一种回转式气动工装夹具及其工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种回转式气动工装夹具及其工作台，包括夹具座、压块、限位块、气缸座、气缸支架、气缸、气缸连接杆和销；夹具座通过螺栓固定在气缸座中心位置，夹具座中心处开有通孔，夹具座形状为正多边形且每边对应一个工位，该工位包括气缸支架、气缸、限位块、气缸连接杆、销和压块；气缸支架通过螺栓固定在气缸座，气缸支架竖直端面安装有气缸；所述气缸连接杆一端通过螺栓与气缸连接，气缸连接杆另一端通过销与压块连接；限位块置于夹具座与气缸支架之间，并通过螺栓固定在气缸座上；气缸中心线与夹具座各边的中心线重合；该回转式气动工装夹具固定在工作台中心。本实用新型优点在于结构简单、可以实现方便装夹、回转式工作平台替代直线型流水线生产。
【专利说明】
一种回转式气动工装夹具及其工作台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种金属切削加工铣床专用工装夹具及其工作台，具体涉及到一种回转式气动工装夹具及其工作台。
【背景技术】
[0002]工装夹具是加工工件时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，是机械加工不可缺少的部件。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，工件加工前必须有工装夹具保证。
[0003]现有的工装夹具多为传统的单件装夹生产，或者一次装夹多件加工。此种工装夹具在每件工件加工完成后，需要关停铣床主机，调整刀具位置，造成单价工件生产时的机动时间和辅助工时加长，生产效率较低。
[0004]为保证加工工件的质量，现有的工装夹具对操作者的技能要求也比较高，需要操作者熟练掌握铣床的操作技能，刀具进给速度等。机床主机的反复关停、启动，会加速机床老化速度，容易造成机床、刀具的损坏和事故率的发生。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对上述现有技术存在的问题作出改进，提供一种回转式气动工装夹具及其工作台，该夹具结构简单、可以实现方便装夹，同时可以实现以回转式工作平台替代直线型流水线生产，在节省空间和设备的前提下，实现了工件流水线的批量化生产，同时减少了工件生产时的机动工时和辅助工时。
[0006]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0007]—种回转式气动工装夹具，包括夹具座、压块、限位块、气缸座、气缸支架、气缸、气缸连接杆和销;夹具座通过螺栓固定在气缸座中心位置，夹具座中心处开有通孔，夹具座形状为正多边形且每边对应一个工位，该工位包括气缸支架、气缸、限位块、气缸连接杆、销和压块;气缸支架通过螺栓固定在气缸座，气缸支架竖直端面安装有气缸;所述气缸连接杆一端通过螺栓与气缸连接，气缸连接杆另一端通过销与压块连接;限位块置于夹具座与气缸支架之间，并通过螺栓固定在气缸座上;气缸中心线与夹具座各边的中心线重合。
[0008]进一步的，夹具座为正八边形。
[0009]进一步的，防转座置于气缸连接杆的下方并固定在气缸支架的水平端面上。
[0010]—种安装有回转式气动工装夹具的工作台，包括回转式气动工装夹具和工作台；所述回转式气动工装夹具固定在工作台上端面中心;所述工作台包括连接盘、电磁换向阀、行程开关、回转挡铁、回转工作台；气缸座通过螺栓固定在连接盘上，螺栓外套有连接套，气缸座下端面上固定有电磁换向阀;连接盘固定在回转工作台上，连接盘凸出工作台外端上安装有行程开关，行程开关外圈安装有弧形的回转挡铁，回转挡铁由挡铁支撑架支撑；回转挡铁半径等于行程开关动作时所在圆的半径。[0011 ]进一步的，回转挡铁为半圆形圆弧且在起始端和终点端的半径大于行程开关处于动作时所在圆的半径。
[0012]进一步的，挡铁支撑架底部通过螺栓固定在铣床工作台面上，顶部与回转挡铁固定。
[0013]进一步的，挡铁支撑架不少于3个。
[0014]有益效果:
