技术总结
本实用新型公开了一种消防机器人控制装置，包括控制器、消防机器人，所述消防机器人上固定设置有陀螺仪、超声波位移传感器，所述陀螺仪的输出端、所述超声波位移传感器的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述消防机器人的输入端相联接，所述陀螺仪与超声波位移传感器分别用来获取所述消防机器人的行走角度以及行走位移。本实用新型提出的一种灭火机器人控制装置，解决了消防技术领域的有毒有害气体火灾中的人工灭火危险性的技术缺陷，提高了灭火作业的工作效率和环境适应范围，减少了人工灭火的健康损害；第二，本实用新型提出的滑轨调整机构可以根据火灾的大小的喷射高度，调整喷射枪的喷射角度，灭火作业范围更广。
技术研发人员：唐连生;卞非
受保护的技术使用者：扬州久衡电气科技有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2019.01.08