一种平行手指气动夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业自动化夹持手爪技术领域，具体是一种利用气缸中活塞的往复运动，带动平行导轨上的滑块及夹持手指平行往复滑动的夹紧装置。
【背景技术】
[0002]目前，在工件自动化抓取或放置中，普遍采用机械手平行手气动夹具，通过气压推动活塞产生往复运动，夹具多与各种卡爪手指配合使用，实现工件的夹紧、搬运。因普通平行手气动夹具只两条V型槽，导致夹紧时出现震动，且无法夹持重量大的制品，配合间隙大，调整时间长，经常往复夹紧容易出现松动，夹紧后垂直手指方向抗扭矩小，承载力弱，同时在生产制造中，两平行导轨的两条V型槽制造难度及装配调整难度大，制造成本偏高，不利于普及推广及易损零配件更换维修，导轨磨损后整体夹具都要报废，浪费较大。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本实用新型发明目的在于提供一种平行手指气动夹具，以实现平稳夹持工件的目的。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的气缸与两根平行导轨一、导轨二相连；四个滑块分别与导轨一、导轨二滑动连接，四个滑块分别经两个滑块连接座与两个平行卡爪一、卡爪二固定；活塞拉杆通过滚针一与两个连接块相连，两个连接块分别通过滚针二固定在气缸上，两个连接块分别再由滚针三与滑块连接块滑动连接，滑块连接块固定在滑块连接座上；气缸上带有气压调速阀一、气压调速阀二 ；压缩空气从气压调速阀一进入气缸腔内，推动活塞向右运动，活塞与密封盖间的气体从气压调速阀二排出，活塞上的活塞拉杆通过滚针一带动两个连接块绕滚针二转动，连接块再由滚针三带动四个滑块沿两根平行导轨一、导轨二相对平行滑动，夹紧工件。
[0005]所述连接块为L型结构。
[0006]所述滚针一与活塞拉杆端部的孔连接，滚针一两端分别与两个连接块的U形槽滑动连接。
[0007]本实用新型采用双平行导轨共八条导向槽导向，每根平行导轨都有四条互相平行的导向槽，滑块与平行导轨的配合精度高。这样不仅能够保证滑块与平行导轨间的顺畅滑行，而且滑块与平行导轨间的抓紧更牢靠，同时也保证了平行手的平稳滑动。
[0008]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0009]1、夹紧平稳，夹持物品重量大，平行手指肘部刚性好，垂直手指方向承载力大，抗扭矩能力强。
[0010]2、滑块等易损部件可替换，维护方便，整体成本低，构造简单，安装调整方便，互换性强。
[0011]3、卡爪位置可根据螺丝孔上下调整位置，也可安装多种卡爪手指，即一种物品上可设不同卡爪，实现夹紧物品多样化。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的等轴测视图。
[0013]图2是图1的滑动部分平面图。
[0014]图3是图1的气缸局部剖视图。
[0015]图4是图1的气缸内传动部分等轴测视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型气缸I与两根平行导轨一 2、导轨二 3相连；四个滑块4分别与导轨一 2、导轨二 3滑动连接，四个滑块4分别经两个滑块连接座5与两个平行卡爪一 7、卡爪二 8固定；活塞拉杆11通过滚针一 13与两个连接块12相连，两个连接块12分别通过滚针二 17固定在气缸I上，两个连接块12分别再由滚针三18与滑块连接块6滑动连接，滑块连接块6固定在滑块连接座5上，连接块12为L型结构，滚针一13与活塞拉杆11左端部的同径孔连接，滚针一 13两端分别与两个连接块12的U形槽滑动连接；气缸I上带有气压调速阀一 9、气压调速阀二 10。
[0017]当需要夹紧时，压缩空气从气压调速阀一 9进入气缸I腔内，推动活塞14向右运动，活塞14与密封盖15间的气体从气压调速阀二 10排出，活塞14上的活塞拉杆11通过滚针一 13带动两连接块12绕滚针二 17转动一定的角度，两连接块12再由滚针三18带动四个滑块4沿两根平行导轨一 2、导轨二 3相对平行滑动，夹紧工件。在夹紧过程中，由于空气在气缸I本体的腔体内产生并保持一定的气压压强，这样可以保持持续的夹紧状态。当需要松开工件时，可从气压调速阀二 10中导入气体，向左推动活塞14运动，这样就会产生与夹紧状态相反的运动状态，滚针三18带动四个滑块4沿两根平行导轨一 2、导轨二 3两端相向平行滑动来解除夹紧状态。
【主权项】
1.一种平行手指气动夹具，其特征在于:气缸(I)与两根平行导轨一(2)、导轨二(3)相连；四个滑块(4)分别与导轨一(2)、导轨二(3)滑动连接，四个滑块(4)分别经两个滑块连接座(5)与两个平行卡爪一(7)、卡爪二(8)固定；活塞拉杆(11)通过滚针一(13)与两个连接块(12 )相连，两个连接块(12 )分别通过滚针二(17)固定在气缸(I)上，两个连接块(12)分别再由滚针三(18)与滑块连接块(6)滑动连接，滑块连接块(6)固定在滑块连接座(5)上；气缸(I)上带有气压调速阀一(9)、气压调速阀二(10);压缩空气从气压调速阀一(9)进入气缸(I)腔内，推动活塞(14)向右运动，活塞(14)与密封盖(15)间的气体从气压调速阀二(10)排出，活塞(14)上的活塞拉杆(11)通过滚针一(13)带动两个连接块(12)绕滚针二(17)转动，连接块(12)再由滚针三(18)带动四个滑块(4)沿两根平行导轨一(2)、导轨二( 3 )相对平行滑动，夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种平行手指气动夹具，其特征在于:所述连接块(12)为L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种平行手指气动夹具，其特征在于:所述滚针一(13)与活塞拉杆(11)端部的孔连接，滚针一(13)两端分别与两个连接块(12)的U形槽滑动连接。
【专利摘要】一种平行手指气动夹具，涉及工业自动化夹持领域。气缸与平行导轨相连；滑块分别与导轨滑动连接，滑块分别经滑块连接座与平行卡爪固定；活塞拉杆通过滚针一与两连接块相连，两连接块分别通过滚针二固定在气缸上，两连接块分别再由滚针三与滑块连接块滑滑动连接，滑块连接块固定在滑块连接座上；气缸上带有气压调速阀；压缩空气从气压调速阀一进入气缸腔内，推动活塞向右运动，活塞与密封盖间气体从气压调速阀二排出，活塞拉杆通过滚针一带动两连接块绕滚针二转动，连接块再由滚针三带动滑块沿平行导轨相对平行滑动，夹紧工件。本实用新型夹紧平稳，夹持物重量大，平行手指肘部刚性好，垂直手指方向承载力大，抗扭矩强，维护及调整方便，互换性强。
【IPC分类】B25J15-08, B25J9-14
【公开号】CN204366980
【申请号】CN201420854357
【发明人】张伟, 黄安军, 贾莉伟, 吉晓娜
【申请人】中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月30日