侧面为止，因此与led仅处于后表面的情况相比，视觉确认性变高。但是，通常，在螺钉紧固作业中，作业者的注意力集中于主体部前端的螺钉紧固部，因此，即使在主体部的侧面，也有可能看漏处于后部侧的led、或者led未进入视野。

因此，本实用新型提供一种能够容易且可靠地视觉确认通知用发光部的螺钉紧固工具。

为了实现上述目的，技术方案1所记载的实用新型涉及一种螺钉紧固工具，其具有：马达；离合器，其配置于马达的前方，对来自马达的旋转进行连接和断开；以及输出轴，其配置于离合器的前方，对来自离合器的旋转进行传递，能够通过输出轴而实现螺钉紧固，其特征在于，进行与螺钉紧固相关的通知的通知用发光部配置为比马达靠前方。

技术方案2所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案1所记载的结构的基础上，通知用发光部配置为比离合器靠前方。

技术方案3所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案1或2所记载的结构的基础上，马达配置为使旋转轴朝向前方，输出轴配置为与旋转轴正交。

技术方案4所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案1或2所记载的结构的基础上，马达配置为使旋转轴朝向前方，输出轴配置为与旋转轴同轴或平行。

技术方案5所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案1至4中任一项所记载的结构的基础上，螺钉紧固工具具有对离合器和/或输出轴进行保持并向前方延伸的筒状的前侧壳体，通知用发光部以止转状态配置于前侧壳体的外表面。

技术方案6所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案5所记载的结构的基础上，通知用发光部具有：电路基板，其以与前侧壳体正交的姿势配置；多个led，它们配置于电路基板的前表面；以及透镜，其配置于led的前方。

技术方案7所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案6所记载的结构的基础上，电路基板正面观察时呈u字状。

技术方案8所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案7所记载的结构的基础上，电路基板从前侧壳体的半径方向外侧插入嵌合于前侧壳体的外表面。

技术方案9所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案6至8中任一项所记载的结构的基础上，led在前侧壳体的周向上至少配置于240°的范围内。

技术方案10所涉及的实用新型的特征在于，在技术方案9所记载的结构的基础上，电路基板设置成围绕前侧壳体的轴的整周。

为了实现上述目的，技术方案11所记载的技术方案涉及一种螺钉紧固工具，其具有：马达；离合器，其配置于马达的前方，对来自马达的旋转进行连接和断开；以及输出轴，其配置于离合器的前方，对来自离合器的旋转进行传递，能够通过输出轴而实现螺钉紧固，其特征在于，进行与螺钉紧固相关的通知的通知用发光部朝前设置。

根据本实用新型，由于通知用发光部靠近螺钉紧固部，因此即使作业者的注意力集中于螺钉紧固部也容易进入视野，能够容易且可靠地视觉确认通知用发光部。

附图说明

图1是充电式直角螺钉起子机的侧视图。

图2是充电式直角螺钉起子机的仰视图。

图3是充电式直角螺钉起子机的主视放大图。

图4是充电式直角螺钉起子机的中央纵向剖视图。

图5是图4的前侧部分的放大图。

图6是将前侧壳体以及通知用发光部分解示出的立体图。

图7(a)、图7(b)、图7(c)是电路基板的说明图，图7(a)表示主视图、图7(b)表示后视图、图7(c)表示从背面观察的立体图。

图8是表示电路基板的插入嵌合状态的在接头的斜面部的位置处的横断面放大图。

图9是变更例的充电式螺丝起子机的概略图。

附图标记说明

1...充电式直角螺钉起子机、1a...充电式螺钉起子机、2...主体部、3...马达壳体、4...无刷马达、5...离合器壳体、6...离合器、7...手柄壳体、8...电池安装部、10...前侧壳体、11...输出部、12...输出轴、13...蓄电池组、15...控制器、16...控制电路基板、26...旋转轴、45...后凸轮、47...前凸轮、48...主轴、52...螺旋弹簧、62...传感器板、65...磁铁、66...检测基板、67...霍尔ic、68...窗、69...照明用基板、70...照明用灯、75...通知用发光部、76...电路基板、77...灯、78...透镜、79...切口、81...斜面部。

