圆环机械手连接座的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种圆环机械手连接座。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的广泛使用，大大推动了我国经济的发展，为工业、农业、运输业等各行业提供了高效率的支持。机械手作为机器人的一种简单形式，因其结构紧凑，使用广泛，而被用于各种加工、包装等领域，一般的机械手具有多个连接座，连接座包括有大底座、侧坐等，现有技术中，多个连接座是各成一体的结构，各个底座之间还要用连接件连接，这样的连接结构具有连接部件多、成本高、承受强度低的缺点。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，成本低廉，具有较高强度的圆环机械手连接座。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔的座体，沿座体的中心轴线方向在座体上向外延伸设置具有安装孔的环形部，所述环形部的底壁设置为向所述座体的方向弯曲的弧形部，在环形部的侧壁上开设有用于向弧形部内灌注润滑油的加油孔。
[0005]上述的圆环机械手连接座，所述环形部与座体之间的连接处设置有弧形过渡部。
[0006]上述的圆环机械手连接座，所述座体设置为菱形结构，固定孔设于菱形结构的两长端处。
[0007]本实用新型圆环机械手连接座的优点是:该圆环机械手连接座具有安装容易、成本低、承受强度高的优点，设置的弧形部能够使得与其配合的连接臂大大降低磨损，通过加油孔的设置，能够提高润滑效果，提高使用寿命，且弧形部的结构大大减小了连接臂对圆环机械手连接座。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1的右视图的全剖视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明；
[0011]如图1、2所示，一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔I的座体2，所述座体2设置为菱形结构，固定孔I设于菱形结构的两长端处3。沿座体2的中心轴线方向在座体2上向外延伸设置具有安装孔4的环形部5，环形部5与座体2之间的连接处设置有弧形过渡部6。所述环形部5的底壁设置为向所述座体2的方向弯曲的弧形部7，在环形部5的侧壁上开设有用于向弧形部7内灌注润滑油的加油孔8。
[0012]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔的座体，其特征在于:沿座体的中心轴线方向在座体上向外延伸设置具有安装孔的环形部，所述环形部的底壁设置为向所述座体的方向弯曲的弧形部，在环形部的侧壁上开设有用于向弧形部内灌注润滑油的加油孔。
2.根据权利要求1所述的圆环机械手连接座，其特征是:所述环形部与座体之间的连接处设置有弧形过渡部。
3.根据权利要求2所述的圆环机械手连接座，其特征是:所述座体设置为菱形结构，固定孔设于菱形结构的两长端处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种圆环机械手连接座，包括两侧具有固定孔的座体，沿座体的中心轴线方向在座体上向外延伸设置具有安装孔的环形部，所述环形部的底壁设置为向所述座体的方向弯曲的弧形部，在环形部的侧壁上开设有用于向弧形部内灌注润滑油的加油孔。该圆环机械手连接座具有安装容易、成本低、承受强度高的优点，设置的弧形部能够使得与其配合的连接臂大大降低磨损，通过加油孔的设置，能够提高润滑效果，提高使用寿命，且弧形部的结构大大减小了连接臂对圆环机械手连接座。
【IPC分类】B25J17-00
【公开号】CN204525509
【申请号】CN201420849089
【发明人】王青山, 张洪洋
【申请人】青岛科创智能装备有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2014年12月30日