本发明涉及到纸盒成型设备领域，尤其涉及到一种心形盒自动成型机。
背景技术：
在传统手工流水线的心形盒生产过程中，需要多人配合完成折叠、拼接以及粘贴固定等工序，人工成本较高、耗时长，生产效率较为低下。而且，人工粘贴折叠成型后的包装底板和辅助围板时，胶水干透粘紧需要一定时间，而在手工粘贴的过程中，可能会因胶水过量且慢干而导致包装底板相对于辅助围板出现滑动走位的现象，大大降低了成品率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
本发明提供一种心形盒自动成型机,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种心形盒自动成型机，包括基座、成型装置、上料装置和下料装置,所述成型装置固定在所述基座的工作台上,所述上料装置设在所述基座进料口的旁边,所述下料装置设在所述基座出料口的旁边；所述基座设有机架、工作台、防护罩、人机界面、警示灯、基座支脚和旋转机构,所述机架由多根方管组成,所述工作台固定在所述机架上,所述防护罩通过支撑杆固定在所述机架上,所述防护罩设在所述工作台上方,所述人机界面固定在所述防护罩前面,所述警示灯固定在所述防护罩上,所述警示灯设在所述人机界面上方,多个所述基座支脚固定在所述机架底部,所述旋转机构固定在所述机架上,所述旋转机构设在所述工作台下方；所述成型装置设有下转盘、上转环、光轴、压合机构、成型模具、成型旋转轴、成型凸轮和阀岛,所述下转盘固定在所述旋转机构上,所述上转环通过光轴与所述下转盘固定相连,多根所述光轴均匀固定在所述下转盘上,多个所述压合机构固定在所述上转环上,多个所述成型模具固定在所述下转盘上,所述成型旋转轴设在所述下转盘中心,所述成型凸轮通过轴承外套在所述成型旋转轴上,所述阀岛通过阀岛安装板固定在所述下转盘和所述成型旋转轴之间；所述成型模具设有成型定模、成型动模、动模滑块、动模滑轨、动模连接件和动模轴承,所述成型定模固定在所述下转盘的边缘上,所述成型动模与所述成型定模相配合形成心形,所述动模滑块固定在所述成型动模底面,所述动模滑轨固定在所述下转盘上,所述动模滑轨与所述动模滑块滑动连接,所述动模连接件一端与所述成型动模固定相连,所述动模轴承与所述成型凸轮滚动连接,所述动模轴承固定在所述动模连接件的另一端。
优选的技术方案，所述旋转机构设有旋转电机和分割器,所述旋转电机通过电机安装板固定在所述机架上,所述分割器与所述旋转电机齿接。优选的技术方案，所述压合机构设有压合气缸、压合滑板和压合上模,所述压合气缸固定在所述上转环上,所述压合滑板外套在两根所述光轴上,所述压合滑板与所述压合气缸的伸缩杆的末端固定相连,所述压合上模固定在所述压合滑板底部。优选的技术方案，所述上料装置设有上料机架、升降机构、涂胶机构和送料机构,所述上料机架设在所述基座旁边,所述升降机构固定在所述上料机架上,所述涂胶机构固定在所述上料机架上,所述涂胶机构设在所述升降机构右侧,所述送料机构固定在所述上料机架上,所述送料机构设在所述升降机构上方,所述送料机构设在所述涂胶机构上方。优选的技术方案，所述升降机构设有升降安装板、升降电机、升降滚珠丝杆、滚珠丝杆套、升降供料板、供料框和料框定位组件,所述升降安装板固定在所述上料机架下端,所述升降电机通过电机安装支架固定在所述升降安装板上,所述升降滚珠丝杆通过齿轮及皮带与所述升降电机相连,所述滚珠丝杆套螺纹连接外套在所述升降滚珠丝杆上,所述升降供料板固定在所述滚珠丝杆套上,所述升降供料板设在所述供料框下方,所述供料框通过供料框支架固定在所述升降安装板上,所述料框定位组件固定在所述供料框上。优选的技术方案，所述涂胶机构设有涂胶安装板、涂胶升降板、胶盒、包胶轮、刮胶板、漏胶口、涂胶气缸、导流槽和废料箱,所述涂胶安装板固定在所述上料机架上,所述涂胶升降板通过导套及导杆设在所述涂胶安装板上,所述胶盒固定在所述涂胶升降板上,所述包胶轮固定在所述胶盒上,所述刮胶板固定在所述胶盒上,所述刮胶板设在所述包胶轮旁边,所述漏胶口设在所述胶盒上,所述漏胶口设在所述刮胶板旁边,所述涂胶气缸固定在所述涂胶安装板底面,所述涂胶气缸的伸缩杆的末端与所述涂胶升降板固定相连,所述导流槽设在所述漏胶口下方,所述废料箱设在所述导流槽下方。优选的技术方案，所述送料机构设有送料支架、送料电机、水平送料滑轨、水平送料滑块、送料气缸、垂直送料滑轨、垂直送料滑板和送料吸盘,所述送料支架固定在所述上料机架上端,所述送料电机通过电机安装板固定在所述送料支架上,所述水平送料滑轨固定在所述送料支架上,所述水平送料滑块通过皮带及皮带夹块与所述送料电机相连,所述水平送料滑块与所述水平送料滑轨滑动连接,所述送料气缸通过送料气缸安装板固定在所述水平送料滑块上,所述垂直送料滑轨固定在所述送料气缸安装板的另一面,所述垂直送料滑板与所述送料气缸的伸缩杆固定相连,所述垂直送料滑板与所述垂直送料滑轨滑动连接,所述送料吸盘通过吸盘连接板与所述垂直送料滑板固定相连。