整经机上下轴装置以及整经机的制作方法

本发明涉及整经机附件领域，特别涉及一种整经机上下轴装置。

背景技术：

用于轴染的松式经轴规格型号多种多样，现有技术中，厂家一般都有几种经轴以适应轴染工艺的要求，传统的上下轴装置需要配套几种托臂来适应经轴，频繁地更换托臂极大地影响了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种整经机上下轴装置，不需要更换托臂就能适应各种不同松式经轴的上下轴，提高了整经工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种整经机上下轴装置，包括传动机构和用于提供动力的电机,传动机构包括传动装置和起升装置，电机为伺服电机，起升装置包括上下轴托臂和便于经轴转动的转动部，转动部设置在上下轴托臂上。

通过采用上述技术方案，利用伺服电机提供动力，可以输入不同的程序信息，使得伺服电机带动传动机构完成经轴的上下轴工作时，拥有不同的行程，相当于对经轴的上升和下降进行多点记忆，从而使得更换不同经轴时，同一上下轴托臂便可完成对不同经轴的上轴工作，节省了更换托臂的时间，提高了整经工作效率；

在经轴拍合时，需要通过旋转经轴，从而使得经轴端面卡槽与经轴夹头上的柱销对准，本方案中转动部为经轴的旋转提供便利，使得经轴在拍合时，通过旋转更快的安装成功，节省了安装经轴的时间，提高了整经工作效率。

优选的, 转动部包括止动组件和转动组件，转动组件包括滚轮轴和套设在滚轮轴上的转动辊，滚轮轴转动连接在上下轴托臂上，转动辊与滚轮轴之间设有滚动轴承。

通过采用上述技术方案，经轴在由整经机上拍合时，需要通过旋转对位才能安装成功，本方案中经轴与上下轴托臂上的转动辊相接触，转动辊套设在滚轮轴上，滚轮轴转动连接在上下轴托臂上，且转动辊与滚轮轴之间设有滚动轴承，使得转动辊可以轻松旋转，从而使得与转动辊相接触的经轴能够轻松旋转，在经轴拍合时更加轻松、省时，提高了整经工作效率。

优选的，止动组件包括固定在地面上的落轴垫块，落轴垫块上对应转动辊处设有用于阻止转动辊转动的阻垫，阻垫通过螺钉固定在落轴垫块上，落轴垫块上设有与螺钉相配合的调节螺杆。

通过采用上述技术方案，在将经轴卸下的过程中，需要先将经轴由整经机上拍开，从而减少经轴拆卸消耗的时间，当经轴降落到最低点时，此时转动辊与阻垫相接触，转动辊无法继续旋转，所以经轴与转动辊之间摩擦力变大，此时便于取下经轴，只需转动经轴，经轴便可由上下轴托臂上滚下，完成下轴工作，并节省了下轴的时间，提高了整经工作效率。

优选的，上下轴托臂靠近转动辊的一端设有用于辅助经轴滚动的斜垫块。

通过采用上述技术方案，现有的整经机上下轴装置，在进行下轴工作时，需要将拆下的经轴取下，不但费力而且浪费大量时间，本方案中上下轴托臂靠近转动辊的一端设有用于辅助经轴滚动的斜垫块，使得经轴下降到最低点后，可以有斜垫块滚下，然后可以进行下一上下轴工作过程，无需等待取下经轴再工作，节省了下轴的时间，提高了整经工作效率。

优选的，传动装置包括与伺服电机输出端相连的输入轴，升降机壳体伸出有垂直于输入轴的起升丝杠，起升装置还包括托臂座，托臂座上设有贯穿托臂座并供起升丝杠通过的起升孔，起升孔内设有与起升丝杠相配合的螺母，上下轴托臂固定在托臂座上。

通过采用上述技术方案，伺服电机带动输入轴转动，使得垂直伸出升降机壳体的起升丝杠做旋转运动，托臂座内设置的与起升丝杠相配合的螺母，使得托臂座可以随起升丝杠转动而上升或下降，同时带动固定在托臂座上的上下轴托臂上升或下降。

