压盒装置的制作方法

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种盒装机中的压盒装置。

背景技术：

日常生活中常见到的盒子包装的产品，其里面装有产品、说明书等物件；在包装的过程中需要将产品、说明书等物件塞到盒子里，再将盒子一步一步封合起来。自动盒装机是包装机械的一种，有自动自动盒装机、药用自动盒装机等。因为其过程的繁琐以及需要装入的物件太多，单靠人工来完成，需要消耗大量的人力，故而生产商一般选用盒装机来完成对产品的盒装包装。

传统的盒装机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的盒装机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。传统的盒装机进料一般分为三个入口：说明书入口、药品入口和纸盒入口。从包盒进料到最后包装成型的整个过程大致可以分成四个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右的导轨中，然后再进行合盖动作。合盖前机构会先弯折纸盒的插舌，然后有一推板推动盒盖弯折，使插舌插进盒子中并使锁扣扣紧。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通过将所述双轴气缸滑动设于所述底板，大幅度调节所述双轴气缸的运动距离，以适用于多种尺寸纸盒封盒的压盒装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种压盒装置，其包括：压盒架、两封盒机构以及输送带；两所述封盒机构分别设于所述压盒架的两侧，所述输送带设于所述压盒架内且位于两所述封盒机构之间；所述封盒机构包括安装底板和多个双轴气缸，多个所述双轴气缸滑动设于所述安装底板，所述压盒架的中间设有托板，所述输送带固定于所述托板，所述输送带上间隔设置多个左推子和多个右推子。

进一步地，每一所述封盒机构进一步包括调节板，所述安装底板表面的横向两侧均设有滑轨，所述调节板滑动设于两所述滑轨，多个所述双轴气缸设于所述调节板。

进一步地，所述调节板与所述安装底板的侧面连接设有调节器，用以调节所述调节板相对滑出所述安装底板的距离

进一步地，所述调节器包括调节螺丝座、调节螺丝以及调节手轮；所述调节螺丝座固定于所述安装底板的侧面，所述调节螺丝的一端固定在所述调节板内，另一端穿过所述调节螺丝座与所述调节手轮固定。

进一步地，所述压盒装置进一步包括传动轴和从动轴，所述输送带的一端套设在所述传动轴上，另一端套在所述从动轴上。

进一步地，所述传动轴的一侧连接设有伺服电机和减速机。

进一步地，所述压盒架正对所述输送带的上方设有防尘板。

相较于现有技术，本实用新型的压盒装置通过将多个所述双轴气缸滑动设于所述安装底板，可调节多个所述双轴气缸相对所述安装底板的滑动距离；当封装的纸盒尺寸较大时，调节多个所述双轴气缸朝所述压盒架的外部运动，增大两所述封盒机构之间的距离；当封装的纸盒尺寸较小时，调节多个所述双轴气缸向所述压盒架的内部运动，减小两所述封盒机构41之间的距离；从而使得所述压盒装置适用于多种尺寸纸盒的封盒。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型自动盒装机的立体图；

图2：本实用新型自动盒装机开盒装置的立体图；

图3：本实用新型自动盒装机产品输送装置与入盒装置的组合立体图；

图4：本实用新型自动盒装机产品输送装置的立体图；

图5：本实用新型自动盒装机入盒装置的立体图；

图6：本实用新型自动盒装机压盒装置的机架立体图；

图7：本实用新型自动盒装机压盒装置的封盒机构立体图；

图8：本实用新型自动盒装机压盒装置的输送带立体图；

图9：本实用新型自动盒装机压盒装置的输送带另一立体图。

各部件名称及其标号

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1和图2所示，本实用新型的自动盒装机，包括底座1，设于所述底座1的开盒装置3、产品输送装置2、压盒装置4以及输出装置5。

所述开盒装置3包括盒导条(图未标)、吸取机构32以及挡盒机构(图未标)。所述盒导条分为左盒导条30和右盒导条31，所述左盒导条30和所述右盒导条31分别由横板和相对所述横板竖直的竖板组成，所述左盒导条30和所述右盒导条31之间形成纸盒放置空间(图未标)用以放置压平的纸盒。所述吸取机构32设于所述盒导条的出口端下方，所述吸取机构32包括吸管322以及设于所述吸管322的吸盘321，通过控制所述吸管322的气压，使所述吸盘321吸取来放置于所述盒导条上的纸盒。