[0015]1.回转式气动工装夹具以回转式工作平台替代直线型流水线生产，在节省空间和设备的前提下，实现了工件流水线的批量化生产。节省了空间和时间，降低了设备维修率，提高了劳动生产率，降低了生产成本;并且能够保证机床主机连续工作，降低了刀具无效的损耗率，提尚了机动时间的利用效率。
[0016]2.采用气动气缸装夹，结构简单、轻便、安装维护简单；介质为空气，排气处理简单，不污染环境及工件，成本低，并且气动元件可靠性高，使用寿命长，输出力以及工作速度的调节非常容易。
[0017]3.每个对应工位的气缸、电磁换向阀和行程开关串联连接，然后各串联后工位的气路和电路各自并联，它们之间相互独立，互不影响，降低了制造的难度和安装的精度，即使日后磨损了也易于更换。
[0018]4.回转挡铁半径不小于行程开关闭合时的外径可以避免磨损闭合时行程开关。
[0019]5.回转挡铁为半圆形圆弧且在起始端和终点端大于行程开关处于动作时的半径这样可以避免行程开关动作急速转变，减缓对行程开关触点的冲击。
[0020]6.防转座可以防止气缸连接杆旋转，从而确保定位精度。
[0021]7.限位块用来卡接工件的底端，可以实现更方便准确的定位。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一种实施方式的回转式气动工装夹具及其工作台示意图；
[0023]图2为本实用新型一种回转式气动工装夹具及其工作台工作状态右侧示意图；
[0024]图3是本实用新型回转体驱动装置示意图；
[0025]图4是本实用新型回转式工装夹具本体主视示意图；
[0026]图5是本实用新型回转式工装夹具体本体俯视示意图；
[0027]图6是本实用新型回转式工装夹具体本体右视示意图；
[0028]图7是本实用新型回转式工装夹具工位示意图
[0029]图8是图4剖视示意图，行程开关依靠半圆形回转挡铁控制；
[0030]图9是图4中电磁换向阀布置示意图；
[0031 ]图10是本实用新型气路分配器的放大示意图。
[0032]附图标记:
[0033]1-回转工作台；2-挡铁支撑架;3-回转挡铁;4-行程开关;5-连接盘;6_连接套;7_电磁换向阀;8-气缸座;9-气缸支架；10-气缸;11-防转座；12-气缸连接杆;13-销；14-压块；15-夹具座；16-盖板；17-高速旋转接头；18-气路分配器；19-导电滑环；20-限位块;21-电机;22-电机座;23-同步带轮;24-同步带;25-带轮;26-保护罩。
【具体实施方式】
[0034]结合附图1、2、3和4一种回转式气动工装夹具，包括夹具座15、压块14、限位块20、气缸座8、气缸支架9、气缸1、气缸连接杆12和销13 ；
[0035]夹具座15通过螺栓固定在气缸座8中心位置，夹具座15中心处开有通孔，夹具座15形状为正八边形且每边对应一个工位，该工位包括气缸支架9、气缸10、限位块20、气缸连接杆12、销13和压块14;气缸支架9通过螺栓固定在气缸座8，气缸支架9竖直端面安装有气缸1 ；所述气缸连接杆12—端通过螺栓与气缸1连接，气缸连接杆12另一端通过销13与压块14连接;限位块20置于夹具座15与气缸支架9之间，并通过螺栓固定在气缸座8上;防转座11置于气缸连接杆12的下方并固定在气缸支架9的水平端面上;气缸10中心线与夹具座15各边的中心线重合;导电滑环19置于回转工作台的中心。
[0036]结合附图1、2、3、7和9，一种安装有回转式气动工装夹具的工作台，包括回转式气动工装夹具和工作台；所述回转式气动工装夹具固定在工作台上端面中心;所述工作台包括连接盘5、电磁换向阀7、行程开关4、回转挡铁3、回转工作台I;所述气缸座8通过螺栓固定在连接盘5上，螺栓外套有连接套6，气缸座8下端面上固定有电磁换向阀7 ;连接盘5固定在回转工作台I上，连接盘5凸出工作台I外端上安装有行程开关4，行程开关4外圈安装有弧形的回转挡铁3，回转挡铁3由挡铁支撑架2支撑;回转挡铁3半径等于行程开关4动作时所在圆的半径；回转挡铁3为半圆形圆弧且在起始端和终点端的半径大于行程开关4处于动作时所在圆的半径;挡铁支撑架2底部通过螺栓固定在铣床工作台面上，顶部与回转挡铁3固定;挡铁支撑架2为3个。