优选的，起升装置还包括起升架，起升架包括用于固定升降机壳体的导轨座，还包括用于与整经机相连的上下轴支架，上下轴支架平行于导轨座，起升丝杠由升降机壳体伸出，并依次垂直穿过导轨座和上下轴支架，最后配合连接在托臂座上的起升孔内，导轨座与上下轴支架上分别设有供起升丝杠通过的第一自由孔和第二自由孔。

通过采用上述技术方案，使得整经机上下轴装置可以固定在整经机上，使得经轴的上下轴定位更加精准，而且垂直伸出升降机壳体的起升丝杠，经过第一自由孔和第二自由孔，得以保持竖直状态，使得经轴的上下轴定位更加精准，提高了整经工作效率。

优选的，所述上下轴支架对称的两端朝向托臂座垂直伸出有导轨轴，上下轴支架两端设有供导轨穿过的第一通过孔和第二通过孔，导轨轴穿过托臂座，托臂座上对应导轨轴处设有与直线轴承相配合的直线轴承内孔，导轨轴穿在直线轴承内。

通过采用上述技术方案，导轨轴帮助起升丝杠分担起托臂座施加给起升丝杠的竖直向下的重力，减轻了起升丝杠承受的重力，从而减小了起升丝杠与螺母之间的摩擦力，使得起升丝杠不易损坏，且托臂的上下轴工作更加轻松，提高了整经工作效率。

优选的，直线轴承内孔内壁装有直线轴承，导轨轴穿过直线轴承，并与直线轴承充分接触。

通过采用上述技术方案，降低了导轨轴与直线轴承内孔之间的摩擦，使得起升丝杠带动托臂座上升或下降时，需要克服的摩擦力降低。

优选的，上下轴支架上设有固定底板，固定底板固定在上下轴支架朝向导轨座的面上，固定底板上设有连接导轨座与固定底板的固定柱，固定柱内设有贯穿固定柱的固定通道，导轨轴固定连接在固定通道内，固定柱和固定底板构成导轨座。

通过采用上述技术方案，导轨座将固定柱包裹起来并固定住，导轨座与导轨轴之间接触面积大，使得导轨轴与导轨座和上下轴支架之间的受力面积增大，导轨轴受到拉力时，将这个拉力连同自身重力传递给导轨座和上下轴支架，减小了对导轨座和上下轴支架产生的压强，导轨轴固定更稳固且不易损坏，并且使得导轨轴保持竖直状态，使得导轨轴对直线轴承内孔内各处压力相等，降低了导轨轴与直线轴承内孔之间的摩擦，使得起升丝杠带动托臂座上升或下降时，需要克服的摩擦力降低，提高了整经工作效率。

本发明的另一目的在于提供一种整经机，更换经轴速度快，大大提高了整经工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种整经机，包括机身和权利要求1~9任意一项的整经机上下轴装置，机身上转动连接有经轴，机身上连接经轴的面为工作平面，经轴垂直连接与两队的两工作平面之间，整经机上下轴装置包括上下轴支架，上下轴支架一端焊接有垂直于上下轴支架的固定板。

