分段的软管的制作方法_5

文档序号:8268363阅读:来源:国知局
中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致90°。棍机构550已经被致动(例如,如由箭头指示围绕枢转点551被转动)以使压紧辊553从无效位置运动到活动位置,从而将材料40加压成与软管10的外圆周(或已经缠绕到软管10上的材料40的底层)接触。旋转机架510的转动也沿着围绕软管10的圆周方向运输张紧机构530和辊机构550。
[0129]在图24D中,旋转机架510与图24C中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致又一个90°。致动机构541已经被致动以使条带固定部分542从活动位置运动到无效位置(未示出),从而使条带固定部分542从旋转机架510及其上面支撑的元件的旋转运动的平面运动出来,所述元件例如是辊机构550。
[0130]在图24E中,旋转机架510与图24D中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致又一个45° (或405° )。包括辊561和刀具部分562在内的切割装置560已经运动到材料40的旋转运动的平面中,以便使辊561和刀具部分562处于材料40的相对的面上。
[0131]在图24F中,旋转机架510与图24E中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向大致转动了又一个90°。由于该旋转运动,材料40已经部分地缠绕在辊561上和缠绕在压紧辊553上,从而在张紧机构530与切割装置560之间抽出足以从张紧机构530够到管10的外圆周的材料40的长度。
[0132]在图24G中,刀具部分562已经抵抗辊561运动,从而将材料40分段。
[0133]在图24H中,切割装置560已经从旋转机架510及其上面支撑的元件的旋转运动的平面收回。
[0134]在图241中,旋转机架510与图24H中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向经过又一个270°而大致转动到图24A中所示的位置。由于该旋转运动,材料40已经通过压紧辊553而与已经施加到软管10的外圆周的材料40的层接触(自粘结)。辊机构550继而被致动(例如,围绕枢转点551转动)以使压紧辊553从活动位置运动到无效位置。材料40的松(切)端部在图24A中所示的位置中悬摆,并且一旦管已经沿着纵向方向在相邻的张紧材料的环形物之间运输了期望的距离,则可以开始接下来的缠绕操作。
[0135]图25示意性地示出根据本公开的系统600的实施例,例如,如上所述的。在所示的实施例中,系统600包括管制作装置610、管包套制作装置620、形成位移抑制装置/区域的装置630、切割机640、端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670、卸载站680以及运输机构690。
[0136]在所示的实施例中,管制作装置610包括用于储存塑料球团的储器611,所述塑料球团通过管制作装置610制作软管10的管20。管20通过运输机构690的多个导引/运输装置691从管制作装置610运输到管包套制作装置620。(为了更加清楚地说明起见,并不是所有的运输机构690的导引/运输装置都用附图标记指示)。管包套制作装置620在管20的外圆周上形成管包套。连同地,管包套和管20形成软管10,所述软管10通过运输机构690从管包套制作装置620运输到装置630,所述装置630在软管10的外圆周上形成位移抑制装置/区域。装置630可以包括如上所述的缠绕装置、收缩处理装置和粘合部形成装置中的至少一个。运输机构690将上面形成有位移抑制装置/区域的软管10运输到切割机640。切割机640通过如上所述的位移抑制装置/区域将软管10分段。切割机640和/或运输机构690可以单独地和/或协作地采取测量以确保将软管10在期望的位置处分段。例如,运输机构690可以将软管10运输了如由存储值所指定的纵向距离。随后,设置在切割机640中的一个或多个传感器可以向运输机构690提供反馈,所述反馈指示位移抑制装置/区域是否位于对于合适的切割所必要的位置,并且因此运输机构690可以将软管10运输了略小的量。在所示的实施例中,运输机构690包括机器人抓紧装置692,其具有安装在主体695上的两个机械手693,所述两个机械手693能够如由箭头指示旋转运动。每个机械手693都包括抓紧机构694,其抓紧软管10的外圆周。切割机640和机器人抓紧装置692可以协同操作,以便随着从进给到切割机640的软管10的长度切割软管10的段而使抓紧机构694在与软管10的每个相应的切割端部最接近处抓紧软管10。在所示的实施例中,运输机构690还包括旋转式传送带696,在所述旋转式传送带696上以(有规则的)间隔布置有多个抓紧机构697。机器人抓紧装置692和旋转式传送带696可以协同操作以将软管10的相应的段运输到端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670和卸载站680。例如,在从切割机640接收软管10的段之后,机器人抓紧装置692可以致动机械手693以使软管10的段弯曲成U状。机器人抓紧装置692可以继而转动到这样的位置,即,在该位置处软管10的段的相应的端部由旋转式传送带696的相应的抓紧机构697接收和抓紧。旋转式传送带696继而例如以步进运动来转动以将软管10的段运输到端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670和卸载站680。如上所述,端件组装装置650将端件组装到软管10的段的每个相应的端部上。连接器组装装置660将连接器组装到端件组装到软管10的段的每个相应的端部上,如上所述。端件处理装置670处理相应的端件,如上所述。例如,端件处理装置670可以卷曲相应的端件的一部分以将径向力引到软管10的段的圆周上,所述径向力用于将相应的连接器固定到软管10的段。在卸载站680处,抓紧机构697可以释放相应的软管10的段,所述相应的软管10的段继而落到软管成品的篮筐中。卸载站680可以包括一个或多个传感器,其用于检查软管成品。卸载站680可以根据从传感器接收的信号控制抓紧机构697。例如,如果从传感器接收的信号指示软管、端件和/或连接器的组装/处理不满足规定标准,则抓紧机构697可以被控制成将软管10的段落入“瑕疵品”篮筐中。