具体实施方式

下面，基于附图对本实用新型的实施方式进行说明。

图1是作为螺钉紧固工具的一例的充电式直角螺钉起子机(下面简称为“螺钉起子机”)1的侧视图、图2是仰视图、图3是主视图、图4是中央纵剖视图。

该螺钉起子机1的主体部2形成为向前后方向以直线状延伸的筒状体，具备：马达壳体3，其在前后方向的中央对无刷马达4进行收容；离合器壳体5，其连结于马达壳体3的前侧，对离合器6进行收容并向前方延伸；手柄壳体7，其连结于马达壳体3的后侧并向后方延伸；以及电池安装部8，其连结于手柄壳体7的后侧。该主体部2是通过螺钉9、9...对左右的对开壳体2a、2b进行组装而形成的。

在主体部2的前端连结有对输出部11进行收容并向前方延伸的侧面观察为倒l字状的前侧壳体10，使输出轴12朝下突出。

另一方面，作为电源的蓄电池组13以能够滑动的方式从下方安装于电池安装部8，在电池安装部8内设置有与所安装的蓄电池组13电连接的端子台14。在端子台14的前侧，将搭载有电容器、微机、开关元件等的控制电路基板16收容于外壳17而成的控制器15设置为与端子台14平行。

另外，在端子台14的前方，在手柄壳体7的前侧部分收容有使触发器19朝下突出的触发开关18。在触发开关18的前方设置有无刷马达4的正反切换按钮20。

无刷马达4为具有定子21和转子22的内转子型，定子21具有：定子芯23；绝缘件24、24，其设置于定子磁芯23的前后；以及多个线圈25、25...，它们经由绝缘件24、24而卷绕于定子芯23。另外，转子22具有：旋转轴26，其位于轴心；筒状的转子芯27，其配置于旋转轴26的周围；永磁体28、28...，它们配置于转子芯27的外侧，以筒状使得极性在周向上交替地变化；以及多个传感器用永磁体29、29...，它们在永磁体28、28的前侧以放射状配置。从前方将传感器电路基板30螺钉固定于前侧的绝缘件24的前端，该传感器电路基板30搭载有对传感器用永磁体29的位置进行检测而输出旋转检测信号的、未图示的旋转检测元件。旋转检测元件的信号线31从传感器电路基板30的下侧向后方引出而向控制电路基板16进行布线。形成三相的线圈25的各相的磁导线经由熔断端子而与螺钉固定于前侧的绝缘件24下侧的端子单元32电连接，在信号线31的后方从端子单元32向后方引出的电源线向控制电路基板16进行布线。

在主体部2的内部设置有将马达壳体3和离合器壳体5之间分隔开的前壁33以及将马达壳体3和手柄壳体7之间分隔开的后肋34。旋转轴26由保持于受到前壁33承接的筒状的轴承保持器35的轴承36、和保持于后肋34中央的轴承37支承为沿前后方向且能够旋转。在旋转轴26的轴承37的前方固定有马达冷却用的离心风扇38，在马达壳体3的定子21的径向外侧部位形成有多个吸气口39、39...，在离心风扇38的径向外侧部位形成有多个排气口40、40...。

旋转轴26将轴承保持器35贯穿而向前方突出，在前端固定有小齿轮41。在轴承保持器35的前方，配置有由在内齿轮42内对多个行星齿轮44、44进行支承的前后两级的行星架43、43构成的减速机构，小齿轮41与后侧的行星架43的行星齿轮44、44啮合。

离合器6具有与前侧的行星架43一体旋转的后凸轮45、以及经由凸轮滚珠46而在旋转方向上与后凸轮45卡合的前凸轮47。主轴48贯穿离合器6的中心，主轴48经由在凸轮槽49设置的滚珠50而在旋转方向上与前凸轮47结合。在前凸轮47的前方，在供主轴48贯穿的弹簧座51和前凸轮47之间设置有螺旋弹簧52，将能够经由滚珠50相对于主轴48进行前后移动的前凸轮47向与凸轮滚珠46卡合的后退位置进行施力。主轴48设置于前侧壳体10的后端且在保持于离合器壳体5的前端的小径筒状的接头53内以同轴的方式突出。在接头53的前部形成有比离合器壳体5向前方突出的螺纹部54。

前侧壳体10具有接头53、以及设置于该接头53的前方的倒l字状的弯头55，通过将外装于弯头55的后端的螺纹套筒56拧入接头53的螺纹部54的外周，从而将该前侧壳体10与离合器壳体5连结。

