一种纱管智能检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种纺织机械的辅机，具体为一种纱管智能检测装置。

背景技术：

当前随着细纱锭速的提高，集体落纱、全自动络筒和细络联等新技术与新工艺的应用，增加了纱管的磨损和表面质量缺陷等。磨损后的劣质纱管投入使用后就会出现摇头和跳管等问题，致使细纱机断头率提高、管纱成形不良和退绕困难，产生大量疵纱。纱管摇头跳管还会带动锭子产生共振，加速锭尖和轴承的磨损，增加功耗缩短锭子的使用寿命。因此，劣质纱管的使用严重影响纺织企业的产品质量和经济效益。

专利CN202273018U公开了一种细纱机加装集体落纱系统，包括抓管落管系统、输送系统、理管落管系统，抓管落管系统包括备用架和可外摆的抓管升降支架，与分之架组成人字形，所述抓管升降支架的下端和滑杆固定连接，理管落管系统包括：包括可容纳纱管的理管仓、设置在理管仓内部的辊子，所述辊子的端面上设置多个纱管槽，在辊子的右下方间隙配置可使纱管掉入的落管仓和连接在落管仓下端的落管套，落管仓和落管套组合起来呈一个扁平的漏斗形；落管套的下端正对输送轨道上的纱管座。本发明的自动落纱系统可以说是完全独立的，其依靠纺纱机的程度非常小，可在现有的纺纱机上安装，其对有的纺纱机进行升级。 但是该实用新型的自动落纱仅采用简单的机械连锁方式进行工作，即在开始进行落管工作状态过程中不管推管或落管系统是否正常均按相应动作程序进行落管或推管，造成空推或落管不正常的情况连续推动，直到故障出现为至。同时，在两气缸工作过程中完全为独立工作，不检测、不控制，造成出现故障不停车、不报警，这样就会影响细纱机的集体落纱系统的正常工作。

专利CN104005129A公布的一种细纱机集体落纱智能检测控制系统，包括理管装置、落管装置和推管装置，还包括检测装置和00PLC控制器，检测装置包括四个光电式发射接收器，这四个光电式发射接收器分别安装在细纱机的凸盘槽的四个角处，理管装置、落管装置、推管装置和PLC控制器均安装在细纱机上，落管装置的进口正对着理管装置的出口安装，落管装置的出口正对着细纱机的凸盘槽安装，推管装置安装在细纱机的凸盘槽下方，驱动凸盘槽上的凸盘运动，四个光电式发射接收器和推管装置连接在PLC控制器上，一旦理管、落管和推管动作出现异常情况就会自动停机报警。

上述专利只能够实现自动检测控制理管、落管和推管动作，保证理管、落管和推管动作的正常运行，不空推，无法真正意义上实现细纱机空管的智能化检测、包括分类和管理，保证纱管振幅检测的精确性和一致性以及提高纱管质量的稳定性的目的。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种细纱机空管的智能化检测、分类和管理的装置，可以较好地实现纱管振幅检测的精确性和一致性，降低劳动强度和成本，提高纱管质量的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种纺织机械的辅机，具体为一种纱管智能检测装置，包括基座、多工位转盘驱动机构、自动落管机构、压管机构、锭子驱动与振程检测机构、纱管预松与颜色检测机构、拔管机构和分类机构，其特征在于，所述的多工位转盘驱动机构安装在基座中部，所述的基座分为A、B、C、D四个工位，所述的自动落管机构位于基座A工位处，所述的压管机构安装于基座的A工位和B工位间，所述的锭子驱动与振程检测机构安装于基座的B工位，所述的纱管预松与颜色检测机构安装于基座的C工位，所述的拔管机构安装于基座D工位，所述的分类机构位于基座的D工位且与拔管机构连接。

多工位转盘驱动机构包括多工位转盘和第一减速电机，所述的多工位转盘上部均匀布置四组锭子组件和纱管，下部通过固定支架安装在基座上，所述的第一减速电机固定于基座上且一端通过齿形带与多工位转盘下方的安装在固定支架上的凸轮分割器连接，所述的固定支架上还装有张力调节器A。

