一种具有缓冲结构的机械工程机器人

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有缓冲结构的机械工程机器人。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前的机械工程用机器人大多不具有缓冲减震功能，在长时间的频繁工作中，其设备易损坏，导致后期的维修及保养成本较高。为了解决上述存在的问题，本发明设计了一种具有缓冲结构的机械工程机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决目前的机械工程用机器人大多不具有缓冲减震功能，在长时间的频繁工作中，其设备易损坏，导致后期的维修及保养成本较高等问题，而提出一种具有缓冲结构的机械工程机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体，所述机器人主体主要包括自动夹持机构、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和机箱，其中自动夹持机构、x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构均位于机箱的上方；

所述自动夹持机构包括夹持块、夹持滑轨和夹持底座；

所述x轴移动机构包括x轴底座、x轴滑轨和x轴移动块；

所述y轴移动机构包括y轴底座、y轴滑轨和y轴移动块；

所述z轴移动机构包括z轴底座、z轴滑轨和z轴移动块，所述机箱包括机箱门、缓冲弹簧、固定杆、升降杆、万向轮、散热口、触摸显示屏、电源按钮、plc控制模块、电磁阀、电机、控制气缸和电源模块。

优选的，所述自动夹持机构中的夹持块通过夹持滑轨与夹持底座相连接，所述夹持滑轨与夹持底座为螺栓连接，所述夹持底座与x轴移动块为螺栓连接，所述x轴移动机构中的x轴底座通过x轴滑轨与x轴移动块相连接，所述x轴底座与x轴滑轨为螺栓连接，所述x轴底座与z轴移动块为螺栓连接，所述y轴移动机构中的y轴底座通过y轴滑轨与y轴移动块相连接，所述y轴底座与y轴滑轨为螺栓连接，所述z轴移动机构中的z轴底座通过z轴滑轨与z轴移动块相连接，所述z轴底座与z轴滑轨为螺栓连接，所述y轴移动块与z轴底座为螺栓连接，各轴的移动机构通过长时间在滑轨上滑动容易产生磨碎，只需更换与滑轨相接触的移动块即可，节约成本。

优选的，所述夹持块进行热处理，表面进行镀铬，提高夹持块的硬度，增加其使用寿命，所述夹持块上设置有防滑纹，所述夹持块与防滑纹为一体成型。

优选的，机箱外部四周均设置有缓冲弹簧，所述机箱外部前端设置有触摸显示屏和电源按钮，所述机箱外部下端设置有万向轮，所述机箱外部左右两侧均设置有散热口，所述散热口与机箱为一体成型，所述机箱外部后端设置有机箱门，所述机箱上端固定有工作台，所述工作台通过缓冲弹簧与机箱下端相连接，所述缓冲弹簧分别通过螺钉与工作台和机箱下端相连接，工作台升降时带动缓冲弹簧进行升降，便于遮挡机箱内部电路机构，更加美观。

优选的，所述机箱内部设置有固定杆、升降杆、plc控制模块、电机、控制气缸和电源模块，所述固定杆和升降杆共设置有四处，所述升降杆上端与工作台为焊性连接，所述固定杆下端与机箱为焊性连接，所述plc控制模块、控制气缸、电磁阀、电源模块、电机和触摸显示屏为电性连接。

优选的，所述控制气缸由x轴气缸、y轴气缸、z轴气缸、夹持气缸和气管组成，所述轴气缸、y轴气缸、z轴气缸和夹持气缸均通过气管与电磁阀相连接，通过plc控制模块控制电磁阀带动气缸实现自动化精准夹持。

优选的，控制气缸、自动夹持机构、x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构为电性连接，所述电机与升降杆为电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种具有缓冲结构的机械工程机器人，主要用于机械工程中加工零部件的自动化夹持，其增加了缓冲结构，有效延长了其使用寿命，降低了后期的维护成本，其通过plc控制模块的程序控制来实现自动化夹持，夹持过程为全自动化夹持，其夹持精度更高，自动夹持机构磨损时只需更换移动块，更加节约成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图