[0137]在本公开中,动词“会”用于指示可选性/强制性。换言之,“会”的某事是可以但不必。在本公开中,动词“包含”可以从包括的意义上理解。因此,动词“包含”不排除存在其它元件/动作。在本公开中,诸如“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”等的关系术语可以单独地用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分出来,而不必在这样的实体或动作之间需要或暗示任何实际的这种关系或次序。
[0138]在本公开中,术语“任何”可以理解为指示任何数量的相应的元件,S卩,如指示相应的元件中的一个、至少一个、至少两个、每个或全部。类似地,术语“任何”可以理解为指示相应的元件的任何集合(多个集合),即,如指示相应的元件的一个或多个集合,集合包括相应的元件中的一个、至少一个、至少两个、每个或全部。相应的集合不必包括相同数量的元件。
[0139]在本公开中,圆括号中的表述可以理解为是任选的。如本公开中所使用的,引号可以强调圆括号中的表述也可以按比喻意义理解。如本公开中所使用的,引号可以识别出正在讨论的一个特定表述。
[0140]虽然本文已经详细地公开了和说明了本发明的各种实施例,但是对于本领域的技术人员将显而易见的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对本发明的构造、操作和形式进行各种改变。尤其,注意到,本发明的相应的特征,甚至那些仅与本发明的其它特征结合地公开的特征可以在任何构造中被组合,除了对于本领域的技术人员而言是荒谬的以外。同样地,单数和复数的使用仅仅为了说明起见,并且将不理解为是限制性的。
[0141]以上公开的实施例可以总结如下。
[0142]实施例1:
[0143]软管(I),其包括:
[0144]管(2);
[0145]管包套(3),其包住所述管的外圆周;和
[0146]张紧材料的环形物(4),其围绕所述管包套的外圆周,其中
[0147]所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上,并且
[0148]所述软管包括切割面,所述切割面通过所述管、所述管包套和所述张紧材料的环形物的整个横截面延伸。
[0149]实施例2:
[0150]实施例1的管段,其中,所述张紧材料是可收缩的材料。
[0151]实施例3:
[0152]实施例1或2的软管,其中:
[0153]所述第二径向力和在所述第二径向力的位置处在所述管包套的内圆周与所述管的外圆周之间的摩擦系数的乘积大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。
[0154]实施例4:
[0155]软管(I),其包括:
[0156]管(2);
[0157]管包套(3),其包住所述管的外圆周;和
[0158]粘合材料的环形物(4),其在所述管包套的外圆周处,
[0159]其中
[0160]所述粘合材料的环形物在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部,并且
[0161]所述软管包括切割面,所述切割面延伸通过所述管、所述管包套和所述粘合材料的环形物的整个横截面。
[0162]实施例5:
[0163]实施例4的软管,其中:
[0164]所述粘合材料的环形物包括所述管包套的已经熔融的部分。
[0165]实施例6:
[0166]实施例4的软管,其中:
[0167]所述粘合材料的环形物包括粘合材料,所述粘合材料与所述管包套的材料不同并且粘合所述管包套的材料。
[0168]实施例7:
[0169]实施例1至6中的任一个的软管,其包括:
[0170]连接器,所述连接器具有插入部分,所述插入部分定位在所述管的管腔中;和
[0171]端件(5),所述端件在所述端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。
[0172]实施例8:
[0173]实施例1至7中的任一个的软管,其中:
[0174]所述管具有管壁,所述管壁从由下列各物构成的组中选出:波纹状的管壁、具有盘旋槽的管壁和平滑的管壁。
[0175]实施例9:
[0176]实施例1至8中的任一个的软管,其中:
[0177]所述管包套包括聚酰胺材料的编织物和金属材料的编织物中的至少一个。
[0178]实施例10:
[0179]实施例1至9中的任一个的软管,其中:
[0180]所述管可相对于所述管包套位移超过从所述管的第一端部到所述管的第二端部的长度的至少80%。
[0181]实施例11:
[0182]实施例1至10中的任一个的软管,其中:
[0183]所述管包套的外圆周具有小于15mm的直径。
[0184]实施例12:
[0185]系统,其包括:
[0186]缠绕装置,其通过将材料缠绕在管包套(3)的外圆周上而形成张紧材料的环形物
(4);和