[0037]结合附图1到10，该一种回转式气动工装夹具及其工作台的工作过程为:电机21置于电机座22上，电机21的输出轴连与同步带轮23，同步带24置于同步带轮23中，同步带24的另一端与回转工作台I上的带轮25连接，同步带外罩有保护罩26;电机21带动同步带轮23运转，同步带24带动回转工作台I上的带轮25运转，从而回转工作台I开始做圆周运动;气路分配器18将压缩空气与各电磁换向阀7相连，电磁换向阀7受对应行程开关4控制；导电滑环19将各工位上的行程开关4与电源相连；回转工作台I带动夹具座15、气缸10旋转，可将工件放入夹具，具体来说是:将工件的两个面靠在夹具体的上面和侧面，工件的下部分卡在限位块20上;该工位旋转到回转挡铁3—端入口，行程开关发生动作，该工位对应的电磁换向阀7通电，电磁换向阀7将压缩空气导入该工位的气缸10，气缸10推动气缸连接杆12向前运动，压块14在气缸连接杆12的带动下向夹具座15作直线移动从而夹紧工件，同时工件随着回转工作台I上作旋转运动，经过铣床主轴上的旋转铣刀工件被切削，当该工位旋转到回转挡铁3另一端出口时，行程开关4断开，相应的电磁换向阀7进行压缩空气的换向，使该工位的气缸10作后退运动直至最小行程，此时该工位的工件被松开可以取出夹具体，完成该工件的铣销加工过程。其它工位亦重复上述工位的运动，达到不停机自动夹紧与松开工件的铣削加工效果。
[0038]所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种回转式气动工装夹具，其特征在于，包括夹具座(15)、压块(14)、限位块(20)、气缸座(8)、气缸支架(9)、气缸(10)、气缸连接杆(12)和销(13); 所述夹具座(15)通过螺栓固定在气缸座(8)中心位置，夹具座(15)中心处开有通孔，夹具座(I5)形状为正多边形且每边对应一个工位，该工位包括气缸支架(9)、气缸(10)、限位块(20)、气缸连接杆(12)、销(13)和压块(14); 所述气缸支架(9)通过螺栓固定在气缸座(8)，气缸支架(9)竖直端面安装有气缸(10);所述气缸连接杆(12) —端通过螺栓与气缸(10)连接，气缸连接杆(12)另一端通过销(I 3)与压块(14)连接;限位块(20)置于夹具座(15)与气缸支架(9)之间，并通过螺栓固定在气缸座(8)上; 所述气缸(10)中心线与正多边形夹具座(15)各边的中心线重合。2.根据权利要求1所述的一种回转式气动工装夹具，其特征在于，所述夹具座(15)为正八边形。3.根据权利要求1或2所述的一种回转式气动工装夹具，其特征在于，所述气缸连接杆(12)下方置有防转座(11)，该防转座(11)固定在气缸支架(9)的水平端面上。4.一种安装有回转式气动工装夹具的工作台，其特征在于，包括回转式气动工装夹具和工作台；所述回转式气动工装夹具固定在工作台上端面中心；所述工作台包括连接盘(5)、电磁阀(7)、行程开关(4)、回转挡铁(3)、回转工作台(I);所述连接盘(5)上通过螺栓固定有气缸座(8);螺栓外套有连接套(6)，气缸座(8)下端面上固定有电磁阀(7);连接盘(5)固定在回转工作台(I)上，连接盘(5)凸出工作台(I)外端上安装有行程开关(4)，行程开关(4)外圈安装有弧形的回转挡铁(3)，回转挡铁(3)由挡铁支撑架(2)支撑；回转挡铁(3)半径不小于行程开关的行程路径动作时所在圆的半径。5.根据权利要求4所述的一种安装有回转式气动工装夹具的工作台，其特征在于，回转挡铁(3)为半圆形圆弧且在起始端和终点端的半径大于行程开关(4)处于动作时所在圆的半径。6.根据权利要求4所述的一种安装有回转式气动工装夹具的工作台，其特征在于，所述挡铁支撑架(2)底部通过螺栓固定在铣床工作台面上，顶部与回转挡铁(3)固定。7.根据权利要求4所述的一种安装有回转式气动工装夹具的工作台，其特征在于，所述挡铁支撑架(2)不少于3个。
【文档编号】B23Q3/08GK205520597SQ201521106327
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】王浩宇, 马永伟, 黄波
【申请人】江苏大学