优选的技术方案，所述下料装置设有取料机构和顶出机构,所述取料机构固定在所述工作台上,所述顶出机构固定在所述工作台底部。优选的技术方案，所述取料机构设有取料支架、取料滑轨、取料滑块、取料气缸、取料连接板和取料吸盘,所述取料支架固定在所述工作台上,两根所述取料滑轨固定在所述取料支架上,四个所述取料滑块与所述取料滑轨滑动连接,所述取料气缸固定在所述取料支架上,所述取料连接板与所述取料滑块固定相连,所述取料连接板与所述取料气缸的伸缩杆固定相连,多个所述取料吸盘固定在所述取料连接板上。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过成型装置和旋转机构的配合来实现心形盒的成型，通过成型凸轮来实现成型动模与成型定模合模，大大提高了自动化程度，从而提高了生产效率、降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种心形盒自动成型机的结构示意图；
图2为本发明的基座的结构示意图；
图3为本发明的成型装置的结构示意图；
图4为本发明的压合机构、成型模具的结构示意图；
图5为本发明的上料装置的结构示意图；
图6为本发明的升降机构的结构示意图；
图7为本发明的涂胶机构的结构示意图；
图8为本发明的送料机构的结构示意图；
图9为本发明的下料装置的结构示意图；
图10为本发明的取料机构的结构示意图。
以上图例所示：1、基座；2、成型装置；3、上料装置；4、下料装置；11、机架；12、工作台；13、防护罩；14、人机界面；15、警示灯；16、基座支脚；17、旋转机构；21、下转盘；22、上转环；23、光轴；24、压合机构；25、成型模具；26、成型旋转轴；27、成型凸轮；28、阀岛；31、上料机架；32、升降机构；33、涂胶机构；34、送料机构；41、取料机构；42、顶出机构；241、压合气缸；242、压合滑板；243、压合上模；251、成型定模；252、成型动模；253、动模滑块；254、动模滑轨；255、动模连接件；256、动模轴承；321、升降安装板；322、升降电机；323、升降滚珠丝杆；324、滚珠丝杆套；325、升降供料板；326、供料框；327、料框定位组件；331、涂胶安装板；332、涂胶升降板；333、胶盒；334、包胶轮；335、刮胶板；336、漏胶口；337、涂胶气缸；338、导流槽；339、废料箱；341、送料支架；342、送料电机；343、水平送料滑轨；344、水平送料滑块；345、送料气缸；346、垂直送料滑轨；347、垂直送料滑板；348、送料吸盘；411、取料支架；412、取料滑轨；413、取料滑块；414、取料气缸；415、取料连接板；416、取料吸盘。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：
一种心形盒成型机包括基座1、成型装置2、上料装置3和下料装置4,所述成型装置2固定在所述基座1的工作台上，所述上料装置3设在所述基座1进料口的旁边,所述下料装置4设在所述基座1出料口的旁边。所述基座设有机架11、工作台12、防护罩13、人机界面14、警示灯15、基座支脚16和旋转机构17，所述机架11由多根方管组成,所述工作台12固定在所述机架11上，所述防护罩13通过支撑杆固定在所述机架11上，所述防护罩13设在所述工作台12上方，所述人机界面14固定在所述防护罩13前面，所述警示灯15固定在所述防护罩13上，所述警示灯15设在所述人机界面14上方,多个所述基座支脚16固定在所述机架11底部，所述旋转机构17固定在所述机架11上，所述旋转机构17设在所述工作台12下方。所述旋转机构设有旋转电机和分割器,所述旋转电机通过电机安装板固定在所述机架11上，所述分割器与所述旋转电机齿接。所述成型装置设有下转盘21、上转环22、光轴23、压合机构24、成型模具25、成型旋转轴26、成型凸轮27和阀岛28,所述下转盘21固定在所述旋转机构上,所述上转环22通过所述光轴与所述下转盘21固定相连,多根所述光轴23均匀固定在所述下转盘21上，多个所述压合机构24固定在所述上转环22上,多个所述成型模具25固定在所述下转盘21上,所述成型旋转轴26设在所述下转盘21中心,所述成型凸轮27通过轴承外套在所述成型旋转轴26上,所述阀岛28通过阀岛安装板固定在所述下转盘21和所述成型旋转轴之间。所述压合机构设有压合气缸241、压合滑板242和压合上模243,所述压合气缸241固定在所述上转环22上,所述压合滑板242外套在两根所述光轴上,所述压合滑板242与所述压合气缸241的伸缩杆的末端固定相连,所述压合上模243固定在所述压合滑板242底部。