一种多功能智能消防机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设计应用技术领域，具体为一种多功能智能消防机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，机器人大家也不在对此感到陌生，而且在许多的地方都可以看到机器人，甚至机器人也成为了人们的好伙伴，在许多危险的救援活动中都可以看到机器人的是身影，因为大部分危险的救援活动对人们的身体都有着极大的伤害，火灾就是其中一个。

每天都会有火灾的发生，而在对人体伤害非常大的火灾中，为了保证消防人员的人身安全，大多选择派遣消防机器人进行救火等，但是目前的消防机器人在完成任务时精度不够高，例如：无法很好的避开路障；无法在进入火灾现场后有效的监测周围有没有被困人员；无法实时有效的传递火灾现场情况等问题，这就促使一种多功能智能消防机器人诞生了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能智能消防机器人，包括行走轮、底盘、壳体、控制柜和蓄水箱，所述底盘的底部安装行走轮，所述底盘的内部安装有蓄电池组，所述蓄电池组一侧的底盘内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端通过导线与蓄电池组的输出端电连接，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与行走轮上的传动轴连接，所述底盘的一侧设置有充电插孔，所述底盘的两端安装有警报灯，所述底盘的上方安装有壳体，所述壳体的顶部安装有固定座，所述固定座上通过铰接轴安装有高压喷头，所述固定座一侧的壳体顶部安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部与高压喷头连接，且电动升降杆的输入端通过导线与蓄电池组的输出端电连接，所述壳体内部的上端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过光伏控制器与蓄电池组电连接，所述太阳能电池板下方的壳体内部安装有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有注水口，所述蓄水箱的一侧安装有高压水泵，且高压水泵的输入端通过管道与蓄水箱连接，所述高压水泵的输出端与输水管的一端连接，所述输水管的另一端延伸至壳体外与高压喷头的输入端连接，且输水管上安装有电磁阀，所述高压水泵一侧的壳体内部安装有控制柜，且控制柜通过导线与蓄电池组电连接，所述控制柜的一侧表面安装有电源开关、PLC按键控制模块和无线模块，所述壳体表面的下端安装有红外距离传感器，所述壳体一侧的表面上端安装有电子摄像头，所述电子摄像头下方的壳体上安装有球顶安装座，所述球顶安装座上安装有强光探照灯，所述球顶安装座下方的壳体上安装有人体传感器和火灾传感器。

优选的，所述驱动电机的输出端安装有减速器。

优选的，所述行走轮的表面设置有防滑条纹。

优选的，所述壳体的一侧通过合页安装有检修门。

优选的，所述蓄水箱的一侧安装有液位观察窗，蓄水箱的注水口处安装有密封盖。

优选的，所述壳体四个侧面的下端均安装有红外距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型智能消防机器人安装有红外距离传感器、人体传感器和火灾传感器，通过安装红外距离传感器、人体传感器和火灾传感器可以使消防机器人进入火灾现场后有效的避开路障，还可以监测周围是否有被困人员，使消防工作高效率，且在壳体上还安装有强光探照灯，可以有效的提高消防工作效率，在壳体上端安装的太阳能电池板可以通过将光能转化为电能储存至蓄电池组为本消防机器人提供电能，使本消防机器人低能耗。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的底盘内部结构示意图；

图4为本实用新型的主视图。

图中：1行走轮；2-充电插孔；3-底盘；4-警报灯；5-红外距离传感器；6-检修门；7-注水口；8-壳体；9-固定座；10-铰接轴；11-高压喷头；12-电动升降杆；13-电子摄像头；14-球顶安装座；15-强光探照灯；16-人体传感器；17-电源开关；18-PLC按键控制模块；19-无线模块；20-控制柜；21-高压水泵；22-电磁阀；23-液位观察窗；24-蓄水箱；25-太阳能电池板；26-输水管；27-皮带轮机构；28-减速器；29-驱动电机；30-蓄电池组；31-火灾传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能智能消防机器人，包括行走轮1、底盘3、壳体8、控制柜20和蓄水箱24，底盘3的底部安装行走轮1，便于本消防机器人行走，底盘3的内部安装有蓄电池组30，蓄电池组30一侧的底盘3内部安装有驱动电机29，且驱动电机29的输入端通过导线与蓄电池组30的输出端电连接，驱动电机29的输出端通过皮带轮机构27与行走轮1上的传动轴连接，底盘3的一侧设置有充电插孔2，底盘3的两端安装有警报灯4，用来警示周围人群，底盘3的上方安装有壳体8，壳体8的顶部安装有固定座9，固定座9上通过铰接轴10安装有高压喷头11，用来对火源进行高压喷水灭火，固定座9一侧的壳体8顶部安装有电动升降杆12，电动升降杆12的顶部与高压喷头11连接，通过电动升降杆12的升降达到调节高压喷头11的角度，且电动升降杆12的输入端通过导线与蓄电池组30的输出端电连接，壳体8内部的上端安装有太阳能电池板25，太阳能电池板25通过光伏控制器与蓄电池组30电连接，通过太阳能电池板25将光能转化为电能可以节省大量的能源，太阳能电池板25下方的壳体8内部安装有蓄水箱24，蓄水箱24的顶部设置有注水口7，蓄水箱24的一侧安装有高压水泵21，且高压水泵21的输入端通过管道与蓄水箱24连接，高压水泵21的输出端与输水管26的一端连接，输水管26的另一端延伸至壳体8外与高压喷头11的输入端连接，且输水管26上安装有电磁阀22，高压水泵21一侧的壳体8内部安装有控制柜20，且控制柜20通过导线与蓄电池组30电连接，控制柜20的一侧表面安装有电源开关17、PLC按键控制模块18和无线模块19，壳体5表面的下端安装有红外距离传感器5，通过安装红外距离传感器5可以有效的躲避路障，壳体8一侧的表面上端安装有电子摄像头13，通过安装电子摄像头13便于查看火灾现场的具体情况，电子摄像头13下方的壳体上安装有球顶安装座14，球顶安装座14上安装有强光探照灯15，提供照明，球顶安装座14下方的壳体8上安装有人体传感器16和火灾传感器31，通过安装人体传感器16可以在火灾现场第一时间发现有没有被困人员。

具体实施方式：使用前打开检修门6，检查本消防机器人各部件的安全性，检查完毕后打开电源开关17，关闭检修门6,此时本消防机器人开始工作，通过火灾传感器31观察周围是否偶火灾情况，发现火灾后本消防机器人开启警报灯4和强光探照灯15，并对远程终端发送警报，随后本消防机器人移动至火灾处，启动高压水泵21，打开电磁阀22，使用高压喷头11进行灭火。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。