一种履带式消防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机器人领域，具体是一种履带式消防机器人。
【背景技术】
[0002]现代社会中，高层建筑由于高度较高，传统的消防设备无法到达，而消防人员直接人工进入灭火，则会耗费消防人员大量体力，甚至造成消防人员人身受到伤害，因此高层建筑火灾时的灭火一直是难以解决的问题。
[0003]【实用新型内容】本实用新型的目的是提供一种履带式消防机器人，以解决现有技术高层建筑难以灭火的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0005]—种履带式消防机器人，其特征在于:包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。
[0006]所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。
[0007]所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。
[0008]所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡底部连通安装有水管，水管向后下方延伸至机体后端。
[0009]本实用新型的优点为:
[0010]1、履带式行走机构，方便消防机器人在楼宇过道内执行任务；
[0011]2、搭载的消防水炮组件配合高层楼宇里的消防水管解决了水源问题，且就地取水，灭火高效；
[0012]3、将监测设备搭载在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋转特性，减少了搭载监测设备所需要的支架及云台；
[0013]4、传感器组件安装位置的选择，有利于近地面的火情环境检测，且防水。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型结构主视图。
[0015]图2为本实用新型结构正视图。
[0016]图3为本实用新型结构侧视图。
【具体实施方式】
[0017]参见图1所示，一种履带式消防机器人，包括有机体I，机体I前端设置有传感器组件3，机体I两侧分别安装有履带行走机构2，机体I顶部安装有支架4，支架4上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡6。
[0018]机体I前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽8，传感器组件3设置在凹槽8中。
[0019]消防水泡6的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件7。
[0020]消防水泡6底部连通安装有水管5，水管5向后下方延伸至机体I后端。
【主权项】
1.一种履带式消防机器人，其特征在于:包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部安装有支架，支架上转动安装有可在水平方向360度旋转的消防水泡。2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述机体前端下部设为向内45度倾斜的斜面，斜面中设有凹槽，所述传感器组件设置在凹槽中。3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在竖直方向正负60度转动，且炮筒前端安装有监控组件。4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于:所述消防水泡底部连通安装有水管，水管向后下方延伸至机体后端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式消防机器人，包括有机体，机体前端设置有传感器组件，机体两侧分别安装有履带行走机构，机体顶部通过支架转动安装有消防水泡。
【IPC分类】A62C27/00
【公开号】CN205198758
【申请号】CN201520887249
【发明人】李国丽, 刘国华, 许家紫
【申请人】安徽大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月5日