一种机器人控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人控制技术领域，特别是涉及一种机器人控制系统。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等等，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。目前的机器人控制系统比较复杂，有待进一步精简，并可以提高可靠性、稳定性和实用性。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人控制系统，控制简单，具有较高的可靠性、稳定性和实用性。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种机器人控制系统，包括电源模块I，电源模块I的输出连接微控制器2第一输入，微控制器2第二输入和传感器与检测模块4的输出连接，微控制器2第三输入和GPS与北斗模块7的输出连接，微控制器2第四输入/输出和视频摄像模块5双向连接，微控制器2第五输入/输出和人机交互模块9双向连接，微控制器2第六输入/输出通过数据传输模块10和远程监控模块11双向连接，微控制器2的第一输出和报警显示模块3的输入连接，微控制器2的第二输出和电机及驱动模块6的输入连接，微控制器2的第三输出和存储模块8的输入连接。
[0006]所述的微控制器2用来控制协调这个系统的运行。
[0007]所述的报警显示模块3用来进行报警并显示信息。
[0008]所述的传感器与检测模块4用来检测各种外界环境信息。
[0009]所述的视频摄像模块5用来进行摄像拍照。
[0010]所述的电机驱动模块6用来进行驱动电机运动。
[0011]所述的GPS与北斗模块7用来进行准确的定位和导航。
[0012]所述的数据传输模块10在微控制器2和远程监控模块11之间实时建立数据传递通道。
[0013]所述的远程监控模块11用来对系统进行实时监控。
[0014]本实用新型的有益效果:通过微控制器2及报警显示模块3、传感器与检测模块4、视频摄像模块5、电机驱动模块6、GPS与北斗模块7、人机交互模块9及远程监控模块11实现远程监控，控制简单，具有较高的可靠性与安全性。
【附图说明】
[0015]附图为本实用新型的结构方框图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
[0017]参照附图，一种机器人控制系统，包括电源模块I，电源模块I的输出连接微控制器2第一输入，微控制器2第二输入和传感器与检测模块4的输出连接，微控制器2第三输入和GPS与北斗模块7的输出连接，微控制器2第四输入/输出和视频摄像模块5双向连接，微控制器2第五输入/输出和人机交互模块9双向连接，微控制器2第六输入/输出通过数据传输模块10和远程监控模块11双向连接，微控制器2的第一输出和报警显示模块3的输入连接，微控制器2的第二输出和电机及驱动模块6的输入连接，微控制器2的第三输出和存储模块8的输入连接。
[0018]所述的电源模块I用来为系统供电。
[0019]所述的微控制器2用来控制协调这个系统的运行。
[0020]所述的报警显示模块3用来进行报警并显示信息。
[0021]所述的传感器与检测模块4用来检测各种外界环境信息。
[0022]所述的视频摄像模块5用来进行摄像拍照。
[0023]所述的电机驱动模块6用来进行驱动电机运动。
[0024]所述的GPS与北斗模块7用来进行准确的定位和导航。
[0025]所述的存储模块8用来存储相关信息。
[0026]所述的人机交互模块9能够让人员进行交互式体验。
[0027]所述的数据传输模块10在微控制器2和远程监控模块11之间实时建立数据传递通道。
[0028]所述的远程监控模块11用来对系统进行实时监控。
[0029]本实用新型的工作原理为:使用时，电源模块I通道，系统初始化开始运行，微控制器2控制系统这个系统运行，机器人可以根据系统默认的程序进行移动，也可以通过人机交互模块9完成相关的动作，也可以操纵远程监控模块11控制，移动或者完成相关动作是由微控制器2发送指令信息控制电机驱动模块6执行的，同时传感器与检测模块4实时检测位置路线并发送给微控制器2，微控制器2进行实时判断是否达到要求完成的动作等，GPS与北斗模块7能够将当前位置信息实时传递给微控制器2，视频摄像模块5能够将现场的视频图像信息传递给微控制器2，微控制器2通过数据传输模块10可以将这些信息实时传递给远程监控模块11，这样就可以远程查看，反过来远程监控模块11也可以将信息通过数据传输模块10传递给微控制器2，微控制器2控制相关模块动作，如控制电机驱动模块6完成相关运动轨迹、动作等，或者控制移动视频摄像模块5以便能够拍摄到不同视角，或者通过视频摄像模块5发布各种语音字幕信息等，微控制器2能够将这些信息存到存储模块8，方便系统随时调用。
【主权项】
1.一种机器人控制系统，包括电源模块(I)，电源模块(I)的输出连接微控制器(2)第一输入，其特征在于:微控制器(2)第二输入和传感器与检测模块(4)的输出连接，微控制器(2)第三输入和GPS与北斗模块(7)的输出连接，微控制器(2)第四输入/输出和视频摄像模块(5)双向连接，微控制器(2)第五输入/输出和人机交互模块(9)双向连接，微控制器(2)第六输入/输出通过数据传输模块(10)和远程监控模块(11)双向连接，微控制器(2)的第一输出和报警显示模块(3)的输入连接，微控制器(2)的第二输出和电机及驱动模块(6)的输入连接，微控制器(2)的第三输出和存储模块(8)的输入连接。
【专利摘要】一种机器人控制系统，包括电源模块，电源模块的输出连接微控制器第一输入，微控制器第二输入和传感器与检测模块的输出连接，微控制器第三输入和GPS与北斗模块的输出连接，微控制器第四输入/输出和视频摄像模块双向连接，微控制器第五输入/输出和人机交互模块双向连接，微控制器第六输入/输出通过数据传输模块和远程监控模块双向连接，微控制器的第一输出和报警显示模块的输入连接，微控制器的第二输出和电机及驱动模块的输入连接，微控制器的第三输出和存储模块的输入连接，本实用新型能够实现远程监控，控制简单，具有较高的可靠性与安全性。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN205325688
【申请号】CN201521001423
【发明人】吴玉平, 蔡红专, 曹琴, 牟涛
【申请人】西京学院
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月7日