本发明涉及环锭细纱机，具体涉及一种环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法。
背景技术：
环锭细纱机是纺纱环节中不可缺少的纺织机械，也是纺织厂中使用最多的纺织机械。环锭细纱机的纺纱过程为：将粗纱纱线从吊挂在吊锭上的粗纱管上慢慢退绕旋出，经导纱喇叭口后喂入牵伸机构，在牵伸机构的牵伸作用下，使粗纱纱线变细变长，纺制成细纱纱线，细纱纱线经导纱钩进入加捻卷绕机构，在锭子的转动作用下，细纱纱线由设置在钢领上的钢丝圈带着绕锭子旋转，进行加捻，并将加捻后的细纱纱线卷绕于套装在锭子上的纱管上。
现有的环锭细纱机的粗纱退绕方式为被动退绕式，粗纱从粗纱管上退绕时，是通过粗纱纱线本身的强力来拉动吊锭水平转动而退绕粗纱。粗纱退绕采用被动退绕式时，粗纱纱线必须有一定的捻度，从而使粗纱纱线具有一定的强力，但是粗纱纱线加大捻度时，会增加粗纱机的功耗，会降低粗纱机的生产效率，会增大环锭细纱机牵伸机构的加压力，会减少环锭细纱机中罗拉和皮辊的使用寿命，会增加环锭细纱机的功耗。因此，现有环锭细纱机的被动退绕式粗纱退绕方式在实际纺纱使用时存在以下不足之处：一是增加了机器的功耗，降低了机器的生产效率，二是容易产生意外牵伸，造成粗细节，恶化条干，增加重不匀，降低成纱质量，特别是在纺制精梳纱、弱捻纱和大成形粗纱时，这些缺点更为显著。
在国家强烈要求节能降耗和纺织行业纱线质量标准提高的大前提下，并加之智能控制技术的高速发展，发明一种环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法来解决现有技术问题，势在必行。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足，而提供一种环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法，实现粗纱主动旋转退绕喂入，降低机器功耗，提高机器生产效率，提高成纱质量。
本发明采用的技术方案是：一种环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法，采用粗纱张力实时检测系统、断纱检测系统、可编程控制器、主动喂入式吊锭装置和报警器装置构成的控制系统组合，粗纱张力实时检测系统实时检测并发出环锭细纱机各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号，断纱检测系统实时检测并发出环锭细纱机各锭的粗纱断纱信号，可编程控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令，主动喂入式吊锭装置接收动作指令，控制粗纱管的转动或停止，实现粗纱主动喂入或停止，报警器装置接收动作指令，发出断纱报警信号或解除断纱报警信号，可编程控制器实时接收粗纱张力实时检测系统检测并发出的各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号，经控制系统程序统计处理，向各锭的主动喂入式吊锭装置发出喂入指令或停止指令，可编程控制器控制主动喂入式吊锭装置的转动喂入速度，主动喂入式吊锭装置的转动喂入速度与环锭细纱机的运转速度成一定比例关系，可编程控制器实时接收断纱检测系统检测并发出的各锭的粗纱断纱信号，经控制系统程序统计处理，向各锭的报警器装置发出断纱报警指令，同时对各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号不进行处理，并向各锭的主动喂入式吊锭装置发出停止指令，可编程控制器实时接收各锭的报警器装置发出的解除断纱报警信号，经控制系统程序统计处理，对各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号进行处理，环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法的控制过程如下：
(a)某一锭或者一锭以上锭位同时发生粗纱张力增大变化，粗纱张力实时检测系统的传感器检测并产生粗纱张力增大信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(b)可编程控制器接收到粗纱张力增大信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出喂入指令；
(c)主动喂入式吊锭装置接收喂入指令，控制该装置中的电机转动，带动粗纱管转动，实现粗纱退绕喂入；
(d)某一锭或者一锭以上锭位同时发生粗纱张力减小变化，粗纱张力实时检测系统的传感器检测并产生粗纱张力减小信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(e)可编程控制器接收到粗纱张力减小信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出停止指令；
(f)主动喂入式吊锭装置接收停止指令，控制该装置中的电机停止转动，使粗纱管停止转动，粗纱停止退绕；
