一种可移动式机械手底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手底座领域，特别是一种可移动式机械手底座。
【背景技术】
[0002]随着机械手技术的发展，机械手底座一般可分为两种类型:一种是底座固定在基面上的固定式；另一种是底座不固定的移动式。对于固定式的底座，底座一般是通过螺栓固定在地面上；对于移动式的底座，底座一般简单做成封闭形式，存在着结构功能单一或者成本高、空间利用率不充分的问题。它们无法将控制单元模块固定在机械手的底座之内，造成控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，给机械手的移动带来诸多的不便，也降低了可靠性。因此，有必要设计一种便于移动的机械手底座。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可移动式机械手底座，解决控制模块与底座的信号线和电源线连线过多，机械手臂与底座的连接导线缠绕的问题。
[0004]本发明通过以下技术方案来达到上述目的:
[0005]一种可移动式机械手底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
[0006]本发明突出优点在于:
[0007]把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。
【附图说明】
[0008]图1为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图。
[0009]图2为本发明所述一种可移动式机械手底座示意图的俯视图。
[0010]图3为本发明所述一种可移动式机械手底座回转心轴示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下通过附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0012]一种可移动式机械手底座，由底座壳(I)、转盘(7)、滚动轴承￠)、回转心轴(5)、大齿轮(2)、小齿轮(3)、步进电机(4)和控制模块(8)组成，回转心轴(5)通过滚动轴承
(6)安装到底座壳⑴上，与转盘(7)相连接，步进电机⑷固定在底座壳⑴的内部，小齿轮(3)安装在步进电机(4)的转轴上，大齿轮(2)安装在回转心轴(5)下端，控制模块(8)安装在底座壳(I)内侧上。步进电机轴与回转心轴(5)平行布置，回转心轴(5)上安装有转盘(7)用于机械手手臂的固定，回转心轴(5)沿轴向设计有通孔，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。
【主权项】
1.一种可移动式机械手底座，其特征是由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成；回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
【专利摘要】一种可移动式机械手底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。本发明把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑，回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。
【IPC分类】B25J19-00
【公开号】CN104723359
【申请号】CN201310705798
【发明人】张铁异, 许志恒, 钟日平, 陶思源
【申请人】广西大学
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月20日