1.一种整经机上下轴装置，包括传动机构和用于提供动力的电机,其特征是：传动机构包括传动装置（2）和起升装置（3），所述电机为伺服电机（1），所述起升装置（3）包括上下轴托臂（303）和便于经轴转动的转动部（302），转动部（302）设置在上下轴托臂（303）上。
2.根据权利要求1所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述转动部（302）包括止动组件（4）和转动组件（5），所述转动组件（5）包括滚轮轴（12）和套设在滚轮轴（12）上的转动辊（13），所述滚轮轴（12）转动连接在上下轴托臂（303）上，所述转动辊（13）与滚轮轴（12）之间设有滚动轴承（14）。
3.根据权利要求2所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述止动组件（4）包括固定在地面上的落轴垫块（10），所述落轴垫块（10）上对应转动辊（13）处设有用于阻止转动辊（13）转动的阻垫（11），所述阻垫（11）被穿过阻垫（11）的螺钉（9）固定在落轴垫块（10）上，落轴垫块（10）上设有与螺钉（9）相配合的调节螺杆（8）。
4.根据权利要求3所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述上下轴托臂（303）靠近转动辊（13）的一端设有用于辅助经轴滚动的斜垫块（28）。
5.根据权利要求4所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述传动装置（2）包括与伺服电机（1）输出端相连的输入轴（201）和升降机壳体（203），所述输入轴（201）贯穿升降机壳体（203）并与升降机壳体（203）相连，所述升降机壳体（203）伸出有垂直于输入轴（201）的起升丝杠（202），所述起升装置（3）还包括托臂座（204），托臂座（204）上设有贯穿托臂座（204）并供起升丝杠（202）通过的起升孔（6），起升孔（6）内设有与起升丝杠（202）相配合的螺母（7），所述上下轴托臂（303）固定在托臂座（204）上。
6.根据权利要求5所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述起升装置（3）还包括起升架（301），所述起升架（301）包括用于固定升降机壳体（203）的导轨座（15），还包括用于与整经机相连的上下轴支架（16），所述上下轴支架（16）平行于所述导轨座（15），所述起升丝杠（202）由升降机壳体（203）伸出，并依次垂直穿过导轨座（15）和上下轴支架（16），最后配合连接在托臂座（204）上的起升孔（6）内，导轨座（15）与上下轴支架（16）上分别设有供起升丝杠（202）通过的第一自由孔（18）和第二自由孔（19）。
7.根据权利要求6所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述上下轴支架（16）对称的两端朝向托臂座（204）垂直伸出有导轨轴（17），上下轴支架（16）两端设有供导轨穿过的第一通过孔（21）和第二通过孔（22），导轨轴（17）穿过托臂座（204），托臂座（204）上对应导轨轴（17）处设有与直线轴承相配合的直线轴承内孔（20），导轨轴（17）穿在直线轴承内。
8.根据权利要求7所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述直线轴承内孔（20）内装有直线轴承（23），导轨轴（17）穿过直线轴承（23），并与直线轴承（23）充分接触。
9.根据权利要求1所述的整经机上下轴装置，其特征是：所述上下轴支架（16）上设有固定底板（24），所述固定底板（24）固定在上下轴支架（16）朝向导轨座（15）的面上，所述固定底板（24）上设有连接导轨座（15）与固定底板（24）的固定柱（25），所述固定柱（25）内设有贯穿固定柱（25）的固定通道（26），所述导轨轴（17）固定连接在固定通道（26）内，所述固定柱（25）和固定底板（24）构成导轨座（27）。
10.一种整经机，包括机身（34）和权利要求1~9任意一项所述的整经机上下轴装置，所述机身（34）上转动连接有经轴，机身（34）上连接经轴的面为工作平面（35），经轴垂直连接与两队的两工作平面（35）之间，所述整经机上下轴装置包括输入轴（201）和上下轴支架（16），所述输入轴（201）之间传动连接有联轴器（36）所述上下轴支架（16）一端焊接有垂直于上下轴支架（16）的固定板（37），所述固定板（37）固定在固定平面上。