手回转件205的外圆周面上还设有轴向卡槽216 ;所述传动组件包括:传动件a203和传动件b202 ;传动件a203的一端设有与内把手回转件205外圆周面上的轴向卡槽216配合的伸出臂al-212，传动件a203的另一端设有卡槽a2-211 ;传动件b202的一端设有与卡槽a2_211相配合的伸出臂bl_210，传动件b202的另一端设有与锁体内零件201内壁上伸出臂相配合的卡槽b2-209 ；
[0033]连接关系为:传动件a203的伸出臂al_212插入内把手回转件205外圆周面上的轴向卡槽216内；传动件b202的伸出臂bl-210插入传动件a203的卡槽a2_211内；传动件b202的卡槽b2-209插入锁体内零件201内壁上的卡槽内。
[0034]进一步的，所述横杆110对称的位于齿轮轴103轴颈上，横杆110的轴线与齿轮轴103轴颈的轴线相交，且横杆110的两端为圆锥体。
[0035]进一步的，当有正确的开门信号输入时，双电机模块有电流输入，电机转动，通过两个小齿轮102带动，齿轮轴103也随之转动，横杆110在扭转弹簧106的簧丝之间转动，从而使扭转弹簧106的状态发生变化，最后横杆110位于扭转弹簧106的后端，扭转弹簧106向前挤压，圆弧推动板107受到扭转弹簧106向前的弹力，在扭转弹簧106弹力的作用下圆弧推动板107向前运动，圆弧推动板107伸出，推动所述螺旋式返离合模块的顶销207，顶销207穿过内把手回转件205上的顶销孔213，将顶销207从内把手回转件205的顶销孔13内推至方钢套204上的侧面圆孔，此时顶销207将内把手回转件205和方钢套204连接起来，使得内把手回转件205和方钢套204能够做同步周向运动；此时转动外把手，与外把手相连的方钢随之转动，方钢带动方钢套204和内把手回转件205转动；内把手回转件205带动传动组件，从而带动锁体内零件201实现开锁动作。
[0036]当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于双电机模块的螺旋式返离合装置，其特征在于，包括:双电机模块和螺旋式返离合模块；外围设备为方钢、内把手、外把手和锁体内零件(201)； 其中，所述双电机模块包括:盖板(101)、两个小齿轮(102)、齿轮轴(103)、电机壳体(104)、两个相同的电机(105)、扭转弹簧(106)、圆弧推动板(107)、前推板(108)、后推板(109)和横杆(110)； 齿轮轴(103)包括大齿轮和轴颈，且大齿轮和轴颈一体设计；电机壳体(104)的一端设有与所述电机(105)形状相同的两个电机安装孔(115)和与齿轮轴轴颈相配套的第二齿轮轴孔(114)，且第二齿轮轴孔(114)位于两个电机安装孔(115)之间，另一端设有与所述电机(105)的电机轴相配合的两个电机轴孔(112)、与齿轮轴轴颈顶端相配套的第一齿轮轴孔(111)和多个盖板安装孔(113)，且第一齿轮轴孔(111)位于两个电机轴孔(112)之间；电机壳体(104)顶端开放，且开放的电机壳体(104)两侧设有与圆弧推动板(107)长方板相配合的水平滑槽；两个小齿轮(102)的中心位置均设有与电机(105)的电机轴相配套的中心孔套；圆弧推动板(107)包括圆弧板、长方板、前推板(108)和后推板(109)，长方板固定在圆弧板凸起的弧面上，前推板(108)和后推板(109)分别固定于长方板的底面两端，且靠近圆弧板的为前推板；长方板上设有长方孔；前推板(108)和后推板(109)上设有与齿轮轴(103)相配套的齿轮轴孔；齿轮轴(103)轴颈上设有与齿轮轴轴向垂直的横杆(110)；所述螺旋式返离合模块包括:顶销(207)、顶销弹簧(208)、顶销挡环(206)、内把手回转件(205)、方钢套(204)、传动组件； 方钢套(204)的外圆周面上设有径向盲孔(218)，方钢套(204)的端面上设有方钢孔(217);方钢套(204)的外圆周面上还设有一个凸起的螺旋结构(219)，该螺旋结构(219)的末端在方钢套(204)的外圆周面形成垂直台阶面，起始端与方钢套(204)端盖的内侧面平滑过渡；内把手回转件(205)的端面上设有安装方钢套(204)的台阶沉孔(214);内把手回转件(205)的外圆周面上加工有径向的顶销孔(213)，所述顶销孔(213)与台阶沉孔(214)贯通；台阶沉孔(214)的台阶面上设有与方钢套(204)的螺旋结构(219)相配合的内把手回转件螺旋结构(215);传动组件和锁体内零件(201)上均设有方钢过孔； 其连接关系为:所述螺旋式返离合模块的顶销(207)与所述双电机模块的圆弧推动板(107)的圆弧内壁抵触； 扭转弹簧(106)的两臂从圆弧推动板(107)长方板的长方孔穿过，且两臂与长方孔前后两端的内侧面接触，扭转弹簧(106)的两端分别与圆弧推动板(107)的前推板(108)和后推板(109)的内侧面接触；圆弧推动板(107)通过长方板与电机壳体(104)滑动配合；齿轮轴(103) —端穿过第一齿轮轴孔(111)，另一端依次穿过后推板(109)、扭转弹簧(106)、前推板(108)和第二齿轮轴孔(114);齿轮轴(103)上的横杆(110)位于在扭转弹簧(106)中间的簧丝之间；两个电机(105)分别插入电机壳体(104)的两个电机安装孔(115)中，且两个电机(105)的电机轴同时分别插入两个小齿轮(102)的中心孔套中，之后穿过相应电机轴孔(112)与两个小齿轮(102)固定连接，且两个小齿轮(102)均与齿轮轴(103)的大齿轮啮合；盖板(101)在盖板安装孔(113)处与电机壳体(104)固定连接； 