所述成型模具设有成型定模251、成型动模252、动模滑块253、动模滑轨254、动模连接件255和动模轴承256,所述成型定模251固定在所述下转盘21的边缘上,所述成型动模252与所述成型定模251相配合形成心形,所述动模滑块253固定在所述成型动模252底面,所述动模滑轨254固定在所述下转盘21上,所述动模滑轨254与所述动模滑块253滑动连接,所述动模连接件255一端与所述成型动模252固定相连,所述动模轴承256与所述成型凸轮27滚动连接,所述动模轴承256固定在所述动模连接件255的另一端。所述上料装置设有上料机架31、升降机构32、涂胶机构33和送料机构34,所述上料机架31设在所述基座1旁边,所述升降机构32固定在所述上料机架31上,所述涂胶机构33固定在所述上料机架31上,所述涂胶机构33设在所述升降机构32右侧,所述送料机构34固定在所述上料机架31上,所述送料机构34设在所述升降机构32上方,所述送料机构34设在所述涂胶机构33上方。所述升降机构设有升降安装板321、升降电机322、升降滚珠丝杆323、滚珠丝杆套324、升降供料板325、供料框326和料框定位组件327,所述升降安装板321固定在所述上料机架31下端,所述升降电机322通过电机安装支架固定在所述升降安装板321上,所述升降滚珠丝杆323通过齿轮及皮带与所述升降电机322相连,所述滚珠丝杆套324螺纹连接外套在所述升降滚珠丝杆323上,所述升降供料板325固定在所述滚珠丝杆套324上,所述升降供料板325设在所述供料框326下方,所述供料框326通过供料框支架固定在所述升降安装板321上，所述料框定位组件327固定在所述供料框326上。所述涂胶机构设有涂胶安装板331、涂胶升降板332、胶盒333、包胶轮334、刮胶板335、漏胶口336、涂胶气缸337、导流槽338和废料箱339,所述涂胶安装板331固定在所述上料机架31上,所述涂胶升降板332通过导套及导杆设在所述涂胶安装板331上,所述胶盒333固定在所述涂胶升降板332上,所述包胶轮334固定在所述胶盒333上,所述刮胶板335固定在所述胶盒333上,所述刮胶板335设在所述包胶轮334旁边,所述漏胶口336设在所述胶盒333上,所述漏胶口336设在所述刮胶板335旁边,所述涂胶气缸337固定在所述涂胶安装板331底面,所述涂胶气缸337的伸缩杆的末端与所述涂胶升降板332固定相连,所述导流槽338设在所述漏胶口336下方,所述废料箱339设在所述导流槽338下方。所述送料机构设有送料支架341、送料电机342、水平送料滑轨343、水平送料滑块344、送料气缸345、垂直送料滑轨346、垂直送料滑板347和送料吸盘348,所述送料支架341固定在所述上料机架31上端,所述送料电机342通过电机安装板固定在所述送料支架341上,所述水平送料滑轨343固定在所述送料支架341上,所述水平送料滑块344通过皮带及皮带夹块与所述送料电机342相连,所述水平送料滑块344与所述水平送料滑轨343滑动连接,所述送料气缸345通过送料气缸安装板固定在所述水平送料滑块344上,所述垂直送料滑轨346固定在所述送料气缸安装板的另一面,所述垂直送料滑板347与所述送料气缸345的伸缩杆固定相连,所述垂直送料滑板347与所述垂直送料滑轨346滑动连接,所述送料吸盘348通过吸盘连接板与所述垂直送料滑板347固定相连。所述下料装置设有取料机构41和顶出机构42,所述取料机构41固定在所述工作台12上,所述顶出机构42固定在所述工作台底部。所述取料机构设有取料支架411、取料滑轨412、取料滑块413、取料气缸414、取料连接板415和取料吸盘416,所述取料支架411固定在所述工作台12上,两根所述取料滑轨412固定在所述取料支架411上,四个所述取料滑块413与所述取料滑轨412滑动连接,所述取料气缸414固定在所述取料支架411上,所述取料连接板415与所述取料滑块413固定相连,所述取料连接板415与所述取料气缸414的伸缩杆固定相连,多个所述取料吸盘416固定在所述取料连接板415上。
所述人机界面14和所述旋转机构17、成型装置2、上料装置3、下料装置4均为电性连接，可通过人机界面控制心形盒的成型、上料和下料。
工作原理：本实施例的心形盒自动成型的步骤为：
a、将待成型底盒放入供料框中；
b、通过升降机构将供料框内的待成型底盒推高至送料机构下方；
c、通过送料机构的送料吸盘吸取待成型底盒送至涂胶机构上方；
d、通过涂胶机构对待成型底盒涂胶；
e、通过送料机构将涂胶后的待成型底盒放置到成型模具上；
f、在旋转机构和成型装置的配合下成型心形盒；
g、通过下料装置将成型后的心形盒移送至下一个工位。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过成型装置和旋转机构的配合来实现心形盒的成型，通过成型凸轮来实现成型动模与成型定模合模，大大提高了自动化程度，从而提高了生产效率、降低了生产成本。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。