在前侧壳体10内，利用多个轴承59、59...跨接头53和弯头55的后端部地保持有在前端设置有伞齿轮58的中间轴57，向后方突出的中间轴57的六边形的后端(图6)与形成于主轴48前端的六边形孔嵌合而在旋转方向上一体地结合。

另外，在弯头55的朝下的前端部，输出轴12由上下的轴承60、60保持而向下方突出，使设置于输出轴12的伞齿轮61与中间轴57的伞齿轮58啮合。

因而，在离合器6中，如果后凸轮45与从旋转轴26经两级减速而旋转的前侧的行星架43一起进行旋转，则经由凸轮滚珠46使得前凸轮47旋转，经由滚珠50使主轴48旋转(由离合器6实现的旋转连接)。于是，与主轴48一体的中间轴57旋转，经由伞齿轮58、61而使得输出轴12旋转。

另一方面，如果从输出轴12经由中间轴57而向主轴48传递的负荷转矩超过由螺旋弹簧52决定的向前凸轮47的按压力(设定转矩)，则前凸轮47经由在凸轮槽49中滚动的滚珠50而前进，将与凸轮滚珠46的卡合解除而相对于后凸轮45进行空转(由离合器6实现的旋转断开)。

还如图5所示，在离合器6的下方，传感器板62设置为能够前后移动且通过螺旋弹簧63而向后退位置施力，使向主轴48侧突出的卡合片64位于前凸轮47的前方。因而，在由离合器6进行旋转断开时前凸轮47前进而与卡合片64抵接，由此传感器板62与前凸轮47一体地前进。在传感器板62的后部设置有磁铁65，在其下方，通过未图示的引线与控制电路基板16连接，在下表面具有霍尔ic67的检测基板66设置于前后方向。即，在离合器6动作而传感器板62前进时，由霍尔ic67对向前方离开的磁铁65的磁场的变化进行检测，由检测基板66将其检测信号向控制电路基板16发送。

另外，在传感器板62的前方，前后较长的矩形的窗68形成于离合器壳体5的下表面，将在前后配置有由led构成的2个照明用灯70、70的照明用基板69以朝向斜前方的倾斜姿势设置在窗68内。在照明用基板69的下侧设置从下方将照明用基板69覆盖的罩71，将该罩71从内侧与窗68嵌合，使与照明用基板69平行的下表面露出。因此，能够可靠地照亮输出轴12附近。

而且，在离合器6的前方，用于对螺钉紧固是否合格进行通知的通知用发光部75设置于离合器壳体5的前端。还如图5、6所示，该通知用发光部75由沿前表面搭载有3个通知用的灯77、77...的电路基板76、和组装于电路基板76前方的透镜78构成。如图7(a)、图7(b)、图7(c)所示，电路基板76通过从中心穿过的直径方向的切口79而形成为正面观察时呈u字状，灯77在切口79的两侧和切口79的前端侧中央部分，在周向上以120°的间隔一个一个配置，成为位于正三角形的顶点的配置。在各灯77内，分别设置有绿色和红色这2个led。在电路基板76的后表面设置有引线的连接部80。

另一方面，在接头53的螺纹部54的后方部，在正面观察时相对于上下方向倾斜45°的方向上形成有与电路基板76的切口79的宽度匹配的一对斜面部81、81。因而，电路基板76能够沿斜面部81、81从斜下方或斜上方插入嵌合至螺纹部54的后方部。在螺纹部54的外侧，外径与电路基板76相同的凸条82在同心圆上突出设置于离合器壳体5的前端面。

透镜78由具有透光性的白色树脂形成，是外径成为与离合器壳体5的前端大致相同直径的环状，外周后端外嵌于离合器壳体5的凸条82而能够将电路基板76收容于背面。在透镜78的侧面，朝向前方而前端变细的锥形面83整周地形成，在后表面形成有供电路基板76的灯77、77...嵌合的环状的凹槽84。

另一方面，在接头53的螺纹部54和斜面部81、81之间外装有o型垫圈85，在将透镜78外嵌于离合器壳体5的前端面的状态下，o型垫圈85与透镜78的前表面内周侧抵接而对透镜78进行止脱。

因而，在将通知用发光部75向离合器壳体5的前端面组装时，在将弯头55连结于接头53之前，在这里如图8所示，使电路基板76从左斜下方对准切口79的方向而插入嵌合于斜面部81、81，定位于凸条82的前端。由此，各灯77均匀地配置于将主轴48的轴线作为中心的圆周上，位于正三角形的顶点。