所述挡盒机构设于所述盒导条的出口端，且包围所述盒导条的出口端，所述吸取机构32位于所述挡盒机构的下方。所述挡盒机构包括横连扳33，连接在所述横连扳33两侧的两长条板34，以及连接在两所述长条板34另一端的内连接板35，所述盒导条的出口端位于所述横连扳33、两所述长条板34、所述内连接板35围成的空间内；所述横连扳33的中间固设有前挡盒条36。此外，两所述长条板34的后端分别连接有侧板38，两所述侧板38与两所述长条板34通过转臂座311和转向座310连接，所述转向座310一端连接所述侧板38，另一端连接所述转臂座311，所述转臂座311的另一端再与所述长条板34连接。此外，所述侧板38的下端还连接设有摆臂39，所述摆臂39的上端连接所述转向座310，所述摆臂39的下端设有气缸313，所述用以控制所述挡盒机构的摆动。此外，所述摆臂39上设有吸管固定轴312，所述吸管固定轴312的一端连接所述气缸313，另一端连接所述吸管312；所述吸管322通过所述吸管固定轴312固定在所述挡盒机构的下方。另，两所述侧板38之间架设有内撑条37，提供所述左盒导条30和所述右盒导条31支撑力；位于所述内撑条37上方的所述左盒导条30和所述右盒导条3呈倾斜放置，使得纸盒在重力的作用下往所述盒导条的出后端运动。

所述开盒装置3工作时，首先将一定量压平的纸盒放置在所述左盒导条30和所述右盒导条31之间围设形成的纸盒放置空间。启动所述气缸313，使所述摆臂39摆动，带动所述转臂座311和所述转向座310转动，从而带动两所述长条板34摆动，使得所述挡盒机构在所述盒导条的出口端摆动，带动所述前挡盒条36拍打位于所述纸盒放置空间上的纸盒，将纸盒拨落；再由所述气缸313控制所述所述摆臂39将所述吸取机构32推出，由所述吸盘321吸取纸盒，通过所述吸盘321吸取纸盒的瞬间将纸盒打开，从而完成开盒的步骤。

如图1、图3至图5所示，所述产品输送装置2平行设置与所述开盒装置3的一侧，所述产品输送装置2设有防护罩21，以及盖在所述防护罩21上方的封盖20，所述防护罩21内设置有链条导向座27。在所述防护罩21的出口端连接设有输送链22，所述输送链22套设在所述链条导向座27上；所述输送链22条上等距间隔固定有多个单孔推子23，将所述输送链22等距离间隔开，用以放置单个的产品和说明书，从而实现产品和说明书同时输送。所述输送链22条的两侧各设有托条24，用以将产品和说明书架起离开所述输送链22的表面，使其在所述输送链22的上方进行输送，避免产品或说明书与所述输送链22直接接触，所述输送链22上的脏物污染产品或说明书。此外，所述产品输送装置2还设有伺服电机26以及与所述伺服电机26连接的减速机25，通过所述伺服电机26控制所述产输送链22传动。此外，所述产品输送装置2的输出端横设有入盒装置6，且所述入盒装置6正对所述开盒装置3的输出端，用以将产品推入纸盒内。所述入盒装置6包括支撑架60，设置在所述支撑架60上的固定板63，以及设置于所述固定板63的推板座62和电动缸61，所述电动缸61电性连接所述推板座62。此外，所述推板座62靠近所述产品输出装置2输出端的一侧固定连接气缸64，所述气缸64上固定有工件安装板65。

所述产品输送装置2和所述入盒装置6工作时，首先将准备好的产品和说明书放置在多个单孔推子23间隔的空间内，启动所述伺服电机26，控制所述链条转向座310转动，从而带动所述输送链22传动，放置在所述输送链22上方的产品和说明书随着所述输送链22的传动而沿着所述输送链22移动至所述产品输送装置2的输出端，由所述电动缸61推动所述推板座62的所述工件安装板65将产品和说明书同时推入所述开盒装置3输出的纸盒内。此外，通过控制所述减速机25，可调节所述输送链22的传动速度，从而使得所述产品输送装置2的工作速度与所述开盒装置3的工作速度达到同步。

