果为所述平衡杆500不水平时，即所述平衡杆500的所述第一端与所述第二端不水平，表明所述打孔机构600与所述校准机构700部平齐，所述校准顶针710与所述钻头610的末端在不同一水平面上，这样，将造成打孔深度不精确的后果，那么需要相应调节所述打孔机构600与所述校准机构700的位置，或者调节所述固定件400的位置，使得所述平衡杆500恢复水平。而当水平仪感应到所述平衡杆500水平时，则此时的打孔深度更为精确。
[0045]为了使得所述水平仪的感应结果更为精准，例如，所述水平仪连接于所述平衡杆500的中部，这样，所述水平仪可以精确感应所述平衡杆500两端在竖直方向上的偏移，使得感应结果更为精准。
[0046]为了使得所述平衡杆500在水平方向更为平衡，例如，所述打孔机构600与所述校准机构700对称设置于所述平衡杆500的所述第一端和所述第二端，使得所述平衡杆500可以受力平衡，从而使得所述平衡杆500可以维持水平。
[0047]为了固定所述平衡杆500，避免所述平衡杆500产生位移或晃动，例如，如图4所示，所述固定件400设置有固定部410，所述平衡杆500固定设置于所述固定部410上，例如，所述固定部410的数量为两个，例如，两个所述固定部410关于所述平衡杆500的中点对称设置，例如，两个所述固定部410分别设置有凹型槽，所述平衡杆500设置于所述凹形槽内，例如，两个所述固定部410分别设置有扣合孔，所述平衡杆500穿设于所述扣合孔，例如，所述平衡杆500通过螺钉分别与两个所述固定部410固定连接，从而使得所述平衡杆500更为稳固，避免所述平衡杆500产生位移或晃动。
[0048]例如，所述平衡杆500为圆柱形，但圆柱形的所述平衡杆500容易在所述固定部410上产生位移和晃动，又如，所述平衡杆500为方形，又如，所述平衡杆500具有方形截面，例如，所述平衡杆500具有矩形截面，这样，方形截面使得所述平衡杆500与所述固定部410在受力点上具有更大的接触面积，使得所述平衡杆500得到更好的支撑。
[0049]在一个实施例中，如图5所示，所述水平运动机构200包括第一导轨210与支撑架220，所述第一导轨210固定设置于所述工作台100上，所述支撑架220滑动设置于第一导轨210上，所述竖直运动机构300与所述支撑架220连接，例如，所述水平运动机构200还包括第二导轨230，所述第二导轨230固定设置于所述支撑架220上，且所述第二导轨230与所述第一导轨210垂直，所述竖直运动机构300滑动设置于所述第二导轨230上，这样，请结合图1和图5，所述支撑架220在所述第一导轨210上滑动时，所述平衡杆500及所述平衡杆500上的组件随着所述支撑架220在水平方向的一个方向运动，例如，X轴方向，所述竖直运动机构300在所述第二导轨230上滑动时，所述平衡杆500及所述平衡杆500上的组件随着所述竖直运动机构300在水平方向的另一个方向运动，例如，Y轴方向，这样，使得所述打孔机构600与所述校准机构700可以覆盖所述工作台100上的任一位置，使得所述打孔机构600和所述校准机构700可以精确的移动至所述第一固定位110和所述第二固定位120相应的空位上。
[0050]为了使得所述支撑架220运动更为平稳，使得所述平衡杆500保持平衡，以提高所述打孔机构600与所述校准机构700的精度，例如，如图5所示，所述第一导轨210数量为两个，例如，两个所述第一导轨210相互平行，例如，两个所述第一导轨210分别设置于所述第一固定位110和所述第二固定位120的两侧，且两个所述第一导轨210相互平行，这样，所述支撑架220在两个所述第一导轨210的支撑下，运动更为平稳，避免单一导轨的支撑不平衡导致所述支撑架220倾斜。
[0051]为了使得所述竖直运动机构300运动更为平稳，例如，如图5所示，所述第二导轨230上滑动设置一滑块240，所述竖直运动机构300与所述滑块240固定连接，例如，所述竖直运动机构300包括第三导轨310，所述固定件400滑动设置于所述第三导轨310上，这样，所述竖直运动机构300可以平稳滴在沿着所述第二导轨230运动，并使得所述固定件400带动所述平衡杆500沿着所述第三导轨310在竖直方向上平稳运动。
[0052]例如，所述支撑架220、所述滑块240和所述固定件400分别连接一伺服电机(图未示)，所述伺服电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机驱动所述支撑架220沿所述第一导轨210在水平方向的X轴方向运动，所述第二电机驱动所述滑块240沿着所述第二导轨230在水平方向的Y轴运动，所述第三电机驱动所述固定件400沿所述第三导轨310在竖直方向上运动，又如，所述支撑架220、所述滑块240和所述固定件400分别连接一步进电机，又如，支撑架220、所述滑块240和所述固定件400分别连接一驱动气缸。
[0053]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0054]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种校准式打孔设备，其特征在于，包括: 工作台； 水平运动机构，活动设置于所述工作台上，用于在水平方向进行运动； 竖直运动机构，与所述水平运动机构活动连接，用于在竖直方向进行运动； 固定件，与所述竖直运动机构连接； 平衡杆，与所述固定件固定连接，所述平衡杆具有第一端和第二端，所述第一端设置有打孔机构，所述第二端设置有校准机构，所述打孔机构与所述校准机构在与垂直于所述平衡杆的方向上平齐； 第一固定位，固定设置于所述工作台上，且与所述打孔机构对应设置； 第二固定位，固定设置于所述工作台上，且与所述校准机构对应设置； 水平仪，与所述平衡杆连接，用于感应所述平衡杆的水平平衡。2.根据权利要求1所述的校准式打孔设备，其特征在于，所述打孔机构与所述校准机构对称设置于所述平衡杆的所述第一端和所述第二端。3.根据权利要求1所述的校准式打孔设备，其特征在于，所述平衡杆为方形。4.根据权利要求1所述的校准式打孔设备，其特征在于，所述水平仪连接于所述平衡杆的中部。5.根据权利要求1所述的校准式打孔设备，其特征在于，所述固定件设置有固定部，所述平衡杆固定设置于所述固定部上。6.根据权利要求5所述的校准式打孔设备，其特征在于，所述固定部的数量为两个。7.根据权利要求6所述的校准式打孔设备，其特征在于，两个所述固定部关于所述平衡杆的中点对称设置。
【专利摘要】本发明涉及一种校准式打孔设备，包括：工作台；水平运动机构，活动设置于工作台上，用于在水平方向进行运动；竖直运动机构，与水平运动机构活动连接，用于在竖直方向进行运动；固定件，与竖直运动机构连接；平衡杆，与固定件固定连接，平衡杆具有第一端和第二端，第一端设置有打孔机构，第二端设置有校准机构，打孔机构与校准机构在与垂直于平衡杆的方向上平齐；第一固定位；第二固定位；水平仪，与平衡杆连接，用于感应平衡杆的水平平衡。当校准机构碰触到第二固定位上的参照物件时，竖直运动机构停止驱动，使得打孔机构在竖直方向上停止运动，从而实现了对打孔深度的控制，使得打孔精度提高，次品率降低，大大降低了生产成本。
【IPC分类】B26D7/01, B26F1/16
【公开号】CN105415431
【申请号】CN201510837149
【发明人】左招霞
【申请人】左招霞
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月25日