接着，如果从电路基板76的前方覆盖透镜78而使其嵌合于凸条82，并将o型垫圈85外装于螺纹部54，则能组装通知用发光部75。在这里，利用设置于接头53前表面的定位销86、86...使旋转方向的相位对准而将弯头55的后端部组装于接头53，如果将螺纹套筒56拧入螺纹部54，则弯头55与接头53连结。此时，螺纹套筒56的后端接近通知用发光部75的透镜78的内周而在这里也对透镜78进行止脱。连接于电路基板76的连接部80的引线与连接于检测基板66以及照明用基板69的引线一起，从形成于传感器板62以及检测基板66下方的配线空间87(图4、5)穿过而沿离合器壳体5的下侧内表面向后方引绕，从手柄壳体7内穿过而与控制电路基板16电连接。

在以如上方式构成的螺钉起子机1中，如果将安装于输出轴12的起子头按压于紧固对象的螺钉，在该状态下对触发器19进行压入操作而将触发开关18接通，则从蓄电池组13供给电源而对无刷马达4进行驱动。即，控制电路基板16的微机获取从传感器电路基板30的旋转检测元件输出的表示转子22的传感器用永磁体29的位置的旋转检测信号而取得转子22的旋转状态，根据取得的旋转状态而对各开关元件的on/off进行控制，按顺序使电流流过定子21的各线圈25而使转子22旋转。但是，触发器19的操作量(压入量)作为信号而传递至微机，根据操作量而控制转子22的旋转。

如果转子22以该方式旋转，则旋转轴26旋转而经由行星齿轮44使行星架43、43进行减速旋转，并且经由离合器6使主轴48以及中间轴57、输出轴12旋转。因而，能够利用起子头实现螺钉紧固。如果螺钉紧固进展而达到由螺旋弹簧52决定的设定转矩，则前凸轮47前进，如前所述在离合器6中，来自后凸轮45的旋转传递断开，输出轴12的旋转停止。

此时，控制电路基板16的微机在对触发器19进行压入操作期间，在由检测基板66检测出基于离合器6动作实现的传感器板62的前进的情况下，判定为螺钉紧固“合格”，在通知用发光部75中使电路基板76的各灯77以绿色发光。另一方面，在检测基板66未检测出传感器板62的前进的情况下(例如，在对传感器板62的前进进行检测之前停止了触发器19的压入操作之类的情况下)，判定为螺钉紧固“不合格”，使电路基板76的各灯77以红色发光。

这样，在通知用发光部75中，通过紧邻弯头55后侧的3个灯77、77...的发光而使得透镜78整体以绿色或红色进行发光，因此遍布离合器壳体5的前端面和前端整周而显现出光。因而，作业者无论螺钉起子机1的朝向如何，都能够在接近螺钉紧固部的部位，不移动视线地从所有方向自然地视觉确认来自透镜78的发光，能够容易地确认判定结果。

另一方面，通知用发光部75除了与螺钉紧固是否合格相关的通知以外，还利用于与蓄电池组13的剩余容量的降低相关的通知(以红色闪烁等)、与向控制器15提供的电压的异常降低相关的通知(红色和绿色交替地点亮等)、与控制器15的温度异常相关的通知(以红色闪烁等)等。

此外，如果离心风扇38与旋转轴26一起旋转，则从吸气口39吸引来的空气对无刷马达4进行冷却而从排气口40排出。

另外，在触发开关18接通的同时，由控制电路基板16通电而使得照明用基板69的照明用灯70、70点亮。因而，经由罩71而照射起子头的前方，在昏暗的场所也能够维持作业性。

这样，根据上述方式的螺钉起子机1，进行与螺钉紧固相关的通知的通知用发光部75配置为比无刷马达4靠前方，因此通知用发光部75靠近螺钉紧固部，即使作业者的注意力集中于螺钉紧固部也能够容易地进入视野，能够容易且可靠地对通知用发光部75进行视觉确认。

特别地，在这里，通知用发光部75配置为比离合器6靠前方，因此通知用发光部75进一步靠近螺钉紧固部，视觉确认性进一步提高。

另外，由于具有对输出轴12进行保持且向前方延伸的筒状的前侧壳体10，且将通知用发光部75以止转状态配置于前侧壳体10的外表面，因此，能够将通知用发光部75在前侧壳体10的周向组装于适当的位置。