(g)某一锭或者一锭以上锭位同时发生断纱，断纱检测系统的传感器检测并产生断纱信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(h)可编程控制器接收到断纱信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的报警器装置发出断纱报警指令，同时对相应锭位上的粗纱张力增大或减小的变化信号不进行处理，并对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出停止指令；
(i)报警器装置接收断纱报警指令，发出断纱报警信号；
(j)经人工处理后，报警器装置发出解除断纱报警信号，并将该信号输入到可编程控制器的控制系统；
(k)可编程控制器接收到解除断纱报警信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的粗纱张力增大或减小的变化信号进行处理。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：采用实时检测技术和智能控制技术，实现粗纱主动旋转退绕喂入，提高机器智能化水平，降低机器功耗，提高机器生产效率，提高成纱质量。
附图说明
图1为本发明的系统组成示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法，采用粗纱张力实时检测系统、断纱检测系统、可编程控制器、主动喂入式吊锭装置和报警器装置构成的控制系统组合，粗纱张力实时检测系统实时检测并发出环锭细纱机各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号，断纱检测系统实时检测并发出环锭细纱机各锭的粗纱断纱信号，可编程控制器实时接收和处理信号，并发出相应的动作指令，主动喂入式吊锭装置接收动作指令，控制粗纱管的转动或停止，实现粗纱主动喂入或停止，报警器装置接收动作指令，发出断纱报警信号或解除断纱报警信号，可编程控制器实时接收粗纱张力实时检测系统检测并发出的各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号，经控制系统程序统计处理，向各锭的主动喂入式吊锭装置发出喂入指令或停止指令，可编程控制器控制主动喂入式吊锭装置的转动喂入速度，主动喂入式吊锭装置的转动喂入速度与环锭细纱机的运转速度成一定比例关系，可编程控制器实时接收断纱检测系统检测并发出的各锭的粗纱断纱信号，经控制系统程序统计处理，向各锭的报警器装置发出断纱报警指令，同时对各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号不进行处理，并向各锭的主动喂入式吊锭装置发出停止指令，可编程控制器实时接收各锭的报警器装置发出的解除断纱报警信号，经控制系统程序统计处理，对各锭的粗纱张力增大或减小的变化信号进行处理，环锭细纱机的粗纱主动旋转退绕喂入的控制方法的控制过程如下：
(a)某一锭或者一锭以上锭位同时发生粗纱张力增大变化，粗纱张力实时检测系统的传感器检测并产生粗纱张力增大信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(b)可编程控制器接收到粗纱张力增大信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出喂入指令；
(c)主动喂入式吊锭装置接收喂入指令，控制该装置中的电机转动，带动粗纱管转动，实现粗纱退绕喂入；
(d)某一锭或者一锭以上锭位同时发生粗纱张力减小变化，粗纱张力实时检测系统的传感器检测并产生粗纱张力减小信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(e)可编程控制器接收到粗纱张力减小信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出停止指令；
(f)主动喂入式吊锭装置接收停止指令，控制该装置中的电机停止转动，使粗纱管停止转动，粗纱停止退绕；
(g)某一锭或者一锭以上锭位同时发生断纱，断纱检测系统的传感器检测并产生断纱信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号发出并输入到可编程控制器的控制系统；
(h)可编程控制器接收到断纱信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的报警器装置发出断纱报警指令，同时对相应锭位上的粗纱张力增大或减小的变化信号不进行处理，并对相应锭位上的主动喂入式吊锭装置发出停止指令；
(i)报警器装置接收断纱报警指令，发出断纱报警信号；
(j)经人工处理后，报警器装置发出解除断纱报警信号，并将该信号输入到可编程控制器的控制系统；
(k)可编程控制器接收到解除断纱报警信号，经控制系统程序统计处理，对相应锭位上的粗纱张力增大或减小的变化信号进行处理。