自动落管机构包括纱管提取组件 、纱管箱组件、大小头分选组件和纱库，所述纱库安装在大小头分选组件上，所述的大小头分选组件位于纱管提取组件的左侧，包括梯形板和背板所述的纱管提取组件的右侧连有纱管箱组件，所述的纱管提取组件左侧位于还固定有支架，所述的支架上安装有旋转气缸B和挡板。

压管机构包括下螺杆，所述下螺杆的下部通过底座与基座连接，上部通过螺纹套与上螺杆的一端连接，所述上螺杆的另一端通过轴与胶辊连接。

锭子驱动与振程检测机构包括支架和立柱，所述支架下部固定在基座B工位上，上部连有弧形板，所述支架的内侧安装有电机座，所述的电机座上固定有伺服电机；所述弧形板，其上部连有两个锭盘和张力调节器B，其弧形部分与多工位转盘同心且在同一平面；所述对称布置的两根立柱，其下部分别通过弧形板与基座固定，上部共同连接着上下两块连接板，所述的下方连接板上装有调节螺栓、滑块和激光传感器。

纱管预松与颜色检测机构包括支撑座，所述的支撑座，其下部固定在基座上，其顶部固定有色标传感器支架，其左侧侧板上连有气缸，右侧侧板上连有预松滑块和刹车块组件；所述的气缸与刹车滑块连接；所述的刹车块组件，包括刹车块、刹车滑块、导向块和连接块，所述的刹车滑块，其端部装有刹车块，其上部通过连接块与预松滑块固定；其所述的色标传感器支架上还有色标传感器。

拔管机构包括拔管支架和旋转气缸A，所述的拔管支架下部与基座连接，上部与拔管侧板连接，所述拔管侧板上安装有第二减速电机，所述第二减速电机通过平皮带与带轮组件连接，所述的旋转气缸A安装在拔管侧板相对应的另一侧板上，并通过连杆组件与压辊组件和带轮组件连接。

分类机构包括机架组件、分类板和滑管组件，所述的机架组件顶部连有分类板，左侧分别连有分类滑道A、分类滑道B和分类滑道C；所述的分类板包括翻板、气缸座和分类侧板，所述的分类侧板，左侧装有两个喷嘴A，右侧装有两个喷嘴B，所述的气缸座连接有旋转气缸B，所述的滑管组件分别与分类滑道A和分类滑道B连接。

所述的纱管提取组件上还装有光电传感器，光电传感器用于检测纱管的数量，当纱库中纱管的数量达到设置值，纱管提取组件停止工作。

本实用新型提供了一种纱管智能检测装置，通过将各自功能的实现付诸于不同的单元，且每个单元衔接紧凑、合理，可有效将振程不合格、振程合格且颜色正确和振程合格但颜色不正确三类纱管分类，快速实现其检测目的，进而实现纱管振幅检测的精确性和一致性，在降低劳动强度和成本的同时提高纱管质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型工作原理图；