图3为本发明中自动夹持机构的结构示意图。

图4为本发明中x轴移动机构的结构示意图。

图5为本发明中y轴移动机构的结构示意图。

图6为本发明中z轴移动机构的结构示意图。

图7为本发明的工作流程图。

图中：1-夹持块、2-夹持底座、3-夹持滑轨、4-x轴底座、5-x轴滑轨、6-x轴移动块、7-y轴底座、8-y轴滑轨、9-y轴移动块、10-z轴底座、11-z轴滑轨、12-z轴移动块、13-机箱、14-工作台、15-万向轮、16-电源按钮、17-缓冲弹簧、18-散热口、19-升降杆、20-固定杆、21-触摸显示屏、22-机箱门、23-x轴移动机构、24-plc控制模块电机、30-电源模块、31-控制气缸，32-机器人主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括机器人主体32，所述机器人主体32主要包括自动夹持机构28、x轴移动机构23、y轴移动机构26、z轴移动机构27和机箱14，其中自动夹持机构28、x轴移动机构23、y轴移动机构26以及z轴移动机构27均位于机箱14的上方；

所述y轴移动机构26包括y轴底座7、y轴滑轨8和y轴移动块9；

所述z轴移动机构27包括z轴底座10、z轴滑轨11和z轴移动块12；

所述机箱14包括机箱门22、缓冲弹簧17、固定杆20、升降杆19、万向轮15、散热口18、触摸显示屏21、电源按钮16、plc控制模块24、电磁阀25、电机29、控制气缸31和电源模块30。

所述自动夹持机构28中的夹持块1通过夹持滑轨3与夹持底座2相连接，所述夹持滑轨3与夹持底座2为螺栓连接，所述夹持底座2与x轴移动块6为螺栓连接，所述x轴移动机构23中的x轴底座4通过x轴滑轨5与x轴移动块6相连接，所述x轴底座4与x轴滑轨5为螺栓连接，所述x轴底座4与z轴移动块12为螺栓连接，所述y轴移动机构26中的y轴底座7通过y轴滑轨8与y轴移动块9相连接，所述y轴底座7与y轴滑轨8为螺栓连接，所述z轴移动机构27中的z轴底座10通过z轴滑轨11与z轴移动块12相连接，所述z轴底座10与z轴滑轨11为螺栓连接，所述y轴移动块9与z轴底座10为螺栓连接，各轴的移动机构通过长时间在滑轨上滑动容易产生磨碎，只需更换与滑轨相接触的移动块即可，节约成本。

所述夹持块1进行热处理，表面进行镀铬，提高夹持块1的硬度，增加其使用寿命，所述夹持块1上设置有防滑纹，所述夹持块1与防滑纹为一体成型。

所述机箱14外部四周均设置有缓冲弹簧17，所述机箱14外部前端设置有触摸显示屏21和电源按钮16，所述机箱14外部下端设置有万向轮15，所述机箱14外部左右两侧均设置有散热口18，所述散热口18与机箱14为一体成型，所述机箱14外部后端设置有机箱门22，所述机箱14上端固定有工作台13，所述工作台13通过缓冲弹簧17与机箱14下端相连接，所述缓冲弹簧17分别通过螺钉与工作台13和机箱14下端相连接，工作台13升降时带动缓冲弹簧17进行升降，便于遮挡机箱14内部电路机构，更加美观。

所述机箱14内部设置有固定杆20、升降杆19、plc控制模块24、电机29、控制气缸31和电源模块30，所述固定杆20和升降杆19共设置有四处，所述升降杆19上端与工作台13为焊性连接，所述固定杆20下端与机箱14为焊性连接，所述plc控制模块24、控制气缸31、电磁阀25、电源模块30、电机29和触摸显示屏21为电性连接。

所述控制气缸31由x轴气缸、y轴气缸、z轴气缸、夹持气缸和气管组成，所述轴气缸、y轴气缸、z轴气缸和夹持气缸均通过气管与电磁阀25相连接，通过plc控制模块30控制电磁阀25带动气缸实现自动化精准夹持。

所述控制气缸31、自动夹持机构28、x轴移动机构23、y轴移动机构26和z轴移动机构27为电性连接，所述电机29与升降杆19为电性连接。

本发明的工作原理为：打开电源按钮16，通过触摸显示屏21将工作程序输入到plc控制模块24中，plc控制模块24向电磁阀25发出指令，令控制气缸31控制x轴移动机构23、y轴移动机构26和z轴移动机构27进行移动后定位，令夹持气缸31控制自动夹持机构28进行夹持，进而进行加工，通过电机29控制升降杆19可对工作台13进行高度调节，便于加工。在实际应用中，缓冲弹簧17具有缓冲减震的功能，有效延长了其使用寿命，降低了后期的维护成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。