一种同步搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种同步搬运机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

然而现有的机械手一般只能抓取数量不多的工件，因此当需要机械手抓取一定量的工件时需要机械手多次反复的工作，从而延长了工作时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种同步搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种同步搬运机械手，包括支架，所述支架上固定连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端固定连接活动杆，所述活动杆的下表面固定连接有吸盘，所述活动杆上活动连接有活动块，所述活动块上垂直活动连接有移动杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接在活动杆的中部。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动杆的左右两端均固定连接有滑轨，所述活动块滑动连接在滑轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述活动块上开设有滑槽，所述移动杆滑动连接在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在支架上固定连接有驱动装置，便于调整活动杆的位置；通过在活动杆的下表面固定连接有吸盘，便于实现吸附工件；这种同步搬运机械手便于实现对工件位置的调整，给工作人员带来了便利。

附图说明

图1为一种同步搬运机械手示意图；

图2为一种同步搬运机械手侧视图；

图中：1-支架、2-驱动装置、3-活动杆、4-活动块、5-移动杆、6-滑轨、7-滑槽、8-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种同步搬运机械手，包括支架1，支架1上固定连接有驱动装置2，驱动装置2的驱动端固定连接活动杆3，活动杆3的下表面固定连接有吸盘8，活动杆3上活动连接有活动块4，活动块4上垂直活动连接有移动杆5。

移动杆5的下端也固定连接有吸盘，便于将调整工件的位置。

吸盘8的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，吸盘8与真空发生器连接产生吸力从而吸附工件。

驱动装置2为伺服电机，伺服电机的驱动轴固定连接在活动杆3的中部，伺服电机的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述。

活动杆3的左右两端均固定连接有滑轨6，活动块4滑动连接在滑轨6上。

活动块4上开设有滑槽7，移动杆5滑动连接在滑槽7内。

本实用新型在使用时，驱动装置2工作，从而实现活动杆3的左右摆动，在活动杆3的下方通过吸盘8吸附工件，在活动杆3移动的过程中实现将吸附在活动杆3下方工件的移动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为

本技术：
的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种同步搬运机械手，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上固定连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的驱动端固定连接活动杆(3)，所述活动杆(3)的下表面固定连接有吸盘(8)，所述活动杆(3)上活动连接有活动块(4)，所述活动块(4)上垂直活动连接有移动杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种同步搬运机械手，其特征在于，所述驱动装置(2)为伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接在活动杆(3)的中部。

3.根据权利要求1所述的一种同步搬运机械手，其特征在于，所述活动杆(3)的左右两端均固定连接有滑轨(6)，所述活动块(4)滑动连接在滑轨(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种同步搬运机械手，其特征在于，所述活动块(4)上开设有滑槽(7)，所述移动杆(5)滑动连接在滑槽(7)内。

技术总结
本实用新型公开了一种同步搬运机械手，包括支架，所述支架上固定连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端固定连接活动杆，所述活动杆的下表面固定连接有吸盘，所述活动杆上活动连接有活动块，所述活动块上垂直活动连接有移动杆，本实用新型便于实现对工件位置的调整，给工作人员带来了便利。

技术研发人员：余利强;温钦红;今中贵之
受保护的技术使用者：深圳市利运格电子有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.05.15