图2是本实用新型装置整体结构示意图；

图3是本实用新型基座工位示意图；

图4是本实用新型多工位转盘驱动机构结构示意图；

图5是本实用新型自动落管机构结构示意图；

图6是纱管大小头分选组件放大图；

图7是本实用新型压管机构结构示意图；

图8是锭子驱动与振程检测机构结构示意图；

图9是本实用新型纱管预松与颜色检测机构结构图中弧形板的放大图；

图10是本实用新型纱管预松与颜色检测机构结构示意图；

图11是刹车组件放大图；

图12是本实用新型拔管机构结构示意图；

图13是本实用新型分类机构的结构示意图。

图中标号：1-纱管分类机构 ，2-纱管拔取机构， 3-自动落管机构 ，4-压管机构， 5-锭子驱动与振程检测机构，6-多工位转盘驱动机构，7-纱管预松与颜色检测机构， 8-固定支架，9-纱管，10-锭子组件，11-多工位转盘 ，12-第一减速电机 ，13-齿形带 ，14-张力调节器A，14b-张力调节器B，15-凸轮分割器，16-基座，17-胶辊，18-轴 ，19-上螺杆，20-螺纹套 ，21-下螺杆，22-底座 ，23-激光传感器 ，24-滑块 ，25-调节螺栓， 26-连接板， 27-立柱 ，28-伺服电机 ，29-支架 ，30-电机座 ，31-弧形板 ，32-锭盘，33-支撑座，34-刹车块组件，34a-刹车块 ，34b-刹车滑块， 34c-导向块 ，34d-连接块，35-气缸，36-预松滑块 ，37-色标传感器支架，38-色标传感器，39-连杆组件，40-压板组件，41-压辊组件，42-平皮带 ，43-带轮组件，44-拔管支架，45-旋转气缸A，46-第二减速电机，47-拔管侧板，48-纱管滑道，49-翻板 ，50-喷嘴A，51-机架组件，52-分类滑道A ，53-滑管组件，54-分类滑道B，55-分类滑道C，56-旋转气缸，57-气缸座，58-分类板， 59-喷嘴B，60-分类侧板，61-纱管提取组件，62-纱管箱组件，63-架体，64-旋转气缸B，65-挡板，66-光电传感器，67-纱库，68-大小头分选组件，68a-梯形板，68b-背板。

具体实施方式

下面参考图1并结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

为满足纱管检测效率的要求，本实用新型提供了一种纺织机械的辅机，具体为一种纱管智能检测装置， 装置包括基座16、多工位转盘驱动机构6、自动落管机构3、压管机构4、锭子驱动与振程检测机构5、纱管预松与颜色检测机构7、拔管机构2和分类机构1，其特征在于，所述的多工位转盘驱动机构6安装在基座16中部，所述的基座16分为A、B、C、D四个工位，所述的自动落管机构3位于基座16A工位处，所述的压管机构4安装于基座16的A工位和B工位间，所述的锭子驱动与振程检测机构5安装于基座16的B工位，所述的纱管预松与颜色检测机构7安装于基座16的C工位，所述的拔管机构2安装于基座16D工位，所述的分类机构1位于基座16的D工位且与拔管机构2连接。

采用多工位连续检测的技术方案，将一个工作周期分为4个工位，工位变换与停留时间均匀1s。工位A连接自动落管机构3，将纱管从纱管箱中提取，分选大小头后存储于纱库67中；在工位A和工位B之间安装压管机构4；工位B连接锭子驱动与振程检测机构5，采用伺服电机28驱动锭带升速，锭速在16000~24000转/分之间且速度可调，高速旋转时采用非接触光学检测技术测量纱管振程；工位C连接纱管预松与颜色检测机构7，设置锭子刹车和纱管预松机构，利用色标传感器38检测纱管颜色；工位D连接拔管机构2与分类机构1，将预松后的纱管从锭子上拔取并输送到分类机构1，将纱管分为振程不合格、振程合格且颜色正确和振程合格但颜色不正确三类。

多工位转盘驱动机构6包括多工位转盘11和第一减速电机12，所述的多工位转盘11上部均匀布置四组锭子组件10和纱管9，下部通过固定支架8安装在基座16上，所述的第一减速电机12固定于基座16上且一端通过齿形带13与多工位转盘11下方的安装在固定支架8上的凸轮分割器15连接，所述的固定支架8上还装有张力调节器A14。多工位转盘驱动机构安装在基座16上面，减速电机12通过皮带13驱动凸轮分割器15，皮带13的张力由张力调节器A14调整，凸轮分割器15驱动多工位转盘11按照1:1的动停比连续转动，工位停顿和转动时间为1s，多工位转盘上均布四组锭子组件和纱管，对于不同品种和规格的锭子整体更换锭子组件。

自动落管机构3包括纱管提取组件61、纱管箱组件62、大小头分选组件68和纱库67，所述纱库67安装在大小头分选组件68上，所述的大小头分选组件68位于纱管提取组件61的左侧，包括梯形板68a和背板68b，所述的纱管提取组件61的右侧连有纱管箱组件62，所述的纱管提取组件61左侧位于还固定有架体63，所述的架体63上安装有旋转气缸B64和挡板65。空管至于纱管箱内，纱管提取组件 61将纱管从纱管箱被提取并输送到大小头分选组件68，纱管经过由梯形板68a和背板68b组成的梯形斜面并落入纱库， 由旋转气缸64驱动挡板65转动以控制纱管从纱库中落下，同时安装光电传感器66检测纱管的数量，当纱库中纱管的数量达到设置值，则纱管提取组件 61中的电机停止转动。