如图1、图6至图9所示，所述压盒装置4设于所述开盒装置3和所述产品输送装置2的后方，且同时连接所述开盒装置3和所述产品输送装置2，所述压盒装置4包括压盒架40，设置于所述压盒架40两侧的封盒机构41，以及设于两所述封盒机构41之间的输送带44。所述压盒架40的中间设有托板49，所述输送带44设于所述托板49上；所述输送带44上等距间隔设置有多个左推子45和多个右推子46，相邻的两个所述左推子45和相邻的两个所述右推子46之间的空间用以放置半成品(未盒盖的纸盒和纸盒内的产品)。所述输送带44的一端套设在传动轴401上，另一端套在在从动轴402上。所述传动轴401的一侧连接设有伺服电机47和减速机48。所述伺服电机47提供所述输送带44传动的动力，所述减速机48可以调节所述输送带44的传动速度。此外，所述压盒架40在正对所述输送带44的上方固定有防尘板43，防止灰尘掉落到位于所述输送带44上的半成品。

每一个所述封盒机构41包括安装底板410、多个双轴气缸413以及调节板411，每一个所述双轴气缸413上设有推盒部414，通过多个所述双轴气缸413控制多个所述推盒部414对纸盒进行封盒。所述安装底板410表面的横向两侧设有滑轨4101，所述调节板411滑动设于两所述滑轨4101，多个所述双轴气缸413设于所述调节板411，从而使得多个所述双轴气缸413可相对所述安装底板410滑动。另，每一个所述双轴气缸413通过一个气缸固定板412，从而固定在所述调节板411上。本实施例中，多个所述双轴气缸413为三个，其他实施例中亦可为两个、或大于三个，按照实际生产中所需要的量进行设置，并不以此为限。

除此外，所述调节板411与所述安装底板410的侧面连接设有调节器(图未标)，用以调节所述调节板411相对滑出所述安装底板410的距离。所述调节器包括调节螺丝座415、调节螺丝416以及调节手轮417。所述调节螺丝座415固定于所述安装底板410的侧面，所述调节螺丝416的一端固定在所述调节板411内，另一端穿过所述调节螺丝座415与所述调节手轮417固定。通过旋转所述调节手轮417，可调节多个所述双轴气缸413相对所述安装底板410的滑动距离；当封装的纸盒尺寸较大时，可旋动所述调节手轮417，使得所述调节螺丝416朝所述压盒架40的外侧运动，带动所述调节板411在两所述滑轨4101上向所述压盒架40的外侧滑动，从而使增大两所述封盒机构41上的多个所述双轴气缸413之间的距离；当封装的纸盒尺寸较小时，可旋转所述调节手轮417，带动所述调节板411在两所述滑轨4101上向所述压盒架40的内部滑动，从而减小两所述封盒机构41上的多个所述双轴气缸413之间的距离；因此，所述压盒装置4适用于多种尺寸纸盒的封盒。所述输出装置5连接于所述压盒装置4的输出端，用以输出完成包装的成品。

所述压盒装置4工作时，启动所述伺服电机47，使所述输送带44传动，带动所述输送带44上的半成品输送至所述封盒机构41，当半成品经过第一个所述双轴气缸413时，所述双轴气缸413推动所述推盒部414将纸盒开口两侧面积较小的叶片推向纸盒的开口；当再经过第二个所述双轴气缸413时，同理，所述双轴气缸413推动所述推盒部414将面积大的插片向上推起，并将插片的末端打弯；最后经过第三个所述双轴气缸413时，所述双轴气缸413推动所述推盒部414将插片的末端推进纸盒内，从而完成封盒的动作。封盒完成后的成品再经过所述输出装置5输送出去。

此外，所述自动盒装机进一步包括计算机7设于所述机架，所述计算机7连接所述开盒装置3、所述产品输送装置2、所述压盒装置4以及所述输出装置5。通过所述计算机7的控制，有序地对产品进行包装；当所述产品输送装置2上的产品输送完后，再通过所述计算机7控制所述产品输送装置2和所述开盒装置3同时停止，待对所述产品输送装置2补充产品完成后，再进行入盒包装，有效防止包装的产品出现空盒的现象，提高生产质量。

综上，本实用新型的压盒装置4通过旋转所述调节手轮417，可调节多个所述双轴气缸413相对所述安装底板410的滑动距离；当封装的纸盒尺寸较大时，可旋动所述调节手轮417，使得所述调节螺丝416朝所述压盒架40的外侧运动，带动所述调节板411在两所述滑轨4101上向所述压盒架40的外侧滑动，从而使增大两所述封盒机构41上的多个所述双轴气缸413之间的距离；当封装的纸盒尺寸较小时，可旋转所述调节手轮417，带动所述调节板411在两所述滑轨4101上向所述压盒架40的内部滑动，从而减小两所述封盒机构41上的多个所述双轴气缸413之间的距离；因此，所述压盒装置4适用于多种尺寸纸盒的封盒。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。