环卫清扫机器人控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种环卫清扫机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如何对市政上的机器人进行灵活控制以获得非常好的控制效果是制约本技术领域的一大难题。
【发明内容】
[0003]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种环卫清扫机器人控制系统。
[0004]本发明的一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于:包括主控模块、驱动控制模块、红外线传感模块、视频传输模块、GPS导航模块、超声波发射模块、超声波接收模块、无线发射模块、无线接收模块、机械臂清扫控制模块、滚动刷控制模块；其中:
[0005]所述主控模块与所述驱动控制模块相连，所述主控模块与所述红外线传感模块相连，所述主控模块与所述视频传输模块相连，所述主控模块与所述GPS导航模块相连，所述主控模块与所述超声波发射模块相连，所述主控模块与所述超声波接收模块相连，所述主控模块与所述无线发射模块相连，所述主控模块与所述无线接收模块相连，所述主控模块与所述机械臂清扫控制模块相连，所述主控模块与所述滚动刷控制模块相连。
[0006]本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【附图说明】
[0007]附图1是本发明环卫清扫机器人控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]图1是本发明环卫清扫机器人控制系统的结构示意图，本发明的一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于:包括主控模块1、驱动控制模块2、红外线传感模块3、视频传输模块4、GPS导航模块5、超声波发射模块6、超声波接收模块7、无线发射模块8、无线接收模块9、机械臂清扫控制模块10、滚动刷控制模块11 ;其中:
[0009]所述主控模块I与所述驱动控制模块2相连，所述主控模块I与所述红外线传感模块3相连，所述主控模块I与所述视频传输模块4相连，所述主控模块I与所述GPS导航模块5相连，所述主控模块I与所述超声波发射模块6相连，所述主控模块I与所述超声波接收模块7相连，所述主控模块I与所述无线发射模块8相连，所述主控模块I与所述无线接收模块9相连，所述主控模块I与所述机械臂清扫控制模块10相连，所述主控模块I与所述滚动刷控制模块11相连。
【主权项】
1.一种环卫清扫机器人控制系统，其特征在于:包括主控模块(I)、驱动控制模块(2)、红外线传感模块(3)、视频传输模块(4)、GPS导航模块(5)、超声波发射模块￠)、超声波接收模块(7)、无线发射模块(8)、无线接收模块(9)、机械臂清扫控制模块(10)、滚动刷控制模块(11);其中: 所述主控模块(I)与所述驱动控制模块(2)相连，所述主控模块(I)与所述红外线传感模块(3)相连，所述主控模块(I)与所述视频传输模块(4)相连，所述主控模块(I)与所述GPS导航模块(5)相连，所述主控模块(I)与所述超声波发射模块(6)相连，所述主控模块(I)与所述超声波接收模块(7)相连，所述主控模块(I)与所述无线发射模块(8)相连，所述主控模块(I)与所述无线接收模块(9)相连，所述主控模块(I)与所述机械臂清扫控制模块(10)相连，所述主控模块⑴与所述滚动刷控制模块(11)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种环卫清扫机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的环卫清扫机器人控制系统，其特征在于：包括主控模块(1)、驱动控制模块(2)、红外线传感模块(3)、视频传输模块(4)、GPS导航模块(5)、超声波发射模块(6)、超声波接收模块(7)、无线发射模块(8)、无线接收模块(9)、机械臂清扫控制模块(10)、滚动刷控制模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。
【IPC分类】B25J13-08, B25J13-00
【公开号】CN104708633
【申请号】CN201310683719
【发明人】姚萍
【申请人】姚萍
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月13日