压管机构4通过底座22安装在工位A和工位B之间的基座16上面，下螺杆21与底座22固接，并通过螺纹套20与上螺杆19相连，上螺杆19的顶部连接轴18与胶辊17。纱管通过时，胶辊17给纱管一定的压力，使得纱管和锭子紧密结合，根据纱管的不同规格可以通过螺纹套20调整胶辊的高低位置。

锭子驱动与振程检测机构5包括支架29和立柱27，所述支架29下部固定在基座16B工位上，上部连有弧形板31，所述支架29的内侧安装有电机座30，所述的电机座30上固定有伺服电机28；所述弧形板31，其上部连有两个锭盘32和张力调节器B14b，其弧形部分与多工位转盘11同心且在同一平面；所述对称布置的两根立柱27，其下部分别通过弧形板31与基座16固定，上部共同连接着上下两块连接板26，所述下方的连接板26上装有调节螺栓25、滑块24和激光传感器23。伺服电机28驱动锭盘32匀速转动，锭盘32上安装锭带并传动锭子组件10，在多工位转盘11进入工位B的过程中，锭带与锭子组件10接触，当到达工位B后锭子速度达到设定值，锭子传动过程中保持恒张力，张力的大小由张力调节器B14b实现，锭子速度的调整通过伺服电机28完成，弧形板31和多工位转盘11同心，且间距5mm；激光传感器23安装在立柱27和连接板26构成的支架上面，通过连接板26和调节螺栓25可以调节激光传感器的高位和传感器与纱管之间的水平距离，调整传感器与纱管之间的距离为25mm时，测量值显示为0，测量范围为±5mm。

纱管预松与颜色检测机构7包括支撑座33，所述的支撑座33，其下部固定在基座16上，其顶部固定有色标传感器支架37，其左侧侧板上连有气缸35，右侧侧板上连有预松滑块36和刹车块组件34；所述的气缸35与刹车滑块34b连接；所述的刹车块组件34，包括刹车块34a、刹车滑块34b、导向块34c和连接块34d，所述的刹车滑块34b，其端部装有刹车块34a，其上部通过连接块34d与预松滑块36固定；其所述的色标传感器支架37上还有色标传感器38。进入工位C后，气缸驱动刹车块组件34和预松滑块36运动并接触锭子组件10，锭子组件10停止转动，同时预松滑块36的下表面与锭座紧密接触，上部的弧形面与纱管底部接触，使得纱管与锭杆松开后，气缸35退回原位，当气缸35动作时，推动刹车滑块34b前后运动，实现锭子刹车与纱管预松。

拔管机构的拔管支架44在工位D与基座16通过螺钉连接，拔管支架44上连接拔管侧板47，拔管侧板47上安装减速电机46，驱动平皮带42运动，同时旋转气缸45安装在与侧板47相对应的侧板上，并通过连杆组件39驱动压辊组件41和带轮组件43张合运动，当纱管到达工位D后，旋转气缸A45驱动压辊组件41和带轮组件43闭合将纱管压紧，同时减速电机46通过平皮带42将纱管运输到纱管滑道，在运输过程中，压板组件40将纱管压在平皮带42表面，保持足够的摩擦力不打滑，压力大小通过调整压板组件中的弹簧实现。

分类机构1包括机架组件51、分类板58和滑管组件53，所述的机架组件51顶部连有分类板58，左侧分别连有分类滑道A52、分类滑道B54和分类滑道C55；所述的分类板58包括翻板49、气缸座57和分类侧板60，所述的分类侧板60，左侧装有两个喷嘴A50，右侧装有两个喷嘴B59，所述的气缸座57连接有旋转气缸B64，所述的滑管组件53分别与分类滑道A52和分类滑道B54连接。纱管9经由滑道48到达翻板49，根据控制器给出的控制信号进行纱管分类，如果纱管振程不合格，选装气缸57驱动翻板49翻转90°，任何颜色的纱管经由分类滑道C55进入费管箱；如果纱管振程合格，且与设定的颜色相符，喷嘴B59动作，将纱管吹入滑道A52，纱管经由滑道A52到达滑管组件53，经过缓冲后落入理管箱；如果纱管振程合格，但与设定的颜色不符，喷嘴A50动作，将纱管吹入滑道B54，纱管经由滑道B54到达滑管组件53，经过缓冲后落入理管箱。