方钢套(204)位于内把手回转件(205)的台阶沉孔(214)内，关门或有正确指令开门时，内把手回转件螺旋结构(215)垂直面与方钢套(204)的螺旋结构(219)垂直面相配合，此时螺旋结构(215)与螺旋结构(219)起始点之间相对应的圆心角大于45°，方钢套(204)能够在内把手回转件(205)内转动；顶销(207)通过顶销弹簧(208)和顶销档环(206)可压缩的安装在内把手回转件(205)的顶销孔(213)和方钢套(204)的径向盲孔(218)内，顶销(207)的一端位于内把手回转件(205)的台阶沉孔(214)夕卜，另一端位于内把手回转件(205)的台阶沉孔(214)内；传动组件的两端分别与锁体内零件(201)和内把手回转件(205)轴向卡合后周向固定成一体；方钢的一端依次穿过锁体内零件(201)、传动组件的方钢过孔后插入方钢套(204)的方钢孔内；另一端与外把手固定连接；内把手回转件(205)与内把手固定连接。2.如权利要求1所述的基于双电机模块的螺旋式返离合装置，其特征在于，所述螺旋式返离合模块的内把手回转件(205)的外圆周面上还设有轴向卡槽(216);所述传动组件包括:传动件a(203)和传动件b(202);传动件a(203)的一端设有与内把手回转件(205)外圆周面上的轴向卡槽(216)配合的伸出臂al(212)，传动件a(203)的另一端设有卡槽a2(211);传动件b (202)的一端设有与卡槽a2 (211)相配合的伸出臂bl (210)，传动件b(202)的另一端设有与锁体内零件(201)内壁上伸出臂相配合的卡槽b2 (209)； 连接关系为:传动件a(203)的伸出臂al (212)插入内把手回转件(205)外圆周面上的轴向卡槽(216)内;传动件b(202)的伸出臂bl (210)插入传动件a(203)的卡槽a2(211)内；传动件b (202)的卡槽b2 (209)插入锁体内零件(201)内壁上的卡槽内。3.如权利要求1所述的基于双电机模块的螺旋式返离合装置，其特征在于， 所述横杆(I1)对称的位于齿轮轴(103)轴颈上，横杆(110)的轴线与齿轮轴(103)轴颈的轴线相交，且横杆(110)的两端为圆锥体。4.如权利要求3所述的基于双电机模块的螺旋式返离合装置，其特征在于， 当有正确的开门信号输入时，双电机模块有电流输入，电机转动，通过两个小齿轮(102)带动，齿轮轴(103)也随之转动，横杆(110)在扭转弹簧(106)的簧丝之间转动，从而使扭转弹簧(106)的状态发生变化，最后横杆(110)位于扭转弹簧(106)的后端，扭转弹簧(106)向前挤压，圆弧推动板(107)受到扭转弹簧(106)向前的弹力，在扭转弹簧(106)弹力的作用下圆弧推动板(107)向前运动，圆弧推动板(107)伸出，推动所述螺旋式返离合模块的顶销(207)，顶销(207)穿过内把手回转件(205)上的顶销孔(213)，将顶销(207)从内把手回转件(205)的顶销孔(13)内推至方钢套(204)上的侧面圆孔，此时顶销(207)将内把手回转件(205)和方钢套(204)连接起来，使得内把手回转件(205)和方钢套(204)能够做同步周向运动；此时转动外把手，与外把手相连的方钢随之转动，方钢带动方钢套(204)和内把手回转件(205)转动；内把手回转件(205)带动传动组件，从而带动锁体内零件(201)实现开锁动作。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于双电机模块的螺旋式返离合装置，其包括：双电机模块和螺旋式返离合模块；通过两个相同电机独立工作、一用一备的冗余设计降低双电机模块的由于电机损坏带来的停止工作的风险；通过将齿轮轴横轴顶端设计成圆锥形状，不会出现横杆卡住扭转弹簧簧丝的情况回到正常状态；通过将螺旋式返离合模块设置于室内的后面板上，在前面板遭到破坏，卸掉前面板时，门锁依然不会被打开。而且该螺旋式返离合模块只可以单方向转动，反向转动时，内把手回转件与方钢套上的螺旋面使方钢套和内把手回转件分离，不能依靠摩擦力使内把手回转件转动，安全性比较高，而且这种设计在室内、室外都可以实现快速上锁。
【IPC分类】E05B47/00, E05B15/00, E05B3/00
【公开号】CN204715896
【申请号】CN201520284222
【发明人】刘黎军, 陈正华, 吴勇, 张重阳, 孟涛
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一八研究所
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月5日