用于吹瓶机的双爪机械手的制作方法

文档序号:23791552发布日期:2021-01-30 06:11阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于吹瓶机的双爪机械手,包括长条状的固定座,所述固定座上横向设置有伺服电机驱动的丝杆组件;其特征在于:所述丝杆组件的丝杆上设置有至少两个与丝杆螺纹连接的钢丝螺套,每个钢丝螺套上均固定设置有滑动件,所述滑动件均与一块固定板相连,相邻两块固定板之间设置有用于调节两者之间间距的调节杆;每块固定板上均设置有垂直气缸,所述垂直气缸与夹钳固定板相连,所述夹钳固定板上设置有夹钳。2.根据权利要求1所述的双爪机械手,其特征在于:所述固定座上设置有与丝杆组件平行的滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块与固定板相连。3.根据权利要求1所述的双爪机械手,其特征在于:所述固定板的数量为两个,分别为第一固定板、第二固定板,所述第一固定板、第二固定板之间的调节杆为一根螺杆,所述螺杆的一端与第一固定板的固定相连,第二固定板上设有供螺杆的另一端插入且螺纹连接的内螺纹通道,所述第二固定板设置有与内螺纹通道导通相连的锁紧螺孔,所述锁紧螺孔内设置有能将螺杆固定的压杆锁紧螺丝。4.根据权利要求3所述的双爪机械手,其特征在于:所述内螺纹通道贯穿第二固定板,所述第二固定板上的锁紧螺孔为一个或两个。5.根据权利要求1所述的双爪机械手,其特征在于:所述固定板上设置还有垂直放置的导向套,所述导向套内设置有导向柱,所述导向柱的一端固定在夹钳固定板。6.根据权利要求1所述的双爪机械手,其特征在于:所述夹钳固定板为一块减震板,所述减震板的外表面涂覆有耐高温涂层。
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