1.一种消防机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、消防机器人(1)，所述消防机器人(1)上固定设置有陀螺仪(2)、超声波位移传感器(3)，所述陀螺仪(2)的输出端、所述超声波位移传感器(3)的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述消防机器人(1)的输入端相联接，所述陀螺仪(2)与超声波位移传感器(3)分别用来获取所述消防机器人(1)的行走角度以及行走位移。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述控制器包括灭火控制器、行走控制器，所述灭火控制器与所述行走控制器相联接，所述灭火控制器用来控制所述消防机器人(1)进行灭火作业，所述行走控制器用来控制所述消防机器人(1)进行行走作业。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述消防机器人(1)包括滑轨调整机构(7)、灭火机构、行走滚轮(6)，所述灭火控制器的输出端分别与所述滑轨调整机构(7)的输入端、所述灭火机构的输入端相联接，所述行走控制器的输出端与所述行走滚轮(6)的输入端相联接。
4.根据权利要求3所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述行走滚轮(6)固定设置于所述灭火机构的底部，所述滑轨调整机构(7)设置于所述灭火机构的端部，所述滑轨调整机构(7)的输出端与所述灭火机构滑动配合连接。
5.根据权利要求3所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述灭火机构包括消防泵、控制阀(5)、喷射枪(4)，所述消防泵固定设置于所述消防机器人(1)上，所述消防泵的输出端依次连通所述控制阀(5)、所述喷射枪(4)的输入端，所述喷射枪(4)的外表面与所述滑轨调整机构(7)的输出端滑动配合连接。
6.根据权利要求3所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述行走滚轮(6)采用麦克纳姆轮，便于所述消防机器人(1)进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
7.根据权利要求5所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述控制阀(5)采用节流阀，便于对所述消防泵中的灭火介质进行流量调节。
8.根据权利要求1所述的一种消防机器人控制装置，其特征在于，所述消防机器人(1)上还设置有支撑固定在地面上的支撑基座(8)。