附图说明

图1为表示上下轴托臂工作原理的示意图；

图2为表示传动机构的示意图；

图3为图1中I处局部放大图；

图4为图2中II处局部放大图；

图5为图2中III处局部放大图；

图6为表示起升丝杠、导轨轴与托臂座连接结构的示意图；

图7为实施例二示意图；

附图标记：1、伺服电机；2、传动装置；201、输入轴；202、起升丝杠；203、升降机壳体；204、托臂座；3、起升装置；301、起升架；302、转动部；303、上下轴托臂；4、止动组件；5、转动组件；6、起升孔；7、螺母；8、调节螺杆；9、螺钉；10、落轴垫块；11、阻垫；12、滚轮轴；13、转动辊；14、滚动轴承；15、传动平台；16、上下轴支架；17、导轨轴；18、第一自由孔；19、第二自由孔；20、直线轴承内孔；21、第一通过孔；22、第二通过孔；23、直线轴承；24、固定底板；25、固定柱；26、固定通道；27、导轨座；28、斜垫块；29、隔套；30、紧固螺栓；31、紧定螺钉；32、销孔；33、转动间隙；34、机身；35、工作平面；36、联轴器；37、固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，一种整经机上下轴装置，包括起升架301，起升架301由传动平台15、上下轴支架16和连接在传动平台15与上下轴支架16之间的导轨座27构成。传动平台15与上下轴支架16处于不同水平面，导轨座27包括固定于上下轴支架16上的固定底板24和垂直于固定板37伸向传动平台15的固定柱25组成。固定柱25内设有固定通道26，导轨轴17由传动平台15起依次垂直穿过传动平台15与上下轴支架16，并固定在固定通道26内。升降机壳体203固定在传动平台15上，且升降机壳体203向传动平台15垂直伸出有起升丝杠202。传动平台15和上下轴支架16上分别设有供起升丝杠202穿过的第一自由孔18和第二自由孔19。起升丝杠202一端传动连接在升降机壳体203内，另一端依次穿过第一自由孔18和第二自由孔19并配合连接有托臂座204，上下轴托臂303一端连接托臂座204，另一端设有用于经轴滚动的斜垫块28。上下轴托臂303上设有供经轴转动或者阻止经轴转动的转动部302，转动部302包括止动组件4和转动组件5；

当升降机壳体203带动起升丝杠202转动时，与起升丝杠202配合连接在一起的托臂座204与起升丝杠202之间发生相对转动，从而沿起升丝杠202上升或者下降。进而带动托臂上升或下降完成上下轴工作，转动组件5方便经轴的安装和拆卸，止动组件4与斜垫块28配合用于经轴卸下后便于取走。

结合图1与图3，转动组件5包括转动连接在上下轴托臂303上的滚轮轴12，滚轮轴12上套设有用于与经轴相接触的转动辊13，转动辊13与滚轮轴12之间设有滚动轴承14。阻垫11用于与转动辊13相接触并阻止转动辊13转动，阻垫11被穿过阻垫11的螺钉9固定在落轴垫块10上，落轴垫块10上设有与螺钉9相配合的调节螺杆8。

如图2所示，升降机壳体203上传动连接有输入轴201，输入轴201一端连接伺服电机1，托臂座204上设有供导轨轴17通过的直线轴承23内孔20，输入轴201、起升丝杠202、升降机壳体203和托臂座204构成了传动装置2；

由伺服电机1提供动力，使得传动装置2将动力传递给上下轴托臂303，伺服电机1可以对不同的经轴进行多点记忆，从而实现同一托臂可以配合不同尺寸的经轴而上升到不同的高度，最后完成上下轴工作。

结合图2和图4，滚轮轴12转动连接在上下轴托臂303上，转动辊13套设在滚轮轴12上，转动辊13与滚轮轴12之件间隙的两端分别设有两个滚动轴承14，滚动轴承14内圈与滚轮轴12相贴合，滚动轴承14外圈与转动辊13相贴合且两滚动轴承14外圈之间设有隔套29，隔套29与滚轮轴12之间设有转动间隙33。

结合图2和图5，上下轴支架16两端分别设有用于通过导轨轴17的第一通过孔21和第二通过孔22。固定底板24通过紧固螺栓30固定在固定底板24上。固定柱25上设有销孔32，销孔32内配合有紧定螺钉31，紧定螺钉31插入销孔32的一端抵触在导轨轴17上。

如图6所示，托臂座204上设有供起升丝杠202通过的起升孔6，起升孔6内设有与起升丝杠202相配合的螺母7。托臂座204两端的直线轴承23内孔20内配合有直线轴承23，直线轴承23与导轨轴17相贴合。

实施例二：

如图7所示，一种整经机，包括机身34和权利要求1~9任意一项所述的整经机上下轴装置，所述机身34上转动连接有经轴，机身34上连接经轴的面为工作平面35，经轴垂直连接与两队的两工作平面35之间，所述整经机上下轴装置包括输入轴201和上下轴支架16，所述输入轴201之间传动连接有联轴器36所述上下轴支架16一端弯折有垂直于上下轴支架16的固定板37，所述固定板37固定在固定平面上；

伺服电机1输出端将动力传递给输入轴201，可以通过联轴器36同时带动相对的两组整经机上下轴装置同时工作。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。