而且，将通知用发光部75构成为具有：电路基板76，其以与前侧壳体10正交的姿势配置；多个led(灯77)，它们配置于电路基板76的前表面；以及透镜78，其配置于灯77的前方，因此能够得到适于向前方以及外周进行发光的通知用发光部75。

另外，电路基板76正面观察时呈u字状，因此能够简单地进行向前侧壳体10的组装。

并且，电路基板76从前侧壳体10的半径方向外侧插入嵌合于前侧壳体10的外表面，因此不会产生电路基板76的误组装。

而且，灯77在前侧壳体10的周向上配置于240°的范围内，因此达到有效的发光状态。

特别是，在上述形式的螺钉起子机1中，通知用发光部75设置为朝前，因此视觉确认性提高。

另一方面，根据上述方式的螺钉起子机1，具有：马达(无刷马达4)，其具有旋转轴26；离合器6，其配置于无刷马达4的前方，对来自无刷马达4的旋转进行连接和断开；输出轴12，其在离合器6的前方配置成与旋转轴26正交，对来自离合器6的旋转进行传递；马达壳体3，其对无刷马达4进行收容；手柄壳体7，其配置于马达壳体3的后方，沿前后方向延伸；以及电池安装部8，其配置于手柄壳体7的后方，能够通过输出轴12而实现螺钉紧固，进行与螺钉紧固相关的通知的通知用发光部75配置为比无刷马达4靠前方，因此通知用发光部75靠近螺钉紧固部，能够容易且可靠地进行视觉确认。

此外，上述方式的前侧壳体对输出轴和中间轴进行保持，但也可以向后方延长而还对离合器进行保持。相反即使不对输出轴进行保持而仅保持离合器，也能够实现通知用发光部的配置。

另外，对于通知用发光部，也可以与上述方式相反地使电路基板从左斜上方进行插入嵌合，也可以不限定于正面观察时呈u字状，而是根据灯的数量而设为正面观察时呈半圆状、圆弧状。只要能够实现向前侧壳体的外装，则也可以采用还包含电路基板以及透镜在内的绕前侧壳体的轴的整周的环状。但是，通知用发光部的外形并不限定于环状，只要是马达的前方，也可以为四边形/多边形形状。灯的数量、周向上的间隔也不限定于上述方式，也可以适当增减而在周向上超过240°的范围进行配置。

另一方面，通知用发光部不限定于由电路基板和灯(led)构成的结构，例如还可以使用在具有挠性的带状的树脂基板上以恒定间隔搭载有led的带状led，将该带状led卷绕于前侧壳体的外周，或者将颜色不同的带状led以适当的长度切断而配置于前侧壳体的外表面等。

另外，还可以使用将无机el发光材料形成为圆筒状而得到的el纤维，向在前侧壳体的外周设置的槽卷绕为环状而形成通知用发光部。在该情况下，为了实现多色，需要卷绕颜色不同的多种el纤维。

并且，包含上述方式、变形例的实用新型的通知用发光部不限定于配置在离合器的前方的情况，也可以配置于马达和离合器之间等。

除此之外，本实用新型不限定于直角螺钉起子机，还可以应用于输出轴不以与主轴正交的形状进行输出的螺钉起子机等其他螺钉紧固工具。因而，主体部不限定于直线状，即使是如图9所概略示出的充电式螺钉起子机1a那样，手柄壳体7与马达壳体3以正交状连结的所谓t型(枪型)的螺钉紧固工具也能够应用本实用新型。这里，主轴48作为输出轴而与旋转轴26同轴地从离合器壳体5向前突出，在离合器壳体5的前端设置有通知用发光部75。但是，主轴48也可以与旋转轴26不同轴而是平行。

另外，不限定于以蓄电池组作为电源的dc工具，即使是使用商用电源的ac工具，也能够应用。对于马达，也是除了无刷马达以外还可以为整流子马达等其他马达。

而且，对于通过将通知用发光部配置于螺钉紧固部等的作业部附近而得到的视觉确认性提高的效果，除了螺钉紧固工具以外，例如冲击钻等其他电动工具也能够获得该效果，因此，能够获得在这种电动工具的主体部的前端、前侧壳体配置通知用发光部的技术方案。