[0187]切割装置,所述切割装置通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割,其中
[0188]所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。
[0189]实施例13:
[0190]实施例12的系统,其中:
[0191]所述缠绕装置包括制动装置,所述制动装置在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以张紧所述材料。
[0192]实施例14:
[0193]实施例12或13的系统,其中:
[0194]所述缠绕装置包括压力面,随着在所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动,所述压力面在所述首先接触的区域处将压力沿着所述管包套的方向施加到所述材料。
[0195]实施例15:
[0196]系统,其包括:
[0197]缠绕装置,所述缠绕装置将材料条带缠绕在管包套(3)的外圆周上;
[0198]收缩处理装置,所述收缩处理装置将所述已缠绕的材料条带收缩处理成张紧材料的环形物(4);和
[0199]切割装置,所述切割装置通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割,其中
[0200]所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。
[0201]实施例16:
[0202]系统,其包括:
[0203]粘合部形成装置,所述粘合部形成装置在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4);和
[0204]切割装置,所述切割装置通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割,其中
[0205]所述形成所述粘合材料的环形物的步骤在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部。
[0206]实施例17:
[0207]实施例16的系统,其中:
[0208]所述粘合部形成装置形成所述粘合材料的环形物,并且通过使所述管包套的一部分熔融而实现所述粘合。
[0209]实施例18:
[0210]实施例16的系统,其中:
[0211 ] 所述粘合部形成装置形成所述粘合材料的环形物,并且通过将粘合材料注射到所述管包套中而实现所述粘合。
[0212]实施例19:
[0213]实施例12至18中的任一个的系统,其包括:
[0214]连接器插入装置,所述连接器插入装置将连接器的插入部分插入所述管的管腔中;和
[0215]端件处理装置,所述端件处理装置处理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。
[0216]实施例20:
[0217]系统,其包括:
[0218]粘合部形成装置,所述粘合部形成装置在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物⑷;
[0219]切割装置,所述切割装置通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割;
[0220]端件处理装置,所述端件处理装置处理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的连接器的插入部分之间形成粘合部;和
[0221]抓紧装置,其中
[0222]所述抓紧装置从所述切割步骤至所述形成粘合部的步骤抓紧所述管包套,所述抓紧防止所述管包套相对于所述管位移。
[0223]实施例21:
[0224]实施例20的系统,其包括:
[0225]连接器插入装置,所述连接器插入装置将所述插入部分插入所述管腔中。
[0226]实施例22:
[0227]实施例12至21中的任一个的系统,其包括:
[0228]组装装置,所述组装装置将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上,所述切割端部由所述端件的孔径接收。
[0229]实施例23:
[0230]方法,其包括:
[0231]围绕管包套(3)的外圆周形成张紧材料的环形物(4);和
[0232]通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割,其中
[0233]所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。
[0234]实施例24:
[0235]实施例23的方法,其中,所述形成步骤包括:
[0236]将材料缠绕在所述外圆周上;和
[0237]在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以将所述材料张紧。
[0238]实施例25:
[0239]实施例23的方法,其中,所述形成步骤包括:
[0240]将材料缠绕在所述外圆周上;和
[0241]在所述缠绕期间,随着在所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动,将压力在所述首先接触的区域处沿着所述管包套的方向施加到所述材料。
[0242]实施例26:
[0243]实施例23的方法,其中,所述形成步骤包括:
[0244]将材料条带缠绕在所述外圆周上;和
[0245]使所述已缠绕的材料条带收缩成所述张紧材料的环形物。
[0246]实施例27:
[0247]方法,其包括:
[0248]在管包套(3)的外圆周处
当前第5页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1